交通灯控制系统设计.doc

微机原理与接口技术课程设计第一部分 前言 微机原理课程设计是电子技术学习中非常重要的一个环节，是将理论知识和实践能力相统一的一个环节，是真正锻炼学生能力的一个环节。交通灯能保证行人过马路的安全,控制交通状况等优点受到人们的欢迎，在很多场合得到了广泛的应用。交通灯是采用计算机通过编写汇编语言程序控制的。红灯停，绿灯行的交通规则。广泛用于十字路口,车站, 码头等公共场所,成为人们出行生活中不可少的必需品,由于计算机技术的成熟与广泛应用,使得交通灯的功能多样化,远远超过老式交通灯, 交通灯的数字化给人们生产生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了交通灯的功能。诸如闪烁警示、鸣笛警示，时间程序自动控制、倒计时显示，所有这些，都是以计算机为基础的。还可以根据主、次干道的交通状况的不同任意设置各自的不同的通行时间。或者给红绿色盲声音警示的人性化设计。现在的交通灯系统很多都增加了智能控制环节，比如对闯红灯的车辆进行拍照。当某方向红灯亮时，此时相应的传感器开始工作，当有车辆通过时，照相机就把车辆拍下。要将交通灯系统产品化，应该根据客户不同的需求进行不同的设计，应该在程序中增加一些可以人为改变的参数，以便客户根据不同的需要随时调节交通灯。因此，研究交通灯及扩大其应用，有着非常现实的意义。目 录第一部分 前言2第二部分 摘 要4第三部分 微机实验课程设计任务书5五、参考文献：6第四部分 交通灯设计的简介7第五部分 交通灯的设计方案75.1电路原理85.2.系统原理85.21 8259A的结构原理85.22 8255A的工作原理95.374L138工作原理115.3.1 74LS138与74HC的引脚图115.3.2 74LS138的功能表11第六部分 交通灯系统的安装与调试136.1调试过程及相应问题的记录136.1.1、软件延时与定时器计时136.1.2、使用中断136.2调试结果13第七部分 程序流程图14第八部分 设计过程与总结15附录一：附源程序18附录二：参考文献22第二部分 摘 要随着电子技术的发展，计算机在现代科学技术的发展中起着越来越重要的作用。多媒体技术、网络技术、智能信息处理技术、自适用控制技术、数据挖掘与处理技术等都离不开计算机。本课程设计是基于微机原理与接口技术的简单应用。运用所学的微机原理和接口技术知识完成交通灯系统。通过硬件与软件的结合，用我们刚刚学过的汇编语言编写程序模拟分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的交通灯控制系统的硬件、软件电路设计方案。该系统适用于单主干道的十字路口，。现假定其主干道为B方向，次干道为A方向。可随意进行更改双向的通行时间，该功能能实现加中断控制和手动控制的方式进行,红绿灯切换时有闪烁功能以警示车辆和行人将进行红绿灯切换。当有交通堵塞或紧急状况时可进行中断手动控制，使交通安全与交通流畅度得以保证。关键词：延迟 8255 交通灯 控制 设计Abstract With the development of electronic technology, computers in the development of modern science and technology play an increasingly important Effect Multimedia technology, network technology, intelligent information processing technology, control technology from the application Data Mining and processing and so can not do without the computer. The course design is based on Microcomputer Principle and Interface Technology for simple applications. The use of the computer science