数控车编程基础知识(ppt课件).ppt

第五章FANUC0I数控车编程基本知识 机床坐标轴 车床基本坐标系统的具体分析 车床基本坐标系统的具体分析坐标系统 大部分的CNC车床所使用的控制器都提供两轴的控制 两轴和方向 参考下图 坐标轴的方向设定 大拖板左右 纵向 移动叫Z轴 纵拖板前后 横向 移动叫X轴 刀具离开工件的方向为正方向 靠近工件的方向为负方向 工件坐标系 程序原点和对刀点工件坐标系是编程人员在编程时使用的 编程人员选择工件上的某一已知点为原点 也称程序原点 建立一个新的坐标系 称为工件坐标系 工件坐标系一旦建立便一直有效 直到被新的工件坐标系所取代 工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单 尺寸换算少 引起的加工误差小等条件 对刀点是零件程序加工的起始点 即数控加工时 刀具相对工件运动的起点 对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置 程序指令总体介绍 1G代码2M代码3F代码4T代码5S代码 G M功能表要背熟注意模态和非模态代码的应用 并熟练掌握以下代码的使用方法 G00 快速定位 G92 螺纹切削循环 G01 直线插补 G75 切槽循环 G02 顺圆弧插补 M03 主轴正转 G03 逆圆弧插补 M05 主轴停转 G71 外圆粗加工循环 M30 程序结束 G72 端面粗加工循环 G73 成型加工复式循环 G70 精加工循环 G M代码有非模态代码和模态代码之分 非模态代码只在规定的程序段中有效 模态代码一旦被执行 则一直有效 直到同一组G代码出现或被取消为止 1G代码功能 由G代码及后2位数字表示 规定其所在的程序段的意义 1 指定刀具路径 如G01指刀具作直线插补运动2 设定状态 例如 G98每分钟进给速度G99每转进给速度 地址 G 和数字组成的字表示准备功能 也称之为G功能 G功能根据其功能分为若干个组 在同一条程序段中 如果出现多个同组的G功能 那么取最后一个有效 G功能分为模态与非模态两类 一个模态G功能被指令后 直到同组的另一个G功能被指令才无效 而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效 例 N10G01X250 Y320 N11G04X100N12G01Z 120 N13X380 Y400 在这个例子的N12这条程序中出现了 G01 功能 由于这个功能是模态的 所以尽管在N13这条程序中没有 G01 但是其作用还是存在的 2M代码 辅助功能 如果在地址M后面指令了2位数字 那就把对应的信号送给机床 例如 M03 主轴正转 面对卡盘 逆时针方向旋转 M04 主轴反转 面对卡盘 顺时针方向转旋 M05 主轴停转M08 冷却液开M09 冷却液关M30 程序结束 停主轴 关冷却液 3F代码表示切削进给速度 丝杆带动拖板的移动速度 在加工时直接表现为刀具的移动速度 两种表示方法 1 每分钟进给速度 由G代码中的G98设定例 F100表示刀具的切削速度为100 min2 每转进给速度 由G99设定例 F0 1表示刀具切削速度为0 1 r 即 主轴每转一转刀具切削0 1毫米 使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化 fm fr Sfm 每分钟的进给量 mm min fr 每转进给量 mm r S 主轴转数 r min 当工作在G01 G02或G03方式下 编程的F一直有效 直到被新的F值所取代 而工作在G00方式下 快速定位的速度是各轴的最高速度 与所编F无关 3F代码 S功能 转速功能 单位为转 分钟 即RPM 主轴功能S控制主轴转速 其后的数值表示主轴速度 单位为转 每分钟 r min 恒线速度功能时S指定切削线速度 其后的数值单位为米 每分钟 m min G96恒线速度有效 G97取消恒线速度 S是模态指令 S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调 5T功能 T功能也称为刀具功能 用来进行刀具及刀补设定表示方式是 T 其中T后面的前两位表示刀具号 后两位表示刀补号如T0202表示第2号刀和对应的第2号刀补T0200表示第2号刀不带刀补 零件程序的结构 数控程序是若干个程序段的集合 每个程序段独占一行 每个程序段由若干个字组成 每个字由地址和跟随其后的数字组成 地址是一个英文字母 一个程序段中各个字的位置没有限制 但是 长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式 在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现 或者同组的G功能 取最后一个有效 程序的文件名CNC装置可以装入许多程序文件 以磁盘文件的方式读写 文件名格式为 有别于DOS的其他文件名 O 地址O后面必须有四位数字或字母 本系统通过调用文件名来调用程序 进行加工或编辑 编程格式 程序组成 第一部分程序名 O 第二部分程序段 N 即编程内容第三部分程序结束 表示9999之内的任一自然数 举例O0002 程序名 N0010G00X100Z100N0005M3S600N0020T0101N0030G00X22Z2N0040G01Z 10F100N0050G01X24Z 15N0060Z 25N0070G00X100Z100N0080T0100N90M30 结束语 典型功能详细说明 主要是G代码的介绍 学习G代码要理解的几个内容 1书写格式2刀具运动轨迹3刀具运动的起点 终点坐标4应用的条件 格式 G00X Z 其中 X Z 指终点坐标值快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标 移动速度由系统的参数设定 1 G00 或G0 快速定位 G01 或G1 直线插补 1 格式 G01X Z F 其中 X Z 指定终点坐标值F 指定进给速度表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标 