BDQ裙边皮带.doc

BDQ型波状挡边带式输送机 设计选用手册 九江飞达机械设备制造有限公司 1993.3 前 言 由于传统带式输送机输送倾角一般在 18 度以下，需要达到较大的提升高度时，将会出现输送距离长，占地面积大、工艺布置复杂等缺点。特别近几年，随着土地越来越紧张，老厂房改造，降低工程投资和营运成本等一系列迫切要求，波状档边带式输送机的推广应用得到了国内外广大工程技术人员的高度重视。本公司为了满足我国陶瓷、建材、煤碳、化工、电力、冶金、轻工等行业发展需要，引进国外先进技术，对 BDQ型系列波状档边带式输送机进行研制，并编制本手册，供各设计、厂矿单位参考选用。 因时间仓促，水平有限，手册中可能存在缺点错误，恳请批评指出。 编 者 一九九三年三月 目 录 一、 应用范围（1） 二、 主要特点.（1） 三、波状挡边带式机布置形式及一般要求.（1） 四、波状挡边带式输送要技术参数.（2） 五、产品名称、型号、规格标记.（4） 六、整机布置形式.（4） 七、部件名称及用途.（6） 八、波状挡边输送带.（7） 1、型式.（7） 2、基带.（8） 3、波状挡边.（10） 4、横隔板.（11） 5、波状挡边输送带的基本参数.（13） 九、设计计算.（15） 1、原始数据及工作条件.（15） 2、输送量计算.（16） 3、运行功率和张力计算.（23） 4、例题.（25） 十、波状挡边带式输送机一般情况基本设计尺寸要求.（28） 十一、定货供应参数设计表.（33） BDQ 型系列波状挡边带式输送机设计选用手册 一、应用范围 1、该机为一般用途的散状物料连续输送设备，但采用的是具有波状输送带和横隔板的输送带。因此，特别适用于大倾角输送。 2、该机可用于工作环境温度为150C400C 的范围内输送堆积比重为0.52.5t/m3 的各种散状物料。 3、对于输送有特殊要求的物料，如：高温、具有酸、油类物质或有机溶剂等成份的物件需采用特殊的输送带。 4、输送倾角 00900 范围内。 二、主要特点 1、可大倾角输送散状物料，能大量节省设备占地面积，彻底解决了普通、花纹带式输送机不能达到的输送角度。 2、选用该机，总体投资费用低，尤其在陶瓷、建材、煤碳等行业效果更佳。 3、该机型与普通带式输送机、斗式提升机、刮板输送机比较，工艺布置方便、灵活，其综合性能都优越。输送量大，垂直提升高度高。 4、在垂直输送物料时，物料粒度最大可达 400mm。 5、从水平到倾斜（或垂直）能平稳过度。 6、能耗低、结构简单、维护方便。 7、胶带强度高，使用寿命长。 三、大倾角波状挡边带式输送机布置形式及一般要求 1 、基本布置形式 九江飞达机械设备制造有限公司 - 1 - BDQ 型系列波状挡边带式输送机设计选用手册 如下图： “一”型水平或小倾角 图 1 “I”型大倾角无变角 图 2 “L”型大倾角给料段变角 图 3 “S”型大倾角给料、卸料段均变角 图 4 “倒I”型大倾角卸料段变角 图 5 2、在曲线段内不允许设给料装置。 3、给料点最好设在水平段内，也设在倾斜段。 四、波状挡边带式输送机主要技术参数 九江飞达机械设备制造有限公司 - 3 - BDQ 型系列波状挡边带式输送机设计选用手册 表 1 基带宽 B mm 500 650 800 1000 1200 1400 挡边高 H mm 80 100 120 100 120 160 120 160 200 160 200 240 200 240 300 240 300 400 横隔板高 h mm 75 90 110 90 110 150 110 150 180 150 180 220 180 220 280 220 280 360 带速 V m/s 0.4 0.6 0.8 1.0 1.25 1.6 2.0 2.5 传动滚筒直径 D mm 400、500 400、500、630 500、630、800 630、800、1000 630、800、1000 1250 800、1000 1250、1400 改向滚筒直径 mm 400 400、500 400、500、600 500、630、800 500、630、800 1000 630、1000 1000、1250 托辊直径 mm 89 108 公称倾角 00300 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 允许倾角 0 0 900 内任意角度 传 动 装 置 I 型 电 动 滚 筒（带 逆 止 器） 功率 KW 1.5 7.5 1.511 1.537 1.590 1.5100 II 型 Y 系列电动机+行星轮减速器（带 逆 止 器）+传动滚筒 功率 KW 311 315 322 九江飞达机械设备制造有限公司 - 3 - BDQ 型系列波状挡边带式输送机设计选用手册 五、产品的名称、型号、规格标记 1、名称：本系列产品名称为波状挡边带式输送机。 