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文档简介

常用机构【教学课题】常用机构【教学目标】1.知识目标 了解铰链四杆机构的组成。 认识曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。 知道凸轮机构。2.能力目标 能够辨别区分几种常见的摇杆机构。 能够举例并分析生活中的一些常用机构。3.情感态度与价值观 观察并说出生活中常用的一些常用机构有那些。 了解凸轮机构的工作原理。【教学安排】2课时【教学重难点】重点：铰链四杆机构的组成。难点：会区分曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。【教学方法】实验法、讲练法、归纳法、讲授法【教学用具】投影仪、投影片【教学内容】1、 铰链四杆机构1、 铰链四杆机构的基本型式 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构，其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的。 基本型式：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。l 曲柄摇杆机构：结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆运动变换：转动和摇动举例：搅拌器机构、雷达天线机构l 双曲柄机构：结构特点：二连架杆均为曲柄运动变换：转动和转动，通常二转速不相等举例：振动筛机构l 双摇杆机构：结构特点：二连架杆均为摇杆运动变换：摆动和摆动举例：鹤式起重机2、 凸轮机构1、 凸轮机构的组成：凸轮、从动件和机架。2、 凸轮机构的应用：凸轮机构广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。3、 凸轮机构的优缺点： 优点：结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。 缺点：凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。 4、凸轮机构的功能l 实现预期的位置要求圆柱凸轮输送机构l 实现预期的运动规律要求自动机床进刀凸轮机构l 实现运动与动力特性要求内燃机配气凸轮机构5、 凸轮机构的分类（1） 按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮（2） 按从动件运动副元素的形状分：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件（3） 按从动件的运动形式分：移动从动件、摆动从动件（4） 凸轮与从动件维持高副接触（封闭）的方式分：l 力封闭型凸轮机构：弹簧力封闭、重力封闭l 形封闭型凸轮机构：凹槽凸轮机构、等宽凸轮机构、等径凸轮机构、共轭凸轮机构【课程小结】1. 平面连杆机构的基本型式：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构2.凸轮机构的组成：凸轮、从动件和机架。3.凸轮机构的优缺点：优点：结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。缺点：凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。 4.凸轮机构的功能l 实现预期的位置要求圆柱凸
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