980TDb标准梯图说明.doc

980TDb标准梯图说明一、 K参数定义：K0010LMIT LMIS * JSPD OVRI OUTR RSJG RRWK0010.01/0:复位时光标返回程序开头在任何/编辑方式有效K0010.11/0:复位时主轴润滑冷却输出保持/关闭K0010.21/0:录入方式下面板“OUT”键可以/不可以启动程序运行K0010.31/0:进给倍率固定为100%/倍率可以调节K0010.41/0:主轴点动在任何方式下/手动、手轮、回零方式下有效K0010.61/0:各轴超程信号低电平/高电平报警K0010.71/0:各轴超程有效/无效K0011CHOT * CHET TCPS CTCP TSGN CHTB CHTAK0011.0换刀方式选择位0:00方式B;01方式A;10烟台AK31;11六鑫K0011.1换刀方式选择位1:00方式B;01方式A;10烟台AK31;11六鑫K0011.21/0:刀位信号低电平/高电平有效K0011.31/0:检测/不检测刀架锁紧信号K0011.41/0:刀架锁紧信号高/低电平有效K0011.51/0:换刀结束时 检查/不检查刀位信号K0011.71/0:检查/不检查刀台过热K0012* * * * CCHU NYQP SLSP SLQPK0012.01/0:卡盘控制 有效/无效K0012.11/0:主轴启动前 不检查/检查卡盘夹紧K0012.21/0:卡盘 外卡/内卡控制方式K0012.31/0:检查/不检查卡盘到位信号K0013* * * * * * SPTW SLTWK0013.01/0:尾座控制 有效/无效K0013.11/0:主轴旋转和尾座进退不互锁/互锁K0014HPST * * SGSP SPB4 PB4 SPB3 PB3K0014.01/0:压力检测功能 有效/无效K0014.11/0:PRES 低电平/高电平时压力低报警K0014.21/0:防护门功能 有效/无效K0014.31/0:SAGT高电平/低电平时防护门关闭K0014.41/0:防护门开时不关关闭主轴K0014.71/0:液压控制功能有效/无效K0015RCS RSCS SPOR * SHT AGIM AGIN AGERK0015.01/0:主轴自动换档功能 有效/无效K0015.11/0:检查/不检查换档到位信号K0015.21/0:M41IM42I 低电平/高电平有效K0015.31/0:主轴档位是/否掉电记忆K0015.51/0:八点定向功能 有效/无效K0015.61/0：急停、复位时关闭/不关主轴轮廓控制K0015.71/0：Cs轴功能有效/无效K0016SINC * SPWM CLWM * M32A ROVI SOVIK0016.01/0:外接进给倍率开关有效/无效K0016.11/0:外接进给倍率取反/不取反K0016.21/0:自动润滑有效时开机是/否输出润滑K0016.41/0:冷却关与G指令共段时不等待/等待G指令结束K0016.51/0:主轴停与G指令共段时不等待/等待G指令结束K0016.71/0:手轮 单步方式1000增量无效/有效K0017MSEN SCLP SALM2 SALM SSTP SONC * *K0017.21/0:主轴夹紧时关使能/降激励K0017.31/0:主轴停时关闭/不关闭模拟电压输出K0017.41/0:主轴低电平/高电平报警K0017.51/0:第2主轴低电平/高电平报警K0017.61/0:多主轴有效时,主轴夹紧指令夹紧第2主轴/第1主轴K0017.71/0:多主轴控制功能有效/无效K0018* * * * MDOK MD4 MD2 MD1K0018.0操作方式设定MD1: 000:录入 001:自动 010:程序回零K0018.1操作方式设定MD2: 011:编辑 100:手轮 101:手动K0018.2操作方式设定MD4: 110:机械回零K0018.31/0:操作方式指定/掉电记忆二、 980TDb系统I/O地址定义输入信号X地址：CN61PLC地址地址符号地址定义的功能备注1X0.0SAGT防护门检测信号2X0.1SP外接进给保持信号3X0.2DIQP卡盘输入信号4X0.3DECXX 轴减速信号固定地址5X0.4DITW尾座控制信号6X0.5ESP外接急停信号固定地址7X0.6PRES压力检测信号8X0.7T05刀位信号/OV1Sensor