2、型号：本系列型号标记为 BDQ 其中： B波状挡边 D带式输送机 Q大倾角 3、产品的规格标记示例： BDQ 50 50 10/45S I 截面型式I型 机型S型 输送机倾角 =45 挡边高H（cm）:H=100mm 传动滚筒直径D（cm）：D500mm 带宽B（cm）:B=500mm 型号标记 六、整机布置形式 （见图 6） 九江飞达机械设备制造有限公司 - 7 - BDQ 型系列波状挡边带式输送机设计选用手册 九江飞达机械设备制造有限公司 5 七、部件的名称及用途 1、波状挡边输送带 在运输机中起曳引和承载作用，挡边、横隔板和基带形成了输送物料的“匣”形容器，从而实现大倾角输送。 2、驱动装置 是输送机中的动力部分，系由（I）电动滚动（带逆止器），（II）Y 系 例电动机，行星轮减速器、逆止器组成。 3、传动滚筒 是动力传递的主要部件，输送带借其与传动滚筒之间的磨擦力而运行。本系列传动滚筒有胶面和光面之分，胶面滚筒是为了增加滚筒和输送带之间的附着力。 4、改向滚筒 用于改变输送带的运行方向。 5、改向压轮 用于改变输送带的运行方向，改向压轮作用于输送带上表面（带挡边一面）。 6、托辊 托辊用于支承输送带和带上的物料，使其稳定运行。本系列有上平型托辊，下平型托辊两种形式。 7、立辊 立辊用于限制输送带跑偏，分别安装在上、下过渡段机架上和中间机架上，每个过渡段机架上高有 4 个，上、下分支各两个。 8、拉紧装置 BDQ 型系列波状挡边带式输送机设计选用手册 它的作用有：1）使输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒间不打滑。2）限制输送带在各支承间的垂度，使输送机正常运转。本系列采用螺旋拉紧装置（输送机长度70m）和小车拉紧装置（输送机长度70 m）两种。 9、机架、头部漏斗、头部护罩、密封、导料槽、中间架支腿等。 八、波状挡边输送带 1、型式 波状挡边输送带是在基带（1）的两侧，加上波状挡边（2）形成的，见图 7。基带的平型带，所不同的是带体比普通带具有更大的横向刚度。两侧挡边为波状，当输送带绕过滚筒或过渡段时，挡边上部可以自由伸展或压缩。两侧挡边之间的带体中部，可以根据需要加上按一定间距布置的横隔板（3），挡边与横隔板形成了输送物料的“匣”形容器，从而实现了大倾角输送。 图 7 波状挡边输送带 波状挡边带既是牵引件又是承载物料构件，横向刚度要求较高，标准为f/b=0.025,b 表示为基带宽，f 表示为挠度。见图：- 7 - 图 8 本系列波状挡边带可根据输送不同物料的特性、输送量等，选择普通型、强力型、耐热、耐高温（3005000C 装铠带芯）、耐酸、耐碱、耐寒、钢丝绳型波状挡边带。 2、基带 1）选用帆布型带芯橡胶输送带。带宽 B、层数 Z、上下胶中间加强层胶厚度及每米质量见表 2。选用涤沦树脂带芯代替尼龙带芯重量也可参照选用。 涤沦树脂：200Kg/cm层 2）芯层帆布径向扯断强力为 棉帆布 ：56kg/cm层 装铠:200、300、400、500、600Kg/cm 层 3）本系列推荐波状挡边输送带安全系数 m=10、m=11、m=12 三种。 九江飞达机械设备制造有限公司 BDQ 型系列波状挡边带式输送机设计选用手册 表 2： 帆布层数 Z 上胶下胶中间 胶复合胶片（或中 间胶钢条）厚度(mm) 带 宽 B （ mm） 500 650 800 1000 1200 1400 q. (Kg /m) 3 3.0+1.5+3 4.5+1.5+3 9.45 10.5 4 3.0+1.5+3 4.5+1.5+3 10.5 11.55 13.65 15.01 16.8 18.48 5 3.0+1.5+3 4.5+1.5+3 15.05 16.38 18.48 20.16 25.2 27.49 30.24 33 6 3.0+1.5+4 4.5+1.5+4 20.16 22.32 27.49 28.6 33 34.48 34.49 39.1 7 3.0+1.5+4 4.5+1.5+4 28.6 29.9 34.48 35.28 39.1 41.16 8 3.0+1.5+5 4.5+1.5+5 35.28 37.8 41.16 44.1 9 3.0+1.5+5 4.5+1.5+5 44.1 48.02 九江飞达机械设备制造有限公司 - 9 - BDQ 型系列波状挡边带式输送机设计选用手册 3、波状挡边 本系列采用 S 型波状挡边，主要参数及每米质量见表 3 表 3 挡边高 H （mm） 波形顶宽 wb (mm) 波形底宽 Wf (mm) 波形距 S (mm) 每米质量 gs (kg/m) 80 44 50 42 4.5 100 1.9 120 2.6 160 66 75 63 4.47 200 66 75 63 5.7 240 66 75 63 6.52 300 88 100 84 7.8 400 88 100 84 10.2 图 9 4、横隔板 （1） 本系列按不同倾角、挡边高选用不同的横隔板型式，横隔板型式有 T 型、C 型、TC 型、TS 型、TCS 型。