基于PLC的工业铲车操作控制有全套图纸.doc

课程设计（论文）任务书年级专业学生姓名学号题目名称工业铲车操作控制设计设计时间课程名称PLC原理及应用课程编号121200107设计地点一、 课程设计（论文）目的PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性PLC控制系统的软、硬件设计为主。课程设计的目的和任务：全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。二、 已知技术参数和条件利用PLC对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起： 向前0.5米 左转90度后，向前0.5米 右转90度后，向前0.5米 右转90度后，后退0.5米 放下。三、 任务和要求1、设计系统的PLC外部接线图2、系统的操作面板3、设计好顺序功能图3、系统的T形图按照要求书写课程设计报告注：1此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）实验室有EL型PLC实验系统4套，FX2N系列实验装置8台，以及相关的软件。 FX2N系列、S7系列产品说明书；FX2N系列实验装置实验指导书；五、进度安排2009年12月16日-18日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务何要求2009年12月21日-22日：总体方案设计2009年12月23日-25日：外部接线图2009年12月28日-29日：T形图设计2009年12月31日：系统调试改进2010年1月4日-5日：整理书写设计说明书2010年1月6日：答辩六、教研室审批意见教研室主任（签字）： 年 月 日七、主管教学主任意见 主管主任（签字）： 年 月 日八、备注指导教师（签字）： 学生（签字）：摘要工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲其他的生产机械有一定的借鉴意义。关键字：PLC；铲车；设计目录1PLC与工业铲车的简介41.1PLC简介错误！未定义书签。1.2工业铲车的简介错误！未定义书签。2任务及要求错误！未定义书签。2.1设计任务错误！未定义书签。2.2设计要求错误！未定义书签。3设计思想:错误！未定义书签。3.1硬件设计错误！未定义书签。3.1.1工业铲车操作控制系统的控制要求错误！未定义书签。3.2软件设计错误！未定义书签。3.2.1顺序功能图错误！未定义书签。3.2.2梯形图错误！未定义书签。3.2.3指令表错误！未定义书签。四设计总结:5五参考文献:61四设计总结:通过本次课程设计，我认识到了知识和现实的区别，深刻体会到PLC技术的广泛应用。它让我对学过的PLC知识进行了巩固，同时也让我了解简单的工业机器控制。本设计涉及到可编程控制技器应用技术、数字电子技术等学科。让我对电气专业知识有了更深的理解。在这次课程设计过程中，我掌握了网络上查找资料方法技巧,其中包括：FX2N-32MT-D等，为本次课程设计提供了一定的资料。本次课程设计的阶段:开始我不是很会做,在通过组员们相互讨论，不段的学习中,最后经过指导老师李老师的耐心指点，我们终于圆满完成了任务。感谢李老师的对我们耐心的指导！通过本次课程设计，我算是有了很大的收获。不但对PLC有了更为深入的了解，对一个课题如何画流程图，编程软件等也有了一定的认识，对工业铲车有了深刻的认知,希望在以后的大学生活当中我能学到更多的知识。五参考文献:1 林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，19942 田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，19943 张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化