E（六鑫刀架）9X1.0T06/选通刀位信号/OV2/选通信号Sensor F（六鑫刀架）10X1.1T07/预分度刀位信号/OV3/预分度接近开关11X1.2T08/刀台过热刀位信号/OV4/刀台过热检测12X1.3DECZZ轴减速信号固定地址13X1.4ST外接循环启动信号14X1.5M41I换档第1档到位15X1.6M42I换档第2档到位16X1.7T01刀位信号Sensor A（六鑫刀架）29X2.0T02刀位信号Sensor B（六鑫刀架）30X2.1T03刀位信号Sensor C（六鑫刀架）31X2.2T04刀位信号Sensor D（六鑫刀架）32X2.3DECYY轴减速信号固定地址33X2.4DEC4第4轴减速信号固定地址34X2.5DEC5第5轴减速信号固定地址35X2.6TCP刀架锁紧信号36X2.737X3.0LMIXX轴超程38X3.1LMIYY轴超程39X3.2LMIZZ轴超程40X3.3WQPJVPO2卡盘松开到位信号第2主轴速度(位置)控制状态41X3.4NQPJSALM2卡盘夹紧到位信号/第2主轴异常报警信号42X3.5SKIPG31跳转信号固定地址43X3.6AEXX轴刀具测量位置到达信号（G36）固定地址44X3.7AEZZ轴刀具测量位置到达信号（G37）固定地址2124GND输出信号Y地址：CN62PLC地址地址符号地址定义的功能备 注1Y0.0COOL（M08）冷却信号2Y0.1LUBR（M32）润滑输出信号3Y0.24Y0.3SFR(M03)主轴正转信号SFR5Y0.4SRV(M04)主轴反转信号SRV6Y0.5SSTP(M05)主轴停止信号SSTP7Y0.6SCLP主轴钳紧输出信号8Y0.7SPZD主轴制动信号SPZD9Y1.0S1/M41主轴机械档位信号1GEAR110Y1.1S2/M42主轴机械档位信号2GEAR 211Y1.2S3/M43主轴机械档位信号3GEAR 312Y1.3S4/M44主轴机械档位信号4GEAR 413Y1.4DOQPJ卡盘夹紧14Y1.5DOQPS卡盘松开15Y1.6TL+刀架正转16Y1.7TL-刀架反转29Y2.0TZDTLS刀台制动（烟台AK31）刀盘松开（六鑫刀架）30Y2.1INDXSTCLP刀台预分度线圈（烟台AK31）刀盘锁紧（六鑫刀架）31Y2.2CLPY三色灯-黄灯32Y2.3CLPG三色灯-绿灯33Y2.4CLPR三色灯-红灯34Y2.5DOTWJ尾座进35Y2.6DOTWS尾座退36Y2.7VP2第2主轴速度/位置切换输出37Y3.0SVF主轴伺服断开38Y3.1HPST液压控制输出39Y3.2UO0TAP2用户宏输出0第2主轴速度环第二增益选择信号40Y3.3UO1M63用户宏输出1第2主轴正转信号41Y3.4UO2/M64/STAO用户宏输出2第2主轴反转信号/定向启动信号42Y3.5UO3/SP0用户宏输出3 /定向位置043Y3.6UO4/SP1用户宏输出4/定向位置144Y3.7UO5/SP2用户宏输出5 /定向位置217、18、19GND26、27、2820、21、22+24V23、24、25手轮接口：CN31(手轮)PLC地址地址符号地址定义的功能备 注5X6.0EHDXX手轮适用PSG-100-05E/L、ZSSY2080型手轮6X6.1EHDYY手轮8X6.2EHDZZ手轮9X6.3EMP0增量122X6.4EMP1增量1023X6.5EMP2增量10011、12、13GND14、15+5V17、18+24V主轴接口：CN15(主轴)PLC地址地址符号地址定义的功能备 注5X5.0VPO主轴速度（位置）控制状态此信号0V输入有效6X5.1SAR主轴速度到达信号8X5.24X5.3SALM主轴异常报警输入3、9、16GND11、17+24V20Y5.0VP主轴速度/位置控制切换输出21Y5.1TAP主轴速度环第二增益选择信号，用于攻丝22Y5.2SFR正转信号23Y5.3SRV反转信号三、 功能说明：4.1 尾座控制l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.5X0.4DITW尾座控制信号CN62.34Y2.5DOTWJ尾座进CN62.35Y2.6DOTWS尾座退l 相关参数K0013.01/0:尾座控制 