主要参数及每米质量见表 4。 表 4： 型式 横隔板高 h (mm) 横隔板底宽 （mm） 配用挡边高 H （mm） 每米质量 qt (kg/m) T 75 100 80 5.5 C TC 6.6 T 90 100 100 5.7 C TC 7.1 T 110 100 120 6.1 C TC 7.32 T 150 150 160 9.06 C TC 10.89 T 180 180 200 9.7 C TC 11.6 T 220 200 240 11.1 C TC 13.5 TS 280 250 300 TCS TS 360 280 400 TCS 注：表 3、表 4 质量为参考值，不同的制造厂可能不同，实际质量以制造厂提供的为准。 图 10 T 型横隔板 图 11 C 型横隔板 图 12 TC 型横隔板 图 13 TS 型横隔板 图 14 TCS 型横隔板 （2） 隔板外形及参数按如下要求选用 a. 本系列用于小倾角（0a18）时一般不采用横隔板； b. 本系列用于较大倾角（18a40）时，应选用 T 型横隔板。 c. 本系列用于大倾角（40a60）时，应选用 C 型横隔板。 d. 本系列用于大倾角（60a90）时，应选用 TC 或 TCS 型横隔板。 e. 当横隔板高度 h280mm 时，应选用 TS 或 TCS 型。 （3） 本系列各挡边高推荐采用的横隔板间距见表 5。 表 5： 横 隔 板 间 (mm) 距 ts 挡 边 高 度 H (mm) 180 100 120 160 200 240 300 400 125 160 200 250 330 500 1000 5波状挡边输送带的基本参数 （1）本列挡边输送带有三种基本结构型式：I 型有横隔板、空边的挡边输送带；II 型有横隔板无空边的挡边输送带；III 型无横隔板、空边的挡边输送带，可以根据不同的布置形式选用。 （2）本系列挡边输送带基本参数见表 6。 图 14（I 型）波状挡边带有横隔板、空边的有效带宽 图 15（II）型波状挡边带有横隔板、空边的有效带宽 图 16（III）型波状挡边带无横隔板的有效带宽 表 6： 单 位 mm 基本带宽 B 挡边高 H 横隔板高 h B1 有效带宽 Bf 空边宽 R 有横隔板 系列III 无横隔板 有横隔板 系列III 无横隔板 系列I 系列II 系列I 系列II 500 80 75 50 260 400 400 70 0 0 100 90 120 110 650 100 90 50 390 550 550 80 0 0 120 110 160 150 75 340 500 500 800 120 110 50 500 700 700 100 0 0 160 150 75 450 650 650 200 180 1000 160 150 75 610 850 850 120 0 0 200 180 240 220 75 610 850 850 1200 200 180 75 750 150 0 0 240 220 75 750 1050 1050 300 280 100 700 1000 1000 1400 240 220 75 950 1250 1250 170 0 0 300 280 100 900 1200 1200 400 360 10 900 1200 1200 九、设计计算 1、 原始数据及工作条件 挡边带式输送机的计算，应具有下列原始数据： （1）物料的名称和输送量 （2）物料的性质 a 粒度大小，最大粒度和粒度组成情况； b. 堆积比重； c动堆积角； d温度、湿度、粘度、磨琢性等。 （3）工作环境：露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等。 （4） 输送机布置形式和尺寸。 