principles and technical knowledge to complete the interface traffic light system Through a combination of hardware and software, We have just learned to use the assembly language program to simulate the conditions of modern urban traffic control and management of the status quo, The actual situation with traffic light control system described working principle, A simple and practical given the traffic light control system hardware, software The system is suitable for a single main road intersection, It is assumed that the direction of the east-west trunk road, secondary roads for the north-south direction. Two-way free passage of time changes This feature can achieve plus interrupt control and manual control of the way, Flashing traffic light switching functions as a warning to vehicles and pedestrians will be traffic lights switch. When there is traffic congestion or an emergency manual control can be interrupted, so that the degree of traffic safety and traffic flow can be guaranteed. Key words: Delayed Traffic Light Control Design 8255第三部分 电子系微机实验课程设计任务书题目名称交通灯控制系统的设计专业（方向）电子信息与电气工程系班级自动化(2)班工 程 技 术 型一、设计内容在A道和B道的十字路口，A、B道各有两组交通指示灯，每组有红、黄绿三个灯。A道的同色灯连在一起，B道的同色灯连在一起。对各组的交通灯进行控制，以保证车辆在各道上通畅运行。 A、B组的交通灯工作过程为：1. 初始状态为A、B道都是红灯亮。当控制系统启动后，A道的绿灯亮，B道的红灯亮。2. 当延时25秒后，A、B道的黄灯同时变亮，且延时5秒。3. 延时后，B道转为绿灯，A道转为红灯，且延时25秒。4. 25秒后，转为A、B道的黄灯亮，延时5秒后，回到第一步，以次重复进行，不断循环。5. 当遇到道路障通，或紧急情况时，A、B道全为红灯。二、设计进程 （按课程设计周计算）第一周设计任务：（1）:明确学习目标，通过讨论研究题目程序。（2）:三人轮流分工，把问题简单化。并对实验室的单片机进行熟悉和调试（3）：对程序进行调试直到正确为止第二周设计任务：（4）：构思交通灯的计划书（5）：上网收取资料，对比和参考后完成课程设计报告三、设计任务及要求1. 选用8088最小工作模式和适当的存储器及接口芯片，编程实现上述工作过程及要求。2. 用LED显示器显示绿灯延时时间。3. 用相应的发光二极管来代替交通灯，用发光二极管的亮灭显示交通灯的工作情况。4. 系统有启动按钮和停止按钮，按启动按钮后，系统从第一步开始循环，按停止按钮后，无论在那一步，应回到初始状态。5. 画出详细的硬件接线图。6. 给出程序的设计思路，画出详细的程序流程框图。7. 给出程序清单并加上必要的注释。