有效/无效K0013.11/0:主轴旋转和尾座进退不互锁/互锁No.80M代码执行持续时间(ms)l 功能描述1、当尾座控制无效（K13.0=0）时，尾座控制M指令将报警;2、当尾座与主轴控制互锁时（K13.1=1）则在启动主轴前会先检测尾座进是否有效,当主轴启动后将不允许尾座退.4.2 卡盘控制l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.3X0.2DIQP卡盘控制信号CN61.40X3.3WQPJ卡盘松开到位信号与第2主轴输入信号复用CN61.41X3.4NQPJ卡盘夹紧到位信号CN62.13Y1.4DOQPJ卡盘夹紧CN62.14Y1.5DOQPS卡盘松开l 相关参数：K0012.01/0:卡盘控制 有效/无效K0012.11/0:主轴启动前 不检查/检查卡盘夹紧K0012.21/0:卡盘 外卡/内卡控制方式K0012.31/0:检查/不检查卡盘到位信号No.80M代码执行持续时间(ms)DT18卡盘脉冲输出宽度(ms)DT21主轴停止,卡盘操作使能延时l 功能描述1、当卡盘控制无效（K12.0=0），执行卡盘控制M指令将报警;2、当检查卡盘夹紧(K12.1=1)时，卡盘未夹紧不可启动主轴，主轴启动后不得松开卡盘;3、K12.2用于选取卡盘夹紧输出是Y1.4还是Y1.5(当K12.2=0时则夹紧输出是Y1.4);4、当K12.3=0则延时参数设置的M代码执行时间后就认为卡盘操作完成，当K12.3=1时则需要检测到卡盘到位信号后才认为操作完成，如果在6S内没有接收到到位信号将报警；5、当DT18不为零时，卡盘输出时间达到DT18设置的时间后将关闭其输出；6、当用输入信号X0.2控制卡盘操作时则要主轴停止并延时D21所设时间后控制方有效.7、K17.7设为1，多主轴功能有效时，不检查卡盘到位信号。4.3 润滑控制l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.2Y0.1LUBR（M32）润滑输出信号l 相关参数K0010.11/0:复位时主轴润滑冷却输出保持/关闭K0016.21/0:自动润滑有效时开机是/否输出润滑DT16自动润滑间隔时间(ms)DT17自动润滑输出时间(ms)No.80M代码执行持续时间(ms)No.112润滑开启时间(0-60000ms)(0:润滑不限时)l 功能描述1、当DT17不为零则自动润滑有效，此时每间隔DT16设置的时间后将输出润滑(时间为DT17所设)；手动及指令也可以开启或关闭润滑输出，开启的时间为DT17所设(如此操作后计时将重新开始)；2、自动润滑有效时，如K16.2设为1，则系统一上电就将润滑输出DT17设定的时间，K16.2设为0则上电后将需经过DT16设定的时间后才开始润滑。3、当DT17=0则手动润滑有效，若参数No.112=0则输出将不会自动关闭，若不为0则输出时间达到N0.112设置的时间后将自动关闭润滑输出；4.4 档位S0S4输出控制l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.9Y1.0S1主轴机械档位信号1CN62.10Y1.1S2主轴机械档位信号2CN62.11Y1.2S3主轴机械档位信号3CN62.12Y1.3S4主轴机械档位信号4l 相关参数No1.41/0：主轴模拟电压控制/开关量控制No.81S代码执行持续时间(ms)l 功能描述开关量控制控制方式下有效。执行S1S4对应输出Y1.0Y1.3，执行其它S指令将关闭Y1.0Y1.3的输出。同一时刻仅一个输出有效。4.5 自动换档M41M44控制l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.9Y1.0M41主轴机械档位信号1CN62.10Y1.1M42主轴机械档位信号2CN62.11Y1.2M43主轴机械档位信号3CN62.12Y1.3M44主轴机械档位信号4CN61.14X1.5M41I换档第1档到位CN61.15X1.6M42I换档第2档到位l 相关参数K0015.01/0:主轴自动换档功能 有效/无效K0015.11/0:检查/不检查换档到位信号K0015.21/0:M41IM42I 