2、 输送量计算 本系列推荐使用如下输送量计算方法，即按水截面计算有效输送量，不考虑物料动堆积角对输送量的影响，并且根据物料在输送带上的装载情况，输送量 Q a) C 型横隔板 b) C 型横隔板 c) T 型横隔板 d) T 型横隔板 图 17 输送量计算示意图 （1）当采用 T 形或 C 形横隔板时，（本手册选60时采用） 当 t gt s 时，见图 17a）、c） Q =1800 r hBf v tgts 当 tgts 时，见图 17b）、d） Q =1800 gh Bf v (2 tg ) ts （2）当采用 TC 型横隔板时（本手册选60时采用） 当 tgt s 时（一般均为 tgts） Q = 3600 r hBf v 1 (1 tg + 0.12132h) ts2其中：tg物料与基带理论接触长度（m） 采用 T 型横隔板时，tg = hctgb 当采用 C 型或 TC 型横隔板时tg = h(0.364 + ctgb) r- 物料堆积比重（t /m3）; 见表 7 h横隔板高度（m ）, 参考表 8、表 6 选取。 输送机倾角（deg） t s- 横隔板间距（m），参考表 8、表 5 选取。 Bf 有效带宽（m）参考表 8、表 6 选取。 V带速（m/s），参考表 9 选取。 （1） 常用物料的堆积比重，见表 7。 表 7： 物料名称 r（吨/米 3） 物料名称 r（吨/米 3） 煤 0. 81. 0 小块石灰石 1. 21. 5 陶 瓷 1. 0 烧结混合料 1. 6 焦 炭 0. 50. 7 砂 1. 6 锰 铁 1. 71. 8 碎石和砾石 1. 8 黄铁矿 2. 0 干松泥土 1. 2 富铁矿 2. 5 盐 0. 81. 2 贫铁矿 2. 0 粉状生石灰 0. 55 铁精矿 1. 52. 5 粉状熟石灰 0. 55 白云石 1. 21. 6 石灰石 1. 62. 0 注：物料容重随物料水分、粒度等的不同而差异，正确值以实测为准，本表供参考。 （2） 本系列产品推荐输送的最大物料粒度，见表 8 （3） 速度的选择 A长的小倾角 018输送机，应选较高带速，输送距离愈短，输送粒度越大，则带速应愈低，有变角时输送机带速适当选慢一些。 B用于给料输送或输送物料灰尘很大时，带速可取 0. 41. 0m/s 表 9 物料特性 基带宽 B mm 500、600 800、1000 1200、1400 带速 Vm/s 无磨损性或磨损性小的物料，如原煤、盐 0. 44. 0 有磨损性的中小块物料，如矿石、砾石、炉渣 0. 42. 50 0. 43. 15 有磨损性的大块物料，如大块矿石 0. 41. 25 0. 41. 6 表 10 本产品推荐选用的最大带速 Vm/s 挡边高 H mm 倾 角 粒 度 mm 100 160 250 400 120 40 4.0 3.15 65 3.15 2.5 90 2.5 2.0 200 40 4.0 3.15 2.5 65 3.15 2.5 2.0 90 2.5 2.0 1.6 300 40 4.0 3.15 2.5 2.0 65 4.0 3.15 2.5 2.0 90 3.15 2.5 2.0 1.6 400 40 4.0 3.15 3.5 2.5 65 4.0 3.15 2.5 2.0 90 3.15 2.5 2.0 1.6 表 8：本系列产品推荐输送的最大物料粒度（mm）九江飞达机械设备制造有限公司 - 25 - BDQ 型系列波状挡边带式输送机设计选用手册 带宽 H（mm） 500 650 800 1000 1200 1400 挡边高H （mm） 80 100 120 100 120 160 120 160 200 160 200 240 200 240 330 240 330 400 横隔板间距L(mm) 125 250 125 250 250 330 125 250 250 300 250 330 250 330 250 330 250 330 250 330 250 330 330 500 250 330 330 500 330 500 330 500 330 500 500 1000 倾 角 30 80 190 80 120 150 150 80 150 150 150 160 180 140 160 100 200 160 240 180 200 180 250 250 300 180 250 250 300 250 360 250 300 250 360 360 460 35 40 80 100 120 120 120 120 120 120 140 120 180 220 180 220 280 220 280 300 280 300 400 45 50 55 70 80 100 80 100 120 100 120 160 120 160 200 160 220 240 280 220 