Step7学习笔记_超级入门.doc

CPU模块中的存储器分为：RAM（存用户程序和工作状态数据）、ROM（存系统程序）、EPROM（光可擦除可编程存储器）、EEPROM（电可擦可编程只读存储器） PCU中位数据的表示 PCU中字节数据的表示 PCU中字数据的表示 MWl00是由MB1OO和MB1O1组成的1个字，下一个字是MW102 字的取值范围为W#16#0000W#16#FFFF（W#=字，16#=16进制） PCU中双字数据的表示 常数的表示方法 状态字STW 首次检测位(FC) 状态字的位0 称为首次检测位。若FC位的状态为 0，则表明一个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串第一条指令。CPU对逻辑串第一条指令的检测 (称为首次检测) 产生的结果直接保存在状态字的RLO位中，经过首次检测存放在RLO中的 0 或 1 被称为首次检测结果。FC位在逻辑串的开始时总是0，在逻辑串指令执行过程中FC位为1，输出指令或与逻辑运算有关的转移指令(表示一个逻辑串结束的指令)将FC清0。逻辑操作结果位 (RLO)状态字的位1 称为逻辑操作结果 RLO(Result of Logic Operation)。该位存储位逻辑指令或算术比较指令的结果。在逻辑串中，RLO位的状态能够表示有关信号流的信息。RLO的状态为1，表示有信号流(通)；为0，表示无信号流(断)。可用RLO触发跳转指令。状态位 (STA)状态字的位2称为状态位。状态位不能用指令检测，它只是在程序测试中被CPU解释并使用。如果一条指令是对存储区操作的位逻辑指令，则无论是对该位的读与写操作，STA总是与该位的值取得一致；对不访问存储区的位逻辑指令来说，STA没有意义，此时它总被置为1。 二进制结果位 (BR) 在LAD的方块指令中，BR与ENO一致， 在字操作中表示结果是否正确状态字的位8 称为二进制结果位。它将字处理程序与位理联系起来，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确(异常)。将BR位加入程序后，无论字操作结果如何，都不会造成二进制逻辑链中断。在LAD的方块指令中，BR位与ENO有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，BR位为0，ENO也为0；如果功能被正确执行，BR位为1，ENO也为1。在用户编写的FB和FC程序中，必须对BR位进行管理，当功能块正确运行后使BR位为1，否则使其为0。使用STL指令SAVE 或 LAD指令(SAVE)，可将RLO存入BR中，从而达到管理BR位的目的。当FB或FC执行无错误时，使RLO为1并存入BR，否则，在BR中存入0。 S7-300PLC存储区PLC的工作原理：循环扫描包括五个阶段：输入采样、程序执行、中断处理、自诊（CPU自诊断）、输出处理。 形象理解PLC的工作方式扫描周期：PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。用户程序执行阶段 ：在没有跳转指令时，PLC的CPU从第一条指令开始，按先左后右、先上后下逐条地执行用户程序，直到用户程序结束处。自诊断阶段 ：检查硬件、程序存储器，正常则顺序执行用户程序，不正常则转到错误处理程序。中断程序的处理：在程序中使用了中断，中断事件发生时，CPU停止正常的扫描工作方式，立即执行中断程序，中断功能可以提高PLC对某些事件的响应速度。 PLC 采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入超限，CPU 暂停当前程序，处理OB40组织块状态与故障显示LED：SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU 硬件故障或软件错误时亮。BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。DC 5V（5V 电源指示，绿色）： 5V 电源正常时亮。FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O 被强制时亮。RUN（运行方式，绿色）：CPU 处于RUN 状态时亮；重新启动时以2 Hz 的频率闪亮； HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz 的频率闪亮。STOP（停止方式，黄色）：CPU 处于STOP，HOLD 状态或重新启动时常亮。BUSF（总线错误，红色）模式选择开关：（1）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。（2）RUN (运行)位置：CPU 执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。（3）STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。（4）MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP 状态搬到MRES 位置，可复位存储器，使CPU 回到初始状态。复位存储器操作：通电后从STOP 位置扳到MRES 位置，“STOP”LED 熄灭1s，亮1s，再熄灭1s 后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED 以2Hz 的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED 一直亮。SM323 是S7-300 的数字量输入输出模块，8DI/8DO，16DI/16DO，下图表示SM331模块规定的确定的模拟量输入模块的模拟值。如图，常用的420mA信号对应027648。常用功能块编程OB的重要性，执行程序，避免停机，执行中断等。工艺，讲的是现场连锁，手自动模式，阀门开度，变频器开度，液位值大小等。那么除了工艺外便是一些编程技巧，如下指出了常用的技巧。除了将功能编程之外，还需要处理模拟量的输入（FC105）输出（FC106），PID （FB41）的调节。FB、FC可以相等，只是在step7使用时规定了FB的使用比FC多带个DB。既可以全部写成FC块，当数据量大而需要简便操作时便可以写成FB。模拟量模块的作用是将420mA、010V等模拟量信号转换成数字信号0/1，数字信号还需要通过编程（FC105、FC106）转换成工程量信号（m，pa，min）。PID除了以下参数外平常使用可以忽视：手自动开关（man_on），设定值来源（sp），瞬时修正值（pv），手动值（man），K系数（grain），1、 FC105是处理模拟量（15V、420MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Librariesstandard libraryTi-S7 Converting Blocksfc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：其中，管脚的定义如下：IN-模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM-现场信号的最大量程值；LO_LIM-现场信号的最小量程值；BIPOLAR极性设置，如果现场信号为+10V-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA20MA（无极性信号）；则设置为0；OUT-现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：MW50；2、 热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；3、 FB41 PID控制模块的使用；PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能 在中，打开Librariesstandard libraryPID Control blockFB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。Librariesstandard libraryPID Control blockFB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下： 将程序下载调试，看PID的温度调节作用如何？如果控制的不好，改变P、I参数！5、 果现场是阀门