低电平/高电平有效K0015.31/0:主轴档位是/否掉电记忆No1.41/0：主轴模拟电压控制/开关量控制No.37主轴第1档的主轴最高转速(rpm)No.38主轴第2档的主轴最高转速(rpm)No.39主轴第3档的主轴最高转速(rpm)No.40主轴第4档的主轴最高转速(rpm)No.65主轴换档时间1(0-60000ms)No.66主轴换档时间2(0-60000ms)No.67主轴换档时变频器电压(0-10000毫伏)No.80M代码执行持续时间(ms)l 功能描述1、必须在选择主轴转速是模拟电压控制方式下（状态参数NO.001的Bit4位设置为1），且状态参数K0015.0设置为1时，主轴自动换档功能才有效；主轴自动换档功能无效时，执行M41M44时CNC将报警。M41、M42、M43、M44同一时刻仅一个有效。2、主轴自动换档功能用于控制自动切换主轴机械档位，CNC执行S代码时，根据当前M4n控制的档位对应的参数（M41M44分别对应数据参数NO.037NO.040）计算输出给主轴伺服或变频器的模拟电压，控制主轴实际转速与S代码的转速一致。3、当参数K0015.3为0时主轴档位不记忆，重新上电后M41输出；当参数K0015.3为1时主轴档位记忆，重新上电将保持断电时的状态。4、TDb标准PLC梯形图定义的换档过程如下：执行M41、M42、M43、M44中任意一个代码，按数据参数NO.067设定的值（单位：毫伏）输出模拟电压给主轴伺服或变频器；延迟数据参数065（换档时间1）后，关闭原档位输出信号同时输出新的换档信号；当换档为1或2档时，且参数K0015.1（AGIN）为1，则转，否则转；检查1或2档到位输入信号M41I、M42I，如果换档到位转；如果换档不到位，则CNC一直等待换档到位信号；延迟数据参数066（换档时间2），根据当前档位按数据参数NO.037NO.040（对应14档）设置值输出主轴模拟电压，换档结束。4.6 主轴控制l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.4Y0.3M03主轴正转CN62.5Y0.4M04主轴反转CN62.6Y0.5M05主轴停止CN62.8Y0.7SPZD主轴制动CN15.22Y5.2SFR主轴逆时针旋转(正转)与M03功能一致CN15.23Y5.3SRV主轴顺时针旋转(反转)与M04功能一致l 相关参数K0010.11/0:复位时主轴润滑冷却输出保持/关闭K0014.71/0:主轴旋转允许信号 有效/无效K0017.31/0:主轴停时关闭/不关闭模拟电压输出DC0000主轴零速输出范围(r/min)，默认为5r/min.No.80M代码执行持续时间(ms)No.87M05与主轴制动输出的延迟时间(ms)No.89主轴制动输出时间(0-60000ms)l 功能描述CNC上电后，M05输出有效。在M05输出有效时，执行M03或M04，M03或M04输出有效并保持，同时关闭M05输出(与尾座或卡盘的互锁关系参照尾座、卡盘控制)；M03或M04输出有效时，执行M05，关闭M03或M04的输出，M05输出有效并保持；主轴制动SPZD信号输出延时由数据参数NO.087（主轴停止代码输出到主轴制动SPZD信号输出之间的延时时间）设定，制动信号保持的时间由数据参数NO.089（主轴制动输出时间）设定。M03（或M04）输出有效时，执行M04（或M03）将产生报警。注1：CNC急停时，关闭M03或M04、M08信号输出，同时输出M05信号；注2：CNC复位时，由参数K0010.1设置决定是否取消M03、M04的输出：4.7 主轴点动控制l 相关参数K0010.41/0:主轴点动在任何方式下/手动、手轮、回零方式下有效No.108主轴点动时间No.109主轴点动时的旋转速度l 功能描述1、 按面板上的点动键可进入点动状态，主轴点动功能的开启与关闭需主轴处于停止状态。2、 主轴点动状态，按主轴正转键，主轴正转点动；按主轴反转键，主轴反转点动。点动时间和速度分别由数据参数No.108与No.109设定。3、 主轴点动旋转时，按主轴停止键，可停止主轴点动旋转，点动旋转停止时不会输出主轴制动信号。4、 K10.4设置为1,主轴点动在任何方式下有效。