240 280 300 360 60 65 70 50 60 70 60 70 100 70 100 120 100 120 160 120 160 200 160 200 250 75 80 40 50 60 50 60 80 50 80 100 80 100 120 100 120 180 120 180 240 85 30 40 50 40 50 60 50 60 80 60 80 100 80 100 140 100 140 180 90 九江飞达机械设备制造有限公司 - 20 - BDQ 型系列波状挡边带式输送机设计选用手册 倾角 输 隔 送 板 能 间 挡 边 高 边 距 80 100 120 160 200 240 300 400 30 160 150 236 340 439 200 121 189 272 404 250 97 151 217 362 506 650 866 330 73 115 165 293 439 581 797 1157 500 76 109 181 181 302 652 1015 35 125 166 235 307 160 130 200 272 200 104 162 232 250 83 130 186 376 470 614 830 330 98 141 326 326 390 579 1110 500 93 251 259 373 580 940 40 125 144 216 288 160 113 180 423 200 90 140 202 346 250 72 112 162 288 432 575 330 85 123 218 340 483 700 500 81 143 216 323 505 803 45 125 126 196 267 365 160 98 154 216 312 200 78 123 177 190 457 250 63 99 142 152 392 535 330 75 107 115 299 432 646 1006 500 71 76 197 283 444 783 50 125 111 173 245 160 87 135 175 336 200 70 108 140 276 420 250 56 86 112 221 346 564 330 65 85 167 262 489 585 500 56 110 173 377 311 691 55 125 110 153 221 160 89 119 173 305 200 69 95 138 245 380 570 250 55 76 111 196 305 442 330 57 83 148 231 335 520 880 500 55 98 153 221 343 610 60 125 109 136 246 160 85 106 192 339 200 68 85 153 272 426 614 250 54 68 122 217 340 491 330 53 93 164 258 372 581 1032 500 61 109 170 246 383 681 （4）波状挡边带式输送机理论输送能力 m3/h 说明：本表按 1) v=1m/s; 2) r=1t/m3; 3）有效带宽 Br=1000mm；4）物料堆积角p=0; 5）当倾角60时采用 C 形横隔板 20角计算，如采用 T 形横隔板则系 数 0. 80. 96（倾角大了取小值，反则取大值）；6）当倾角60时采用 TC 形横隔板计算；块度较大者适当考虑充填系数，块度较小者无需另外考虑充填系数，有物料实际动堆积角60基本能得到补偿。 3、 运行功率和张力计算 本系列推荐采用如下运行功率和张力简易计算方法 （1）动滚筒上所需要的圆周力 FU： FU = FH + Fst ( N) FH = f g LqRO+qRU 1 )2(2 2LHQgqB+其中： a、FH主要阻力 （N） 其中: f - 模拟摩擦系数, 对于制造和安装良好的输送机取 f 0. 0220. 03 qRO上托辊传动部分质量（Kg/m），见表 12 qRU下托辊传动部分质量（Kg/m），见表 12 qB- 挡边输送带整带每米质量（Kg/m） qB=q0 +2qs+ Bf qt ts qo基带每米质量（Kg/m），见表 2 qs挡边每米质量（Kg/m），见表 3 Bf 有效带宽（m），见表 6 Ts横隔板间距（m），见表 5 Qt横隔板每米质量（Kg/m），见表 4 qG每米物料质量（Kg/m） Qg=Q/3. 6v Q输送量（t/h） V带速( m/s) G重力加速度 g=9. 