吉林大学机械原理历年试卷7.doc

模拟试题七（机械原理A）一、判断题（10分）对者画，错者画 1、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（ ） 2、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（ ） 3、槽轮机构的运动系数总是大于1。（ ） 4、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（ ） 5、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（ ） 6、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（ ） 7、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当aa时，为保证无侧隙传动，一定采用正传动。（ ） 8、摩擦圆的大小与外力无关。（ ） 9、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。（ ） 10、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。（ ）二、简答题（8分） 1、斜齿轮的正确啮合条件是什么？ 2、在凸轮机构中什么叫推程运动角？ 3、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么？ 4、在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性？ 三、改错题（12分） 1、图7.1所示机构的压力角为a=00。 2、一对作负传动的变位齿轮两节圆与分度圆关系如图7.2所示。3、图7.3机构中构件2、4的速度瞬心p24在A点。4、图7.4所示的四杆机构为双曲柄机构。 5、图7.5所示的滑块沿斜面上升，R21为2给1的总反力。6、在图7.6的蜗轮蜗杆传动中，n1、n2 方向为两轮的转向。506011070图 7.4n2n1图 7.6R21jaPv12Q12图 7.5图 7.2O2r2O1Pr1r2r1图 7.3A41322413a=0oF、v图 7.165四、计算题（40分） 1、计算图7.7所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（6分）12n1n53344657图 7.7图 7.8MerMMedjjT f1 f2 f3 f4 f5 f6图 7.9 2、已知在图7.8所示的轮系中，Z1=Z2=20，Z3=30，Z3=50，Z4=40，Z4=30，Z5=15，Z6=2，Z7=60，n1= n5=1000rpm，方向如图。求：n7的大小和方向。（10分） 3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z1=14，Z2=24，模数m=10mm， a=200，为保证齿轮不发生根切，安装中心距a=190mm。试求：1）分度圆半径r1、r2 ; 节圆半径r1、 r2; 基圆半径rb1、rb2 ; 顶圆半径ra1、 ra2。2）若将该对齿轮改为一对标准斜齿轮传动，an=20，mn=9mm，齿数及安装中心距不变，此对斜齿轮的螺旋角b1、b2各为多少？（14分） 4、某机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mer曲线及等效驱动力矩Med曲线如图7.9所示，其中盈功f1=1400(J)，f3=1400(J)，f5=930(J)，亏功f2=1900(J)，f4=1800(J)，f6=30(J)，等效构件的平均转速为n=3000rpm，运转不均匀系数要求不超过0.001，忽略其他构件的转动惯量。求需加在飞轮上的转动惯量JF=？。（10分） 五、图解题（30分） 1、已知图7.10所示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径ro；2）图示位置从动件位移s和凸轮转角d；3）标出最大升程h和凸轮推程运动角do ；4)从动件在图示位置的压力角a 。(8分)ABC1234图 7.11w1M1jw1Q1234图 7.12O1231图 7.10 2、已知图7.11机构的位置尺寸,构件1以w1匀速转动。求构件3的角速度。(5分) 3、如图7.12所示机构，摩擦圆半径r、摩擦角j均为已知，M1为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出E1AF2E2F1图 7.13各构件的总反力方向和作用线。(9分) 4、已知：连杆平面中EF线的两个位置E1F1和E2F2及固定铰链点A如图7.13所示，连杆长lBC=50mm在EF线上。试设计满足连杆平面上述两位置的四杆机构。（图中比例尺为ml=0.001m/mm ）(8分)模拟试题七（机械原理A）答案一、1；2；3；4；5；6；7；8；9；10。二、1、或 2、推程运动角：从动件从最低位置移到最高位置时凸轮的转角。用0表示。 3、Zv=Z/cosd。 4、K1。 三、1、压力角应在从动件上找 2、从图7.2题可见该齿轮 3、P24见图7.3题所示。2413F图 7.1题65va见图7.1题。 是正传动。图 7.3题4132P14P12P23P34P24图 7.2题O2r2O1Pr1r2r1A 4、由于50+11060+70 5、见图7.5题所示R21的方向。 6、任改n1或n2之一的方R21jaPv12Q12图 7.5题所以图7.4题为双摇杆结构。 向即可见图7.6题所示n2n1图 7.6题506011070图 7.4题四、1、n=7，Pl=9，Ph=2，F=1 2、n7=6.06 (逆)231图7.10题O13、1) r1= r1=70，r2 = r2=120，rb1=65.78，rb2=112.76，为保证齿轮不发生根切取x1=3/17, x2=- x1=-3/17得ra1=81.76，ra2=128.24， 2) b=25.844、JF=23.33(kgm2)五、1、解：图解见图7.10题。(B2，B3)图7.11题ABC1234w1mvb2Pb3 2、解：此题速度图如左图7.11题。jM1w1Q134图 7.12题2解：此题中2构件是二力构件。各构件受力图如右图7.12题，受力平衡方程如下：2构件：3构件：1构件： 3、图 7.13题ac12