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文档简介
控制端口一般接单片机+5V:控制器电源5VIN1,IN2:控制逻辑PWM:PWM控制端GND:控制器GNDPower 电源接口 支持12V 24V 36V VCC: 正极GND: 负极Motor 电机接口M1,M2 接直流电机XN-IR2104-V1.0模块特点1) 全面支持12V 24V 36V 宽电压2) 支持正反转,PWM调速3) 工作频率低于1MHZ4) 采用5.08接线端子方便用户接线5) 内置逻辑芯片杜绝H臂同时导通造成的不愉快6) 大功率MOS管驱动电流峰值高达23A7) 采用耐压50V 容量470uF 电解电容电机运行更稳定8) 散热片利用硅胶固定在MOS表面有助于散热9) 底板采用FR-4耐高温材料10) 强劲刹车功能(适用DIY车模)XN-IR2104-V1.0模块适用于电压在12V24V36V范围内一切直流电机,典型运用场所:车模DIY,电动车,风机,航模,机械控制,工业设备控制,学校电子竞赛。等等控制逻辑表必要条件:确保电机电源稳定,工作电压不得超过36V,最佳电压12V24V,接线时务必检查电源正负极是否正确,在确定无误的情况下方可通电,电机接口M1,M2不分极性,在得知电机运行方向与想要的方向不一致时可以通过改变M1,M2调换来实现,以下为此模块的真值表,使用改模块请务必仔细阅读。输入信号输出信号IN1IN2PWMM1M2HLHLHLHHHLHHHLL注:H表示高 L表示低通过控
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