81( m/s) L输送机水平投影长( m) H输送机提升高度( m) b. Fst提升阻力( N) Fst = g qG H 式中各符号意义同前 N = k FU v h（2）电机功率 FU- 传动滚筒上的圆周牵引力( KN) v- 带速( m/s) n- 传动功率 n=0. 9 k=1. 2 考虑到本标法为简易标法是电机余量系数。 ( 3) 输送带张力计算 a. 输送量最大张力： S max = So + FU + g qB H ( N) 其中：So 5(qB + qG)l0 g ( N) l0托辊间距（m）。本系列取l0 0. 82（m） 其它的符号意义同前 b输送带基带层数计算： Z S max m s B 其中：m- 输送带安全系数，本系列推荐取 m=12 B基带宽( mm) - 输用带强 普通棉帆布带芯： 56kg/cm层 涤纶树脂带芯： 200kg/cm层 装铠带芯： 200、300、400、500、600kg/cm层 （4）上托辊、下托辊每米转动部分质量，见表。 表 2 托辊形式 带 宽 B（mm） 500 650 800 1000 1200 1400 上托辊 RO （kg/m） 铸铁座 8. 2 10. 2 12. 2 17. 2 20. 2 28. 2 冲压座 7. 2 9. 2 11. 2 15. 2 18. 2 21. 2 下托辊 RU （kg/m） 铸铁座 4. 1 5. 1 6. 1 8. 6 10. 1 11. 6 冲压座 3. 6 4. 5 5. 6 7. 6 9. 1 10. 6 注：本系列产品：上托辊间距 L1=0. 81. 2( m) 下托辊间距 L2=0. 81. 2( m) 4、例题 （1）喷雾干燥塔干燥料提升输送机 输送量：Q10（t/h） 物料、陶瓷粉料：堆积比重1. 0( t/m3) ; 粒度：A3( mm) 环境温度：- 19+40 布置简图：见右图 18 图 18 布置简图 （2）输送量计算与输送带参数选择。 按表，根据设计需要的输送量初选输送带的带宽，挡边高、横隔板间距参数，再按最大物料粒度，根据表校核输送量。 a. 计算体积输送量： Qv=Q ( m 3 / h )gQ - 设计输送量 ( t/h) 被输送物料的堆积比重 ( t / m3) Qv= =10( m 3 / h )b. 根据物料粒度和输送机倾角等因素初选带速，按照表 9 推荐，初选带速 v0. 8m/s，带宽 B =500mm c. 按照表 11 初选输送带参数。表 11 中的输送量是按带速 V1. 0m/s，有效带宽 BF=1000mm时计算得到的，为此，需要把计算输送量折算为带速 V1. 0m/s 时的等效输送量，则 Q0Qv/v=10/0. 8=12. 5( m3/h) B =500mm有效带宽按等 I 系列（因为变角度压轮装置，需要有空边）, Bf =0. 26m, 此时有效输送量： Qo / h按表 11 初选挡边输送带参数如下： 基带宽 B=500mm 挡边高 H=80mm 横隔板间距 t s=160mm 此时，表 11 给出的输送量 Q56( m3/h) 48( m3/h) 故以上所选参数符合要求，此是时，实际输送量可达 Q = Q Bf vg = 560.260.81=11.6(t /h) 10(t / h) d. 按表 8 校核最大物料粒度 由表 8 查得：B500 mm，H80 mm，t s=160 mm的挡边输送带在倾角80时最大允许输送的物料粒度为 40 mm设计要求的 3 mm。 （3）运行功率和张力计算 a. 传动滚筒上所需的圆周力 FU： FU = FH + Fst ( N) 其中 FU主要阻力 ( N) FH = f g LqR0 + RU + (2qB + qG) LH2 + L2从表 12 中查出，R0=8. 2kg/m RU=4. 1kg/m Bf qB = q0 + 2qs + ts qt从表 2 中查出 qo10. 05（Kg/m） 从表 3 中查出 qs 发1. 5（Kg/m） 从表 6 中查出 Bf 0. 26（m） 从表 4 中查出 qt 6. 6（Kg/m） 因此 qB kg / mqB = kg / mL- 水平投影长 L6. 21 m H- 提升高 H15. 37mm FH 5.5721.637.1521 .6)5.38.232(1.42.821.681.903.02 2=+=NFts 提升阻力（N） Fst = g qG H = 9.813.515.37 = 527.7N 因此：FU = FH + Fts = 57.5 + 527.7 = 585N b. 电机功率 N = K FU hv ( W) =1. 25850. 8/0. 9=6