自动或录入方式下主轴处于点动旋转状态，此时运行程序将关闭主轴点动旋转并关闭点动功能4.8 主轴速度到达l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN15.6X5.1SAR主轴速度到达此信号0V输入有效l 相关参数175.61/0：切削前检查不检查主轴SAR信号l 功能描述当175.6为1时，切削前将检查速度到达信号SAR是否有效，有效则正常运行，无效则显示“检测转速到达.”。4.9 液压控制(仅适应于980TDb-V)l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.38Y3.1HPST液压控制输出l 相关参数K0014.71/0:液压控制功能 有效/无效l 功能描述1、 液压控制功能有效时，按面板液压按键，可控制HPST输出，以起动液压电机。2、 在非运行、主轴停止且转速为零速状态时，按液压按键可关闭HPST输出。4.10 压力检测l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.7X0.6PRES压力检测l 相关参数K0014.01/0:压力检测功能 有效/无效K0014.11/0:PRES 低电平/高电平时压力低报警No.69压力低报警检测时间(0-60000ms)l 功能描述3、 当选择压力低报警检测功能后，CNC一旦检测到压力低报警信号PRES有效，且信号保持时间超出数据参数No.69设定的值时，CNC产生1017号报警，此时轴进给暂停、主轴停转、自动循环不能启动。4.11 防护门检测l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.1X0.0SAGT防护门检测l 相关参数K0014.21/0:防护门功能 有效/无效K0014.31/0:SAGT高电平/低电平时防护门关闭K0014.41/0:防护门开时不关关闭主轴l 功能描述1、 防护门检测功能只在自动方式下有效，自动循环启动时，如果CNC检测到防护门打开，则产生报警；2、 防护门打开时会出现“防护门已打开”警告提示，但不影响系统运行。3、 自动方式下，运行过程中，如果CNC检测到防护门打开，则轴进给暂停，关闭主轴、冷却。注：如果处于螺纹切削中，则当段螺纹切削结束后才会进给暂停。4.12 快速倍率调整在自动、录入、回零、手动方式下调节有效，掉电记忆；4.13 进给倍率及手动速度调整l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.8X0.7OV1外接倍率1外接进给倍率选用,与刀位信号复用CN61.9X1.0OV2外接倍率2CN61.10X1.1OV3外接倍率3CN61.11X1.2OV4外接倍率4l 相关参数K0010.31/0:进给倍率固定为100%/倍率可以调节K0016.01/0:外接进给倍率开关有效/无效K0016.11/0:外接进给倍率取反/不取反l 功能描述1、 K10.3设置为1时，切削进给倍率被固定为100%，进给倍率调整无效。2、 当选择了外接进给倍率开关时面板上的调节按钮将无效3、 选择烟台、六鑫、或总刀位数设置大于4时，不能选用外接进给倍率，否则将会出现1031号报警。4.14 主轴倍率调整l 相关参数No1.41/0：主轴模拟电压控制/开关量控制1、 在模拟主轴有效时调节有效，掉电记忆。2、 螺纹切削与攻丝循环时，主轴倍率调整无效。4.15 单步及手轮控制l 相关参数No1.31/0：手轮方式/单步方式K0016.71/0：手轮 单步方式1000增量无效/有效1、 K16.7设为1时，手轮单步方式1000增量档选择无效，如果修改参数前已选择1000档，则将自动变为100mm档。2、 使用外接手轮时，外接手轮的轴选不自锁，即手轮的轴选输入无效时，将变为无轴选状态。3、 外接手轮轴选及档位选择输入有效时，面板手轮轴选及档位选择按键无效，外接手轮轴选及档位选择输入无效时，面板手轮轴选及档位选择按键有效，且自锁。4.16 程序单段程序单段在自动、录入方式有效；4.17 程序跳段当程序跳段信号有效时，段首带“/”标记的程序段被跳过不执行。程序跳段在自动、录入方式有效。4.18 机床锁机床锁在任何方式下都有效。程序运行时，不可切换机床锁状态。4.19 辅助锁辅助锁在自动方式、录入方式下有效。4.20 空运行在自动、录入方式有效。程序运行时，不可以切换空运行状态。4.21 选择停在自动、录入方式有效，按键使选择停按键指示灯亮，则表示进入选择停状态；此时程序运行到M01指令时，将被“暂停”。