倾角传感器在工程机械中的应用.doc

鸿秦（北京）科技有限公司 工程机械中倾角传感器的应用现在越来越多的工程机械设备从传统的机械液压系统向电子液压系统转变，特别是CANBus 总线的广泛应用为工程机械产品的更新换代和工作效率的提升提供了非常好的技术平台。如摊铺机、平地机、挖掘机、升降机、起重机等，为实现自动控制，都需要对车体本身和执行机构的姿态进行测量，同时安全性也受到广泛重视。例如，旋挖钻机的桅杆的垂直度测量以及在钻机工作前，需要对整个机械设备本身的姿态进行调整并要达到水平状态；起重机的起重臂的提升角度以及挖掘机的挖掘深度控制等，都需要进行角度的测量可控制。公司作为倾角测量领域的领先者，为工程机械行业提供各种不同测量精度、应用场合、输入/输出以及外观尺寸的倾角传感器产品，包括CANBus 总线、RS485、RS232、420mA 等输出信号/接口。同时公司为满足各种不同的和特殊的技术要求，提供深孔钻进时的方位测量产品和应用方案以及振动检测方面的完全应用方案。一、挖掘机的挖掘深度测量和控制以及底盘的调平挖掘机的深度测量是通过测量机臂上各个部件的角度后，在通过数学计算获得深度数据，通常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深度，然而昂贵的价格而不能获得广泛应用，采用倾角的测量方法可以大幅度降低成本。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）测量范围：1 180测量精度：1、0.5 、0.1 、0.05 、0.01 和0.005 或更高电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）工作温度：-2585、-4085 输出信号：420mA、RS485、CANBus、05VDC、开关量抗冲击：2000g（最大）二、平地机的刨刀控制通常平地机的刨刀角度决定平整后的地面的高度，同时精确的角度控制也决定了地面的平整度，所以，对于平地机而言，刨刀角度是决定整个设备工作效率的重要参数。倾角传感器只需要安装在刨刀上或者安装在其他的能够真实反映刨刀姿态位置上，不需要其他的任何附加机械结构，操作人员可以通过设定所需要的地面高度数据和平整度数据，由PLC（可编程控制器）自动完成刨刀的姿态调整，从而使整个机械设备的自动化程度大大提高。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）测量范围：1 30测量精度：1 、0.5 、0.1 、0.05 、0.01 和0.005 或更高电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）工作温度：-2585、-4085 输出信号：420mA、RS485、CANBus、05VDC、开关量抗冲击：2000g（最大）三、液压钻机的钻头控制液压钻机的钻头姿态决定钻进过程的成败，或者说最终所形成的孔洞是否满足业主的要求，同时工程中需要按照一定的角度实施钻孔，而倾角传感器可以很容易地实现这一要求。这是将倾角传感器装在钻头内部，实时检测钻头的姿态，或者随钻测量，或者在停机时测量。要求传感器能承受较大的冲击能力和良好的可靠性。公司能提供各种外形尺寸和大冲击能力的单轴或双轴倾角传感器，同时还提供方位的测量功能，也就是在深孔钻进时，钻头可能会发生水平偏移，该功能是通过磁方位传感器或陀螺仪来实现。可提供的倾角或方位产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）测量范围：1 180测量精度：1 、0.5 、0.1 、0.05 、0.01 和0.005 或更高方位测量：0360 方位精度：0.3电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）工作温度：-2585、-4085 输出信号：420mA、RS485、CANBus、05VDC、开关量抗冲击：2000g（最大）四、升降机的平台控制和调节通常，对于高行程的升降机或提升设备，操作平台的角度测量和控制关系到操作人员的生命安全，因此，有必要对操作平台和整个设备的底座进行倾斜的角度测量、控制和报警。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）测量范围：1 45测量精度：1、0.5 、0.1 、0.05 、0.01 和0.005 或更高电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）工作温度：-2585、-4085 _输出信号：420mA、RS485、CANBus、05VDC、开关量抗冲击：2000g（最大）五、起重机的底盘调平和起重臂的角度测量起重机在工作前需要对整个设备的底盘达到水平状态，一方面确保操作安全，另一方面，达到最大的起重吨数。这是通过一个双轴倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角，同时将该角度输出信号送到PLC（可编程控制器）以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。起重臂的角度测量用来计算提升的高度和防止提升过高而使整个设备发生倾覆。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）测量范围：1 90测量精度：1、0.5 、0.1 、0.05 、0.01 和0.005 或更高电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）工作温度：-2585、-4085 输出信号：420mA、RS485、CANBus、05VDC、开关量抗冲击：2000g（最大）六、旋挖钻机/打桩机的桅杆垂直度测量和控制桅（wei）杆的垂直度决定钻进孔的合格与否，特别是对于打桩机，垂直度是决定建筑物的可靠性的重要指标，因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度钻进是施工过程中经常所遇到的问题。在电液控制系统中，将一双轴倾角传感器直接安装在桅杆上就可以实现这一功能。同时操作人员可以通过PLC（可编程控制器）的人机接口设备输入倾斜数据，钻机就按照设定的角度自动钻进。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）测量范围：1 180测量精度：1 、0.5 、0.1 、0.05 、0.01 和0.005 或更高电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）工作温度：-2585、-4085 输出信号：420mA、RS485、CANBus、05VDC、开关量抗冲击：2000g（最大）倾角传感器在平地机中的应用平地机广泛地应用于道路、铁路路床、飞机跑道及商用建筑场所的建设中，用来生产平整的平面（或水平的或坡度的）。例如高速公路人的肉眼看上去是水平的，而实际上它是有一定坡度的，这样可以促进和引导径流，在雨天加快雨水的排泄。完成的路面的一致性和倾斜度完全取决于控制平地机中平地铲角度的系统：自动平地控制器。在平地过程中，该系统监控平地铲的角度，再通过液压动力气缸进行校正。平地铲的角度测量通常用单轴倾角传感器，测量角度不超过+/-45 度。倾角传感器在履带式钻孔机中的应用履带式钻孔机又称爆破钻孔机，广泛应用于采矿厂、采石厂和建筑工业。它们广泛用于表面钻孔或者遂道爆破钻孔任务。在地质学家的指导下，钻孔机能钻100 英尺深的爆破孔，并且其座标精确，以准确放置炸药。如果炸药放置位置不恰当，炸开的石块则会太大需要再加工，或者太小而无法使用。钻杆的位置精确，才能钻出准确的爆破孔，这是非常重要的。爆破孔底部到岩石表面的距离，是钻杆钻入岩石的长度和钻杆倾斜的角度的函数。钻杆角度通常用两个轴相互垂直的双轴倾角传感器来测量的。所需的倾角传感器测量范