HMC400拉刀磨床说明书.doc

HMC400缸体拉刀磨床说明书编制单位：湖北汽车工业学院编制日期：2011年12月目录一、概述1二、机床操作面板的操作说明1三LCD/MDI键盘操作8四、报警信息说明9五、系统参数表10六、M代码15七、宏变量定义15八、加工程序清单21九、人机界面43十、主要部件清单5051一、概述机床控制系统采用FANUC-31i-MB数控系统，机床的X、Y、Z、C、B坐标进给采用iHVs4/5000交流伺服电机。Y轴电机带抱闸，以防停电时自由下滑。主轴驱动采用iHVs22/4000交流伺服电机驱动。二、机床操作面板的操作说明1. 系统上电机床“总开关”置ON，按一下“系统送电”按钮，给系统送电。在LCD显示未正常时，请耐心等待，千万不要乱按键盘。停电时，先按一下“系统停电”按钮让系统断电，然后将“总开关”置OFF。2. 紧急停止按钮机床一共有2个紧急停止按钮。1个设在主操作面板上；1个设在HMOP手持操作单元上。在紧急停止时使用此按钮。此按钮为自锁式，找出故障原因后方可复位。3. 方式选择开关有以下几种方式：编辑、自动、HMOP、回零、快速。其中HMOP包含手摇和JOG两种子方式。4. 手动操作1) 通过主操作面板进行手动连续进给a) 主面板“方式选择”开关选择“JOG”方式；b) 主面板选择需要的进给倍率；c) 主面板选择需要手动操作的坐标轴：X、Y、Z、C、B；d）按下“正向”或“负向”按钮时，选择的坐标轴向选定的方向开始连续运动，当释放时减速停止。图1、主操作面板2) 通过主操作面板进行快速进给a) 主面板“方式选择”开关选择“快速”方式；b) 主面板选择需要的快移倍率：F0、25%、50%或100%；c) 主面板选择需要手动操作的坐标轴：X、Y、Z、C、B；d) 按下“正向”或“负向”按钮时，选择的坐标轴向选定的方向开始快速运动，当释放时减速停止。3) 通过主操作面板手动返回参考点a) 主面板“方式选择”开关选择“回零”方式；b) 主面板选择需要手动返回参考点的坐标轴：X、Y、Z、C、B；c) 按一下“回零”按钮，则选定的坐标轴执行参考点返回，参考点返回结束相应的指示灯亮。d) 本机床坐标轴采用绝对位置检测，只有在坐标轴零点丢失的情况下才需要手动回零，重新建立参考点。4) 通过手持操作单元HMOP进行手摇进给图2、手持操作单元HMOPa) 主面板“方式选择”开关选择“HMOP”方式；b) HMOP单元ON/OFF开关置“ON”；c) 按一下HMOP面板“HANDLE”按钮；d) 按HMOP面板“XYZ456”按钮若干次，直到选中所要操作的坐标轴；e) 按HMOP面板“Xn”按钮若干次，选择手轮倍率1，10，或100；f) 转动手轮则选择的坐标沿相应的方向移动。图3、HMOP面板按钮5) 通过手持操作单元HMOP进行JOG进给a) 主面板“方式选择”开关选择“HMOP”方式；b) HMOP单元ON/OFF开关置“ON”；c) 按一下HMOP面板“JOG”按钮；d) 按HMOP面板“XYZ456”按钮若干次，直到选中所要操作的坐标轴；e) 在HMOP面板上选择合适的进给倍率；f) 按HMOP面板“+”或“-”按钮，则选择的坐标轴沿相应的方向移动。5. 自动运转1) 自动运转的启动a) 主面板“方式选择”开关选择“自动”方式；b) 通过主面板“工件号选择”开关选择要运转的程序；1号：后端面磨削2号：前端面磨削15号：热机程序c) 按主面板“上料位启动“按钮，机床回到上料位，进行工件装卸操作；d) 主面板“磨削忽略/正常“开关置”正常“位置；e) 设置主面板“测量0/1/2“开关；0：不测量，齿距数据使用设定数据1：测量2：不测量，齿距数据使用前次测量数据f) 主面板“#1冷却“或”#2冷却“开关置”ON“；g) 主面板“进给倍率“和”快移倍率“开关置100%位置；h) 按“循环启动”按钮。2) 进给暂停程序运转时，按此按钮，自动运转暂时停止。机床移动时，进给减速停止；执行M/S/T操作时，执行完毕后停止。3) 复位由“复位”按钮使自动运转停止，呈复位状态。如果在移动中复位，机床减速停止。4) MDI运转从MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行该程序段。6. 试运转1) 全轴机床锁住“机床锁住”开关接通，机床不移动，但位置坐标的显示和移动时一样。2) 空运行不考虑程序指定的进给速度，而变为快速进给。3) 单段将“单段”开关置于ON，执行一个程序段后，机床停止。4) 进给暂停后及停止后的再启动可按“循环启动”按钮。5) 跳过任选程序段当“程序段删节”开关置ON，程序中含有“”的程序段无效。