完成设计说明书（包括封面、目录、设计任务书、硬件设计思路、硬件原理图、软件设计思路、程序流程框图、程序清单、所用器件型号、总结体会、参考文献等）。四、意义：1. 运用所学的微机原理和接口技术知识完成交通灯系统 2熟悉8255的工作模式 五、参考文献：1.微型计算机原理及接口技术实验指导书；2. 汇编语言程序设计南京大学出版社 姚君遗编著；3. 汇编语言程序设计教程清华大学出版社 杨记文编著；4.微型计算机原理及接口技术中国科技大学出版社 吴秀清 周荷琴编著；5. 汇编语言程序设计实验指导 清华大学出版社蔡启文，王志文，黄晓璐 系主任：谭敏 指导教师：丁健 第四部分 交通灯设计的简介十字道口的红绿灯是交通法规的无声命令，是司机和行人的行为准则。十字道口的交通红绿灯控制是保证交通安全和道路畅通的关键。当前，国内大多数城市正在采用“自动”红绿交通灯，它具有固定的“红灯绿灯”转换间隔，并自动切换。它们一般由“通行与禁止时间控制显示、红黄绿三色信号灯和方向指示灯”三部分组成。在交通灯的通行与禁止时间控制显示中，通常要么B、A两方向各50秒；要么根据交通规律，B方向60秒，A方向40秒，时间控制都是固定的。交通灯的时间控制显示，以固定时间值预先“固化”在单片机中，每次只是以一定周期交替变化。但是，实际上不同时刻的车辆流通状况是十分复杂的，是高度非线性的、随机的，还经常受认为因素的影响。采用定时控制经常造成道路有效应用时间的浪费，出现绿灯方向车辆较少，红灯方向车辆积压。它不顾当前道路上交通车辆数的实际情况变化，其最大的缺陷就在于当路况发生变化时，不能满足司机与路人的实际需要，轻者造成时间上的浪费，重者直接导致交通堵塞，导致城市交通效率的下降。 目前，有一种使用“模糊控制”技术控制交通灯的方法。能够根据十字路口两个方向上车辆动态状况，自动判断红绿灯时间间隔，以保证最大车流量，减少道口的交通堵塞。但是却不像定时控制，能用数字显示器显示当前灯色剩余时间，以便于驾驶员随时掌握自己的驾驶动作，及时停车或启动。第五部分 交通灯的设计方案设计中使用了8259中断控制器、8255A可编程并行接口实现了，对A、B方向交通的分别计时、分别控制，设计采用定时加中断控制的方式进行,对两个方向车辆的通行时间分别计时,可随意进行更改双向的通行时间。城市十字交叉路口红绿灯控制系统主要负责控制B走向和A走向的红绿灯的状态和转换顺序,关键是各个状态之间的转换和进行适当的时间延时,正是基于以上考虑,采用如下设计:A、B组的交通灯工作过程为：1.初始状态为A、B道都是红灯亮。当控制系统启动后，A道的绿灯亮，B道的红灯亮。2.当延时25秒后，A、B道的黄灯同时变亮，且延时5秒。3.延时后，B道转为绿灯，A道转为红灯，且延时25秒。4.25秒后，转为A、B道的黄灯亮，延时5秒后，回到第一步，以次重复进行，不断循环。5.当遇到道路障通，或紧急情况时，A、B道全为红灯。5.1电路原理本课题的设计可通过实验平台上的一些功能模块电路组成，由于各模块电路内部已经连接，用户在使用时只要设计模块间电路的连接，因此，硬件电路的设计及实现相对简单。完整系统的硬件连接如图1所示。硬件电路由R-S触发器电路、发光二极管模块、8255可编程并行接口模块和紧急中断模块8259组成。实验的对应接线关图系图如下所示： B0 B1 B2 BC3A0 C0A1 C 1 A2 C2A3 8255 C3 A4 C4 A5 C5A6 C6A7 C7 B4 B5 B6 B7KK1紧急情况 IRQ78259 IRQ6 D0D1D6D7东西D2D3D4D5南北5.2.系统原理5.21 8259A的结构原理1、数据总线缓冲器:8259A与系统数据总线的接口，是8位双向三态缓冲器。CPU与8259A之间的控制命令信息、状态信息以及中断类型信息，都是通过缓冲器传送的。2、读/写控制逻辑:CPU通过它实现对8259A的读/写操作。3、级连缓冲器:用以实现8259A芯片之间的级连，使得中断源可以由8级扩展至64级。4、控制逻辑电路:对整个芯片内部各部件的工作进行协调和控制。5、中断请求寄存器IRR:8位，用以分别保存8个中断请求信号，当响应的中断请求输入脚有中断请求时，该寄存器的相应位置1。6、中断屏蔽寄存器IMR:8位，相应位用以对8个中断源的中断请求信号进行屏蔽控制。