2 G00和G01刀具运动轨迹 如 G00X30Z50G01X30Z50F100的刀具运动轨迹如下图 编程举例 程序如下 O0001 T0101 M03S800 G00X100 Z100 G00X22 Z2 G01Z 25 F100 G00X100 Z100 T0100 M05 M30 例1 把直径25的棒料加工成22的圆柱 例2编写下图工件程序 毛坯直径 25 程序如下 O0001 T0101 M03S800 G00X100 Z100 G00G42X22 Z2 D01 G01Z 10 F100 G01X24 Z 15 Z 25 G40G00X100 Z100 M05 M30 G02 G03顺 逆时针圆弧插补格式1 G02 G03 X Z R F 其中 X Z 圆弧终点坐标值 R 圆弧半径F 指定进给速度表示刀具运动轨迹为圆弧线 圆弧起点为刀具当前点 终点坐标和半径由该程序段设定 格式2 G02 G03 X Z I K F 其中 X Z 圆弧终点坐标值 I X圆心坐标 X圆弧起点坐标K Z圆心坐标 Z圆弧起点坐标 顺逆圆弧方向的设定 后刀架坐标系统 前刀架坐标系统 例3编写下图工件的加工程序 程序O0001 T0101 M03S800 G00X100 Z100 G00X0Z2 G01Z0F50 G03X24 Z 15 R12 G01Z 40 G00X100 Z100 T0100 M05 M30 程序O0002 T0101 M03S800 G00X40 Z2 G71U2 R1 G71P10Q20U0 2W0 1F0 2 N10G00G42X0 G01Z0 F0 1 G03X24 Z 12 R12 F0 05 G01Z 40 N20G00X40 G70P10Q20 G00G40X60 Z60 M05 M30 G71内 外圆粗车循环 格式 G71U R G71P Q U W F N N N G71U R U 表示粗加工循环时 X轴方向的每次进刀量 半径表示 R 表示粗加工循环时 X轴方向的每次退刀量 半径表示 G71P Q U W F P 描述精加工轨迹程序的第一个程序段序号 Q 描述精加工轨迹程序最后一个程序段序号 U X轴方向的精加工余量 直径表示 有方向性和正负值 使用G71加工完后 工件的实际余量 W Z轴方向的精加工余量 直径表示 有方向性和正负值 使用G71加工完后 工件的实际余量 注意 1 只能够加工X Z轴单调增加或单调减小的工件 2 精加工第一段只能出现X 不能出现Z 3 精车程序只能使用G0 G1 G2 G3等指令 精加工循环G70 格式 G70P Ns Q Nf Ns 构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号Nf 构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号在用G71G72G73粗加工后 可用该指令精车 G72端面粗车循环 格式 G72W R G72P Q U W F N N 注释 W 表示Z轴方向每次循环进刀量W 刀宽R 表示X轴方向每次循环退刀量U W 表示X Z轴方向的精加工余量 有方向性 精加工轨迹程序 注意 编程路线与G71外形加工相反 与习惯编程思维有区别 编程切削路线应自左向右 自大到小 2 精车轨迹程序第一段只能含Z 不能有X 精车程序只能使用G0 G1 G2 G3等指令 注意 1 只能加工X轴 Z轴单调增加或单调减小的工件 练习4 读图用G72指令编写程序 O0001 T0101 M03S500 G00X162 Z2 G72W5 R0 5 G72P40Q90U0 2W0 1F0 25 N40G00G41Z 70 G01X160 X120 W10 W10 X80 W10 W20 X40 W20 N90G40G00Z10 G70P40Q90 G00X50 Z50 M05 M30 G75切槽循环 格式 G75R G75X P F R X轴方向每次退刀量 半径表示 X 终点位置 P X轴方向每次进刀量 半径表示 单位 0 001mmP1000表示1mm 1 简单用法 切断例 G0X32Z 34G75R2G75X0P4000F50G0X100Z100 2 切槽循环格式 G75R G75X Z P Q F 其中Q Z轴方向每次循环移动量 练习 加工下图工件 编写程序 T0202 3mm切刀 G0X32Z 13G75R2G75X15Z 30P6000Q2000F30 练习5 加工下图工件 编写程序 M03S250 G00X52Z 14 G75R1 G75X40Z 42P5000Q14000F0 2 G00X100Z10 T0100 M05 T0202 4 切槽刀 G00X100Z100 O0060 M30 常用螺纹切削的进给次数与吃刀量 G32切削螺纹 格式 G32X Z F 其中F 螺纹导程刀具路径 与G01相同 例 用G32加工如下图工件 编写程序 O0010N10G0X100Z100M3S250N20T0303N30G0X19 2Z3N40G32X19 2Z 21F1 5N50G0X25N60Z3N70X18 6N80G32X18 6Z 21F1 5N90G0X25N100Z3N110X18 2N120G32X18 2Z 21F1 5N130G0X25N140Z3N150X18 04N1620G32X18 04Z 21F1 5N170G0X100N180Z100N190T0100N200M05N210M30 O0001 G28U0 W0 T0202 M03S500 G00X60 Z 25 G01X26 F0 1 G00X60 Z 29 G01X26 G00X60 Z20 X80 Z80 T0303 G00X40 Z2 G01Z 25 G00X60 Z2 G00X30 Z2 G01Z 25 G00X60 Z2 T0101 G00X29 1Z4 M03S600 G32X29 1Z 22 F2 G00X32 Z4 G00X28 5Z4 G32X28 5Z 22 F2 G00X32 Z4 G00X27 9Z4