需再次按键，程序才继续往下执行。4.22 三色灯黄灯（常态，非运行非报警），绿灯（自动运行中），红灯（系统报警）。信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.33Y2.4CLPR三色灯-红灯CN62.32Y2.3CLPG三色灯-绿灯CN62.31Y2.2CLPY三色灯-黄灯4.23 急停当急停开关的触点（X0.5）断开时，ESP信号与+24V断开，CNC急停报警。可通过参数选择是否检查急停报警信号（No172.3=1则不检查）。4.24 超程限位l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.37X3.0LMIX(X轴超程)X轴超程CN61.38X3.1LMIY(Y轴超程)Y轴超程CN61.39X3.2LMIZ(Z轴超程)Z轴超程l 相关参数K0010.61/0:各轴超程信号低电平/高电平报警K0010.71/0:各轴超程有效/无效l 功能描述1、 每个轴只有一个超程触点，通过轴的移动方向来判断正负超程报警。2、 当出现超程报警时，可往反方向移动，移出限位位置后可按复位清除报警。注：启用超程限位功能前，需保证机床拖板处于正负行程之间，否则所提示报警将与实际不符。4.25 宏输入宏变量10001015与输入口X对应的地址关系(980TDb标准PLC定义)宏变量号#1007#1006#1005#1004#1003#1002#1001#1000诊断地址X0000.7X0000.6X0000.5X0000.4X0000.3X0000.2X0000.1X0000.0宏变量号#1015#1014#1013#1012#1011#1010#1009#1008诊断地址X0001.7X0001.6X0001.5X0001.4X0001.3X0001.2X0001.1X0001.04.26 宏输出宏变量11001105与输出口Y对应的地址关系(980TDb标准PLC定义)宏变量号#1105#1104#1103#1102#1101#1100诊断地址Y0003.7Y0003.6Y0003.5Y0003.4Y0003.3Y0003.24.27 外接循环启动和进给保持（X1.4,X0.1）l 相关参数No172.51/0：MSP外部暂停信号 无效/有效No172.61/0：MST外部循环启动信号 无效/有效4.28 换刀控制标准梯形图支持四种刀架控制逻辑；通过设定K0011参数相应的控制位来选择适配何种刀架。通过Bit0 和Bit1位组合来选择换刀方式。K0011BIT1BIT0K11.1=0，K11.0=0：标准换刀方式B(适配常州刀架)K11.1=0，K11.0=1：标准换刀方式A(适配精诚刀架)K11.1=1，K11.0=0：适配烟台刀架AK31系列(6、8、10、12工位)K11.1=1，K11.0=1：适配台湾六鑫液压刀架（8、10、12工位）l 地址定义BIT1BIT0刀架类型对应刀架需要用到的地址00换刀方式BX1.7（T1）、X2.0（T2）、X2.1（T3）、X2.2（T4）、X0.7（T5）、X1.0（T6）、X1.1（T7）、X1.2（T8）、X2.6（TCP）、Y1.6（TL+）、Y1.7（TL-）01换刀方式A10烟台刀架AK31系列(6、8、10、12工位)X1.7（T1）、X2.0（T2）、X2.1（T3）、X2.2（T4）、X2.6（锁紧接近开关信号）、X1.0（刀台选通信号）、X1.1（刀台预分度接近开关）、X1.2（刀台过热检测）、Y1.6（TL+）、Y1.7（TL-）、Y2.0（TZD刀台制动）、Y2.1（刀台预分度电磁铁）11六鑫液压刀架(8、10、12工位)X1.7（T1）、X2.0（T2）、X2.1（T3）、X2.2（T4）、X0.7（刀盘停止转动与锁紧感测器）、X1.0（刀盘松开锁紧输出感测器）、Y2.0（刀盘松开输出）、Y2.1（刀盘锁紧输出）、Y1.6（刀盘正转输出）、Y1.7（刀盘反转输出）a） 换刀方式BAl 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.16X1.7T01刀位信号CN61.29X2.0T02刀位信号CN61.30X2.1T03刀位信号CN61.31X2.2T04刀位信号CN61.8X0.7T05刀位信号CN61.9X1.0T06刀位信号CN61.10X1.1T07刀位信号CN61.11X1.2T08刀位信号CN61.35X2.6TCP刀架锁紧信号CN62.15Y1.6TL+刀架正转CN62.16Y1.7TL-刀架反转l 