6) 进给速度倍率用此开关可修调程序指定的进给速度，同时该开关还兼作JOG倍率。7) 快进倍率对G00指令，手动快速进给以及手动回零的快速进给有效。7. 主轴操作定义“自动”、“MDI“两种方式为自动方式，定义JOG方式和手摇方式为手动方式。在自动方式，主轴操作由M代码控制。M03：主轴正转M04：主轴反转M05：主轴停止主轴速度用S代码直接指定。主面板“主轴倍率“开关可以从50120%修调S速度。在手动方式下，用“主轴正转”、“主轴反转”、“主轴停止”按钮进行操作。8. 砂轮更换操作a) 主面板“方式选择”开关选择“JOG”方式；b) 主面板“主轴锁紧/自由“开关选择”锁紧“；c) 更换砂轮；d) 主面板“主轴锁紧/自由“开关选择”自由“；e) 用手轻轻拨动砂轮，直至“主轴自由“灯点亮。9. 冷却1) 手动方式“#1冷却”开关置ON，#1冷却开。如需停止，将“#1冷却”开关置OFF即可。“#2冷却”开关置ON，#2冷却开。如需停止，将“#2冷却”开关置OFF即可。2) 自动方式“冷却”开关置ON，用M代码控制冷却起停。M08：#1冷却开M09：#1冷却停M07：#2冷却开M10：#2冷却停10. 润滑1) 主轴润滑主轴润滑为脂润滑。2) 坐标轴集中润滑集中润滑每30分钟自动启动一次，每次打油10秒。11. 超程释放软极限保护只在机床回零结束后有效。当出现软极限报警时，机床沿超程的反方向移动，进入有效行程后，按一下“复位”键即可清除报警。各坐标轴软极限范围用如下参数设定（均以机床参考点为基准）：正向软极限参数：PRM1320负向软极限参数：PRM1321当出现硬极限报警时，系统呈现准备不足。此时需按住“超程释放”按钮让系统先准备起来，再将机床沿超程的反方向移动，直到硬极限撞块完全脱开后，方可松开“超程释放”按钮。三LCD/MDI键盘操作1. 程序的输入1) 主面板“方式开关”置为“编辑”方式；2) “程序保护”开关置ON；3) 按“PRGRM”键，以显示程序画面；4) 键入程序号O，按“INSRT”键插入；5) 接着输入程序，每输入一个字，按一下“INSRT”键；如果输错，可按“CAN”键清缓冲区数据，然后再输；6) 输入完毕，按一下“RESET”复位键，并将“程序保护”开关置OFF。2. 程序的编辑操作1) “方式开关”置为“编辑”方式；2) “程序保护”开关置ON；3) 按“PRGRM”键，以显示程序画面；4) 键入程序号O，按一下光标键“CURSOR”调出需要编辑的程序；5) 用光标移动键“CURSOR或”将光标移至需要插入、修改或删除的字下面；6) 开始进行编辑操作，插入按“INSRT”键，修改按“ALTER”键，删除按“DELETE”键；7) 编辑完毕，按一下“RESET”复位键，并将“程序保护”开关置OFF。HMC400拉刀磨床说明第 51 页 共 53 页四、报警信息说明数控系统的报警说明请参阅“FANUC-SERIES-31iB维修说明书”。机床侧报警信息说明如下：报警信号信息号报警说明A0.02000COOLANT PUMP OVERLOAD/QF6A0.12001MIST COLLECTOR OVERLOAD/QF7A0.22002COOLANT FLOW ALARM/1FLSA0.32003Y BELT ALARM/2PRSA0.42004LUB OIL LEVEL ALARM/1FSA0.52005LUB PRESSURE ALARM/2PSA0.62006PN NOT COINA0.72007BATTERY ALARMA1.01000MEASURING ERROR五、系统参数表%N00000Q1L1P00100010N00002Q1P10000000N00010Q1L1P00000111N00020Q1P4 N00100Q1P00001000N00101Q1P00000001N00103Q1P11N00983Q1L1P1L2P1 N01006Q1A3P00100000A5P00100000A6P00000001N01008Q1A4P00000101A5P00000101A6P00000101N01020Q1A1P88A2P89A3P90A4P67A5P66A6P83 N01022Q1A1P1A2P2A3P3 N01023Q1A1P1A2P2A3P3A4P4A5P5A6P6 N01202Q1L1P00001000N01220Q1A1M-231.885A2M-267.378A3M-69.136A4M-74.01A5M25.964 N01260Q1A6P360.0 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2）前端面磨削主程序O2O2 