史上最详细的触摸屏驱动分析.doc

/*触摸屏驱动程序及分析*/#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /* For ts.dev.id.version */#define S3C2410TSVERSION0x0101#define WAIT4INT(x) (x)= 2; yp = 2; /* 报告x、y的绝对坐标值 */ input_report_abs(dev, ABS_X, xp); input_report_abs(dev, ABS_Y, yp); /* 报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下) */ input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1); /* 报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下 */ input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);/* 同步 */ input_sync(dev); xp = 0; yp = 0; count = 0; /*自动X/Y轴坐标转换模式的设置,自动地进行X轴和Y轴的转换操作，随后产生相应的INT_ADC中断通知转换完毕*/ iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC); /*如果还没有启动ADC或者ADC转换四次完毕后则启动ADC*/ iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON); else count = 0; /* 如果触摸笔是弹起状态，则提出报告，并让触摸屏处于等待触摸的阶段 */ /* 报告按键事件，键值为0(代表触摸屏对应的按键被释放) */ input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0); /* 报告触摸屏的状态，0表明触摸屏未被按下 */ input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0); /*同步 */ input_sync(dev); /* 设置触摸屏为等待中断模式，等待触摸笔按下 */ iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);if (OwnADC) OwnADC = 0;up(&ADC_LOCK); static struct timer_list touch_timer =TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0); /*当触摸按下时，产生INT_TC中断，会进入到stylus_updown中断处理函数当有中断产生时，会使OwnADC=1,然后读取数据，并判断是抬起还是按下，按下则调用touch_timer_fire()函数，抬起则释放锁，并使OwnADC=0 */static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)unsigned long data0;unsigned long data1;int updown;/*注意在触摸屏驱动模块中，这个ADC_LOCK的作用是保证任何时候都只有一个驱动程序使用ADC的中断线，因为在mini2440的adc模块中也会使用到ADC,这样只有拥有了这个锁，才能进入到启动ADC代码部分,注意尽管LDD3中说过信号量因为休眠不适合使用在ISR中，但down_trylock是一个例外，它不会休眠*/if (down_trylock(&ADC_LOCK) = 0) OwnADC = 1;/获取ADC转换的数据data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN) & (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN); /*判断目前触摸笔的状态 updown = 1 触摸笔按下; updown = 0 触摸笔弹起； */if (updown) /当触摸笔按下时touch_timer_fire(0); /*这是一个定时器函数，当然在这里只是作为普通函数调用，用来启动ADC*/ else /当笔弹起时，释放锁OwnADC = 0;up(&ADC_LOCK);return IRQ_HANDLED;/*INT_ADC 中断处理函数读取四次AD转换的值，然后求和，超过四次后执行touch_time_fire()函数*/static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)unsigned long data0;unsigned long data1;if (OwnADC) data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;count+; if (count (1evbit0 = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);/* 设置所支持的按键(键值)，触摸屏可以看成只有一个按键的设备 */dev-keybitBITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH) = BIT(BTN_TOUCH);/* 设置绝对坐标x的最小最大值(0-0x3FF) */input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);/* 设置绝对坐标y的最小最大值(0-0x3FF) */input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);dev-name = s3c2410ts_name;dev-id.bustype = BUS_RS232;dev-id.vendor = 0xDEAD;duct = 0xBEEF;dev-id.version = S3C2410TSVERSION; /*INT_TC, INT_ADC中断注册,问题：两种中断的产生时机？哪种中断会先产生？答案:INT_TC会先产生，并不断的产生*/* Get irqs */中断处理函数if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,s3c2410_action, dev) printk(KERN_ERR s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !n);iounmap(base_addr);return -EIO;if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,s3c2410_action, dev) printk(KERN_ERR s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !n);iounmap(base_addr);return -EIO;printk(KERN_INFO %s successfully loadedn, s3c2410ts_name);/* All went ok, so register to the input system */*注册输入设备*/input_register_device(dev);return 0;/*主要完成：1、中断的释放2、注销input设备3、释放虚拟内存*/static void _exit s3c2410ts_exit(void)disable_irq(IRQ_ADC);disable_irq(IRQ_TC);free_irq(IRQ_TC,dev);free_irq(IRQ_ADC,dev);if (adc_c