控制参数K0011.0换刀方式选择位0:00方式B;01方式A;10烟台AK31;11六鑫K0011.1换刀方式选择位1:00方式B;01方式A;10烟台AK31;11六鑫K0011.21/0:刀位信号低电平/高电平有效K0011.31/0:检测/不检测刀架锁紧信号K0011.41/0:刀架锁紧信号高/低电平有效K0011.51/0:换刀结束时 检查/不检查刀位信号No.78换刀时移动最多刀位的时间上限(ms)No.82刀架从正转停止到反转输出的延迟时间(ms)No.83未收到刀架锁紧*TCP信号的报警时间(ms)No.84刀架总刀位数(1-32)No.85刀架反转锁紧时间(0-4000ms)l 换刀方式B（K11.1=0，K11.1=0） 执行换刀操作后，系统输出刀架正转信号TL并开始检测刀具到位信号，检测到刀具到位信号后，关闭TL输出，延迟数据参数082设定的时间后输出刀架反转信号TL-。然后检查锁紧信号TCP，当接收到此信号后，延迟数据参数085设置的时间，关闭刀架反转信号(TL-)； 如K0011的Bit5设为1（换刀结束检查刀位信号），刀架反转时间结束后确认当前的刀位输入信号与当前刀号是否一致，若不一致，系统将产生报警； 换刀过程结束。 当系统输出刀架反转信号后，在数据参数083设定的时间内，如果系统没有接收到TCP信号，系统将产生报警并关闭刀架反转信号。 若刀架无刀架锁紧信号，可把K011的Bit3(CTCP)设定为0，此时不检测刀架锁紧信号。或 图11 换刀方式B时序图l 换刀方式A（K11.1=0，K11.1=1） 执行换刀操作后，系统输出刀架正转信号TL并开始检测刀具到位信号，在检测到刀位信号后关闭刀架正转信号（TL+），并开始检测刀位信号是否有跳变，若有跳变则输出刀架反转信号（TL-）。然后检查锁紧信号TCP，当接收到此信号后，延迟数据参数085设置的时间，关闭刀架反转信号(TL-)； 如K0011的Bit5设为1（换刀结束检查刀位信号），刀架反转时间结束后确认当前的刀位输入信号与当前刀号是否一致，若不一致，系统将产生报警； 换刀过程结束。 当系统输出刀架反转信号后，在数据参数083设定的时间内，如果系统没有接收到TCP信号，系统将产生报警并关闭刀架反转信号。 若刀架无刀架锁紧信号，可把K011的Bit3(CTCP)设定为0，此时不检测刀架锁紧信号。图11 换刀方式A时序图或b) 烟台刀架AK31系列（K11.1=1，K11.0=0）l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.16X1.7T01刀位信号CN61.29X2.0T02刀位信号CN61.30X2.1T03刀位信号CN61.31X2.2T04刀位信号CN61.35X2.6TCP刀架锁紧信号CN61.9X1.0SELE选通信号CN61.10X1.1INDX预分度接近开关CN61.11X1.2CHOT刀台过热检测CN62.15Y1.6TL+刀架正转CN62.16Y1.7TL-刀架反转CN62.29Y2.0TZD刀台制动CN62.30Y2.1INDXS刀台预分度l 换刀过程 确认断开刀台制动TZD信号。 系统根据目标刀号和当前刀号进行最短路径判断，按就近选刀的原则选择输出的旋转方向，输出是正向信号（TL+）还是反向信号（TL），刀台开始旋转进行选刀。 在旋转过程中，系统根据刀位编码信号T1T4输入进行译码，识别刀台当前刀号。当旋转到目标刀号的前一工位时，开始检测刀台选通信号的跳变。在目标刀号前一工位的选通信号下降沿，系统输出刀台预分度电磁铁信号，刀台预分度电磁铁供电。 在检测刀台预分度接近开关输入信号为高电平时，关闭刀架旋转输出信号（TL+或TL），电机停止。 延时50ms，系统输出与原旋转方向相反的信号（TL或TL+），刀台反方向旋转。 在检测刀台锁紧接近开关输入信号为高电平时，关闭旋转信号（TL、TL+），电机停止。然后系统输出刀台制动信号TZD，电机刹紧装置得电。 延时200ms，关闭刀台预分度电磁铁输出信号，刀台预分度电磁铁失电。 