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浙江工业大学 2001 2002 学年第二学期期终考试 自动控制原理 试题 B 卷 浙江工业大学 2001 2002 学年第二学期期终考试 自动控制原理 试题 B 卷 注意注意 本卷共七大题 满分 100 分 要求每题的解答必须写出详细的求解过程 本卷共七大题 满分 100 分 要求每题的解答必须写出详细的求解过程 班级 姓名 学号 考分 1 1 本题满分 10 分 求传递函数 sR sC sR sC 1 sG 2 sG 3 sG 4 sG 2 2 本题满分 15 分 采样系统如图所示 求输出 zC的表达式 sR sE sC 1 sG 3 sG 2 sG sD 3 3 本题满分 13 分 最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如 图所示 确定该系统的开环传递函数 4 本题满分 16 分 如图所示系统 采用微分补偿复合控制 L 0 101 0 2 20 60 db dec 20 db dec db dec db 当输入ttr 时 要求系统稳态误差的终值为 0 试确定参数 d 的值 sE 1 Tss K sR s d sC 5 5 本 题 满 分15分 已 知 系 统 的 单 位 阶 跃 响 应 为 tt eetc 1060 2 12 01 试求 1 系统的单位脉冲响应 2 系统的阻尼比 和自然振荡频率 n 最大超调量及上升时间 6 6 本题满分 16 分 已知负反馈系统的开环传递函数为 1 1 12 2 Tss ssK sHsG 0 0 TK 1 确定当闭环系统稳定时 KT 应满足的条件 2 分别计算在单位跃阶 单位斜坡 单位加速度信号作用下的稳 态误差 7 7 本题满分 15 分 系统的方框图如图所示 设 T0 1 采样周期也为 T0 a 1 k 10 1 求闭环 z 传递函数 2 试分析系统的稳定性 浙江工业大学 2001 2002 学年第二学期期终考试 自动控制原理 试题解答 浙江工业大学 2001 2002 学年第二学期期终考试 自动控制原理 试题解答 1 1 sDsCsBsAsDsCsCsBsBsA sDsCsBsA sR sY 2 1 1 1 2121 1 zGzGzR zE zGzG zG zR zC 3 系统的开环传递函数为 2 2 51 1 01 25 ss s sHsG 开环传递函数的 Nyquist 图 草图 为 闭环系统不稳定 4 1 ttn 作用时的系统的稳态误差为 41 3 KK K 2 使ttr 作用时 系统的稳态误差为 0 此时 4 32 K KK Kc 5 32 1 K 263 0 秒 6 当30 K 当3 T时 6 3 T K C s s e sT0 1 ass k R
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