自动控制原理 试卷2.doc

200 年 月江苏省高等教育自学考试272354601 自动控制原理复核总分复核人总 分题 号一二三四题 分24121648合分人得 分一、 单项选择题（每小题 2 分，共 24 分）在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。得分评卷人复查人1传递函数的概念适用于（ ）系统A线性、非线性 B线性非时变 C非线性定常 D线性定常2系统的动态功能包括（ ）A 稳定性、平稳性 B平稳性、快速性 C 快速性、稳定性 D稳定性、准确性3开环传递函数G（S）=，其中P2Z1P10,则实轴上的根轨迹为（ ） 不做A（-,-P2）, -Z1,-P1 B C D -Z1,-P14对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时，（ ） A阻尼比越大，系统调节时间ts越大 B阻尼比越大，系统调节时间ts越小 C阻尼比越大，系统调节时间ts不变 D阻尼比越大，系统调节时间ts不定5微分环节的频率特性相位移为（ ） A-180 B0 C-90 D+906型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ） A-40（dB/dec） B-20(dB/dec) C0（dB/dec） D+20(dB/dec) 7从0变化到+ 时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（ ） A半圆 B椭圆 C圆 D双曲线8惯性环节的对数频率特性相位移在（ ）之间。 A0 和 90 B0 和 90 C0 和 180 D0 和 1809已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K 应变为（ ） A K/3a BK/a CaK D2ak10. 已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z变换的表达式C（z）为（ ）不做A B C D 11. 某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G（Z）=，则在单位斜坡输入下的稳态误差e()为（ ）不做A 0 B C1/K D T/K 12. 一级系统的阶跃响应，（ ）A无超调 B当时间常数T较大时有超调 C当时间常数T较小时有超调 D有超调二、 填空题（每小题 1 分，共 12 分）得分评卷人复查人13. 随动系统中常用的输出信号是斜坡函数和函数。14. Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和决定。15. 如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离越远越好。16. 增加点对系统的动态性能是不利的。17. 如果系统中加一个微分负反馈，将使系统的超调量%。18. 二阶振荡环节的对数幅频渐进特性的高频段的斜率为 （db/dec）。19. 当K0时， 型系统的奈氏图始于正实轴的有限值处。不做20. 超前校正装置的最大超前角所对应的频率m= 。21. 当为增益的截止频率时，幅值特性20lg|G（j）|=。22. 描述函数定义为非线性部件 与正弦输入信号之复数比。不做23零阶保持器是一个非理想的滤波器。不做24Z变换是分析与设计系统的一个重要数学工具。不做三、 计算作图题。（本大题共2小题，共 16 分）得分评卷人复查人25. 已知单位负反馈系统的开环传递函数G（S）= ，试作K（由0）变动的闭环根轨迹图，并求K的稳定域。（10分）不做得 分26. 某串联校正装置的传递函数Gc(S) =K(0)，试绘制该校正装置的对数幅频渐近特性图（Bode图），并指出是何种相位性质的校正。（6分）得 分四、分析计算题（本大题共5小题，共48分）得分评卷人复查人27. 试求图2所示控制系统的传递函数C1（S）/R1（S），C1（S）/R2（S），C2（S）/R1（S），C2（S）/R2（S）。（8分）只做C1（S）/R1（S），C2（S）/R1（S）。 得 分28. 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 （a、b为正数）试求：(1)系统的开环传递函数G（S）；(2)系统的型别，静态位置误差系数Kp，静态速度误差系数Kv;(3)K为何值时，系统对单位斜坡输入的稳态误差为零。（12分）得 分29. 某系统的单位阶跃响应为h(t)=1-e-t+e-2t-e-4t ，试求系统的单位脉冲响应K（t）,系统的传递函数 (S)，系统的频率特性(j) 。（10分）得 分30. 有闭环系统的特征方程式S4+2S3 + 6S2 +8S + 8=0，试用劳斯判据判定系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。（8分）得 分31. 已知非线性系统的线性部分传递函数G（S）=，非线性部分的描述函数N（X）=，确定系统是否存在自振。若存在自