当其中某位置“0“时，则相应的中断请求可以向CPU提出；否则，相应的中断请求被屏蔽，即不允许向CPU提出中断请求。该寄存器的内容为8259A的操作命令字OCW1，可以由程序设置或改变。7、中断服务寄存器ISR:8位，当CPU正在处理某个中断源的中断请求时，ISR寄存器中的相应位置1。8、用以比较正在处理的中断和刚刚进入的中断请求之间的优先级别，以决定是否产生多重中断或中断嵌套。5.22 8255A的工作原理1、8255A的内部结构: 1)数据总线缓冲器:这是一个双向三态的8位数据缓冲器，它是8255A与微机系统数据总线的接口。输入输出的数据、CPU输出的控制字以及CPU输入的状态信息都是通过这个缓冲器传送的。2)三个端口A，B和C:A端口包含一个8位数据输出锁存器和缓冲器，一个8位数据输入锁存器。B端口包含一个8位数据输入/输出锁存器和缓冲器，一个8位数据输入缓冲器。C端口包含一个8位数据输出锁存器和缓冲器，一个8位数据输入缓冲器(输入没有锁存器)。3) A组和B组控制电路:这是两组根据CPU输出的控制字控制8255工作方式的电路，它们对于CPU而言，共用一个端口地址相同的控制字寄存器，接收CPU输出的一字节方式控制字或对C口按位复位字命令。方式控制字的高5位决定A组的工作方式，低3位决定B组的工作方式。对C口按位复位命令字可对C口的每一位实现置位或复位。A组控制电路控制A口和C口上半部，B组控制电路控制B口和C口下半部。4)读写控制逻辑:用来控制把CPU输出的控制字或数据送至相应端口，也由它来控制把状态信息或输入数据通过相应的端口送到CPU。2、引脚信号8255A的引脚如图7.5所示，分为数据线、地址线、读/写控制线、输入/输出端口线和电源线。D7D0（data bus）：三态、双向数据线，与CPU数据总线连接，用来传送数据。（chip select）：片选信号线，低电平有效时，芯片被选中。A1, A0（port address）：地址线，用来选择内部端口。（read）：读出信号线，低电平有效时，允许数据读出。（write）：写入信号线，低电平有效时，允许数据写入。RESET（reset)：复位信号线，高电平有效时，将所有内部寄存器（包括控制寄存器）清0。PA7PA0（port A）：A口输入/输出信号线。PB7PB0（port B）：B口输入/输出信号线。PC7PC0（port C）：C口输入/输出信号线。VCC：5V电源。 GND：电源地线。 3、8255A的 工作方式:方式0-基本输入输出方式；方式1-选通输入输出方式；方式2-双向选通输入输出方式。5.3 74L138工作原理5.3.1 74LS138与74HC的引脚图用与非门组成的3线-8线译码器74LS1385.3.2 3线-8线译码器74LS138的功能表无论从逻辑图还是功能表我们都可以看到74LS138的八个输出引脚，任何时刻要么全为高电平1芯片处于不工作状态，要么只有一个为低电平0，其余7个输出引脚全为高电平1。如果出现两个输出引脚同时为0的情况，说明该芯片已经损坏。当附加控制门的输出为高电平（S1）时，可由逻辑图写出由上式可以看出，同时又是这三个变量的全部最小项的译码输出，所以也把这种译码器叫做最小项译码器。71LS138有三个附加的控制端、和。当、时，输出为高电平（S1），译码器处于工作状态。否则，译码器被禁止，所有的输出端被封锁在高电平，如表3.3.5所示。这三个控制端也叫做“片选”输入端，利用片选的作用可以将多篇连接起来以扩展译码器的功能。带控制输入端的译码器又是一个完整的数据分配器。在图3.3.8电路中如果把作为“数据”输入端（同时），而将作为“地址”输入端，那么从送来的数据只能通过所指定的一根输出线送出去。这就不难理解为什么把叫做地址输入了。例如当101时，门的输入端除了接至输出端的一个以外全是高电平，因此的数据以反码的形式从输出，而不会被送到其他任何一个输出端上。