N10IF#1005EQ1GOTO40；（#1005=1，回上料位，转N40）N20M98P1002；（调前端面磨削子程序）N30GOTO50N40M98P4001；（调回上料位子程序）N50M30 3）热机主程序O15O15N10M18；（安全门关） N15M98P4001；（调回上料位子程序）N20G96.4P1 N30S1000M03；（主轴启动）N40G90G01Y150F500N50Y260N60X-100C200F540 N70X225C-100 N80C0Z150F2000 N110Z250B10N120Z350B-10 N130Z450B0 N140Z530X-100N150X225Z70C60 N160M05；（主轴停止）N170M17；（安全门开）N180M304）ZD3-25拉刀数据备份主程序O8000O8000(ZD3-25_BACK) N10#33=0 N20WHILE#33LE339DO1N30#1133=#510+#33*1000 N40#1134=#33 N50G04X0.02N60M21；（ZD3-25拉刀数据备份）N70#33=#33+1 N80END1N90M30 5）ZD3-25拉刀数据恢复主程序O8001O8001(ZD3-25_RESTORE)N10#33=0 N20WHILE#33LE339DO1N30#1133=#33 N40G04X0.02N50M31；（ZD3-25拉刀数据恢复） N60G04X0.02N70#510+#33=#1033/1000 N80#33=#33+1 N90END1N100#1100=1N110G04X1.0N120#1100=0N130M306）ZD3-26拉刀数据备份主程序O8002O8002(ZD-26_BACK)N10#33=0 N20WHILE#33LE339DO1N30#1133=#510+#33*1000 N40#1134=#33 N50G04X0.02N60M22 N70#33=#33+1 N80END1N90M30 7）ZD3-25拉刀数据恢复主程序O8003O8003(ZD3-26_RESTORE)N10#33=0 N20WHILE#33LE339DO1N30#1133=#33 N40G04X0.02N50M32 N60G04X0.02N70#510+#33=#1033/1000 N80#33=#33+1 N90END1N100#1101=1N110G04X1.0N120#1101=0N130M308）ZD3-25拉刀数据备份主程序O8004O8004(ZD3-27_BACK) N10#33=0 N20WHILE#33LE339DO1N30#1133=#510+#33*1000 N40#1134=#33 N50G04X0.02N60M23 N70#33=#33+1 N80END1N90M30 9）ZD3-25拉刀数据恢复主程序O8005O8005(ZD-27_RESTORE) N10#33=0 N20WHILE#33LE339DO1N30#1133=#33 N40G04X0.02N50M33 N60G04X0.02N70#510+#33=#1033/1000 N80#33=#33+1 N90END1N100#1102=1N110G04X1.0N120#1102=0N130M3010）ZD3-25拉刀数据备份主程序O8006O8006(ZD3-28_BACK) N10#33=0 N20WHILE#33LE339DO1N30#1133=#510+#33*1000 N40#1134=#33 N50G04X0.02N60M24 N70#33=#33+1 N80END1N90M30 11）ZD3-25拉刀数据恢复主程序O8007O8007(ZD3-28_RESTORE)N10#33=0 N20WHILE#33LE339DO1N30#1133=#33 N40G04X0.02N50M34 N60G04X0.02N70#510+#33=#1033/1000 N80#33=#33+1 N90END1N100#1103=1N110G04X1.0N120#1103=0N130M3012）中断主程序O100O100 N10M98P4001；（调回上料位子程序）N20M302、子程序1）后端面磨削子程序O1001O1001N5M96P100；（中断使能）N10M98P8313；（调齿高齿宽计算子程序）N15G65P8400T1；（调砂轮参数计算子程序）N20G69；（取消坐标系旋转）N22G52X0Y0；(取消局部坐标系)N23G49G90G00Y260 N25X225Z70 N30C0B0N40