对当前的刀号再次检测，确认当前刀位编码信号与目标刀号是否一致。 再次确认锁紧接近开关信号是否为高电平。 如以上步骤无误，关闭刀台制动信号TZD，换刀完成。 在换刀过程中，如检测到电机过热信号，系统产生报警，关闭所有信号的输出。l 换刀流程图低换刀开始刹紧装置失电方向选择电机正转电机反转前一工位选通信号下降沿到预定位电磁铁供电预分度接近开关高电平识别电机停停50ms，电机反向旋转锁紧接近开关高电平识别电机停，刹紧装置供电延时200ms，预分度电磁铁失电检测位置，确认锁紧接近开关为高电平刹紧装置失电，换刀完成顺时逆时到高不到高低AK31刀架换刀流程图c) 六鑫液压刀架（K11.1=1，K11.0=1）l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.16X1.7T01刀位信号1Sensor ACN61.29X2.0T02刀位信号2Sensor BCN61.30X2.1T03刀位信号3Sensor CCN61.31X2.2T04刀位信号4Sensor DCN61.8X0.7SSE刀盘停止转动与锁紧启动信号Sensor ECN61.9X1.0SSF刀盘松开与锁紧信号Sensor FCN62.15Y1.6TL+刀架正转Sol BCN62.16Y1.7TL-刀架反转CN62.29Y2.0TRLS刀盘松开输出Sol ACN62.30Y2.1TCLP刀盘锁紧输出l 位置与信号对应表8工位：12345678ABCDE10工位12345678910ABCDE12工位123456789101112ABCDEl 信号说明Sensor A、B、C、D：只供刀位检测，不做任何动作之启动信号Sensor E：每换一支刀感应一次，为刀盘停止旋转并锁紧之启动信号，当刀盘旋转至所需到位时，Sensor E一感应，即控制刀盘旋转电磁阀断电，使刀盘停止旋转，并启动刀盘锁紧之电磁阀，以确保刀盘锁紧。Sensor F：松开/锁紧确认信号，Sensor F没有感应时，即刀盘已松开脱离，此时才可启动刀盘旋转，Sensor F感应时，即刀盘已锁紧，此时即完成换刀动作。Sol A：控制刀盘松开锁紧Sol B：控制刀盘正反转l 换刀过程描述例：由1号刀换至4号刀第一步：Sol A通电（刀盘松开）第二步：确认Sensor F没有感应，Sol B通电，油压马达旋转第三步：开始检测刀位信号（注意：Sensor E于1、2、3号刀位时均会感应，但未到达4号刀位时，不做锁紧动作），当3号刀位信号确认时，应设定Sensor E预备动作，使刀盘转至4号刀位时，Sensor E一感应，即控制Sol B断电，刀盘停止旋转同时控制Sol A使刀盘锁紧。4.29 主轴Cs轴功能l 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN15.5X5.0VPO主轴速度（位置）控制状态此信号0V输入有效CN15.4X5.3SALM主轴异常报警输入CN15.20Y5.0VP主轴速度/位置控制切换输出CN15.21Y5.1TAP主轴速度环第二增益选择信号（用于刚性攻丝）CN15.22Y5.2SFR主轴正转CN15.23Y5.3SRV主轴反转l 相关参数K0015.71/0：Cs轴功能有效/无效K0015.61/0：急停、复位时关闭/不关主轴轮廓控制001.41/0：主轴模拟电压控制/开关量控制o187.51/0：Y轴的Cs轴功能有效/无效o187.0设定Y轴的轴类型0：00直线轴；01旋转轴A型o187.1设定Y轴的轴类型1：11旋转轴B型；10Y轴无效o189.51/0：4th轴的Cs轴功能有效/无效o189.0设定4th轴的轴类型0：00直线轴；01旋转轴A型o189.1设定45th轴的轴类型1：11旋转轴B型；10第4轴无效o191.51/0：5th轴的Cs轴功能有效/无效o191.0设定5th轴的轴类型0：00直线轴；01旋转轴A型o191.1设定5th轴的轴类型1：11旋转轴B型；10第5轴无效l 指令格式M14 主轴从速度控制方式向Cs轮廓控制方式切换。M15 主轴从Cs轮廓控制方式向速度控制方式切换。上电默认为速度控制方式。注：只有选择主轴为旋转轴，且主轴的Cs功能有效，同时对应的主轴伺服驱动单元为速度/位置切换工作方式时，主轴速度Cs轮廓控制的切换才有效。l 功能描述1.1 控制逻辑1.1.1、执行M