第六部分 交通灯系统的安装与调试6.1调试过程及相应问题的记录6.1.1、软件延时与定时器计时软件延时，设计简单，使用方便，但是无法进行精确计时，无法在实际应用中进行使用，本次设计采用了，定时器0进行计时，每10ms产生一个脉冲信号，可以准确的计时并方便8段数码管进行显示6.1.2、使用中断使用中断比较麻烦，在试验中需要两次加载初始化程序和中断服务程序，并且需要手工指定中断服务地址和中断向量号；但是使用中断可以进行多样化设计，强化程序功能与执行效率。6.2调试结果A、B组的交通灯工作过程为：1.初始状态为A、B道都是红灯亮。当控制系统启动后，A道的绿灯亮，B道的红灯亮。2.当延时25秒后，A、B道的黄灯同时变亮，且延时5秒。3.延时后，B道转为绿灯，A道转为红灯，且延时25秒。4.25秒后，转为A、B道的黄灯亮，延时5秒后，回到第一步，以次重复进行，不断循环。5.当遇到道路障通，或紧急情况时，A、B道全为红灯。第七部分 程序流程图编译完成后下载运行程序A、B道红灯同时点亮5sA道的绿灯点亮25s同时B道的红灯点亮25s按下KK1A、B道的黄灯同时延时点亮5sB道的绿灯点亮25s同时道的红灯点亮25sA、B道的黄灯同时延时点亮5s。回到第一步紧急情况A、B道方向的红灯同时被点亮10s第八部分 设计过程与总结此次实习可以说是获益匪浅。通过查阅了很多资料，了解了许多汇编程序的思想，扩展了自己的视野，不再仅仅局限于书本中几条简短的程序，而且更重要的是明白写程序的态度：仔细谨慎，精益求精。在程序中添加了黄灯闪烁，更加醒目。另外加入能够实现各路口绿灯显示时间不同，适应在主干道和支线路口中使用。在系统加电调试中，针对一些问题，熟练掌握了根据原理分步测试，将错误之处缩小的最小范围内。通过该课程设计，掌握了什么是编译程序，编译程序工作的基本过程及其各阶段的基本任务，熟悉了编译程序总流程框图，了解了编译程序的生成过程、构造工具及其相关的技术对课本上的知识有了更深的理解，课本上的知识师机械的，表面的。通过把该算法的内容，算法的执行顺序在计算机上实现，把原来以为很深奥的书本知识变的更为简单，对实验原理有更深的理解。而且在设计中，把死板的课本知识变得生动有趣，激发了学习的积极性。把学过的计算机编译原理的知识强化，能够把课堂上学的知识通过自己设计的程序表示出来，加深了对理论知识的理解。以前对与计算机操作系统的认识是模糊的，概念上的，现在通过自己动手做实验，从实践上认识了操作系统是如何处理命令的，如何协调计算机内部各个部件运行，对计算机编译原理的认识更加深刻。课程设计中程序比较复杂，在调试时应该仔细，在程序调试时，注意指针，将不必要的命令去除. 附录一：附源程序.MODELTINYPCIBAR3EQU1CH;8位I/O空间基地址(它就是实验仪的基地址, 也为DMA & 32 BIT RAM板卡上的8237提供基地址) Vendor_IDEQU 10EBH;厂商ID号Device_IDEQU8376;设备ID号.STACK100.DATAIO_Bit8_BaseAddressDW?msg0DBBIOS不支持访问PCI $msg1DB找不到Star PCI9052板卡 $msg2DB读8位I/O空间基地址时出错$COM_ADDDW00F3H ;控制口偏移量PA_ADDDW00F0H ;PA口偏移量PB_ADDDW00F1H;PB口偏移量PC_ADDDW00F2H;PC口偏移量LED_DataDB10111110B;东西绿灯，南北红灯DB11111111B;DB11011101B;东西 南北黄灯DB11101011B;东西红灯，南北绿灯.CODE START:MOVAX,DATAMOVDS,AXNOPCALLInitPCICALLModifyAddress ;根据PCI提供的基地址,将偏移地址转化为实地址mov dx,com_addmov al,80H;PA、PB、PC为基本输出模式OUT DX,ALMOV DX,PA_ADD ;红灯亮MOV AL,10111011BOUT DX,ALCALL DL5sLEA BX,LED_DataSTART1:MOV DX,PA_ADDMOV AL,0XLATOUT DX,AL;东西绿灯，南北红灯CALL DL25SMOV CX,5 START2:MOV AL,1XLATOUT DX,ALCALL DL500msMOV AL,2XLATOUT DX,AL CALL DL5s;东西南北黄灯 MOV AL,