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文档简介
一、是非题(下列各题若正确,则在题后括号内打“”,否则打“”。)1.平面高副联接的两个构件间,只允许有相对滑动。 ( )2.平面五杆机构共有10个瞬心。 ( )3.铰链四杆机构中,若有曲柄,则曲柄一定是最短杆。 ( )4.在铰链四杆机构中,若以最短杆为原动件时,该机构即为曲柄摇杆机构。 ( )5.一对渐开线齿轮传动,两齿轮的实际中心距与设计的中心距略有偏差时,不会影响其传动比;( )6.当凸轮理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径大于推杆滚子半径时,推杆的运动规律将产生“失真”现象。 ( )7.具有标准参数m、 、c*的渐开线直齿圆柱齿轮称为标准齿轮。( )8.斜齿轮的当量齿数大于齿轮的实际齿数。 ( )9.直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。 ( )10.满足静平衡条件的刚性转子也满足了动平衡条件。 ( )11.运动链的自由度等于机构的自由度;( )12.铰链四杆机构中,若有曲柄,则曲柄一定是最短杆。 ( )13.一对渐开线齿轮传动,两齿轮的实际中心距与设计中的中心距有偏差时,不会影响其传动比;( ) 14.作平面运动的两构件在瞬心处的速度为零;( )15.满足静平衡条件的刚性转子也满足了动平衡条件。 ( )16.铰链四杆机构的最小传动角一定出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一上面;( )17.斜齿轮的当量齿数大于齿轮的实际齿数。 ( )18.作用在汽车轮胎上的摩擦力是有效阻抗力,而作用在农机具工作表面上的摩擦力却是有害阻抗力;( )19.圆锥齿轮传动是用来传递两交错轴之间的运动和动力的,而且通常取其大端的参数为标准值;( )20.齿轮的节圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。( )21、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。( ) 22、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。( ) 23、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时,为保证无侧隙啮合,应采用正传动。( )24、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时,存在柔性冲击。( )25、用飞轮调节周期性速度波动时,可将机械的速度波动调为零。( )26、动平衡的转子一定满足静平衡条件。( )27、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。( )28、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( )29、在铰链四杆机构中,固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。( )30、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。( )二、单项选择题1.平面运动副所提供的约束为 。A1 B. 2 C. 3 D.1或22.要使机构具有确定的相对运动,其条件是 。A.机构的自由度等于1 B.机构的自由度数比原动件数多1C.机构的原动件数等于自由度数 D. 机构的自由度数比原动件数少13.速度影象原理可以用来求机构中 各点的绝对和相对速度。A.同一构件上 B.不同构件间C.所有构件间 D.原动件4.在匀速转动的转动副中,轴承对轴颈的总反力恒与摩擦圆 。A.相割 B.相切 C.不相交 D.相割或相切5.曲柄滑块机构有死点存在时,其主动件是 。A. 曲柄 B.滑块 C. 连杆 D.前面答案都不对 6._ _盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆C直动平底推杆 D摆动滚子推杆7.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 。A定轴轮系 B行星轮系 C复合轮系 D差动轮系8.在加速度多边形中,连结极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的 加速度;而其它任意两点间的矢量,则代表构件上相应两点间的 加速度。A合成,切向 B. 法向,切向 C. 绝对,相对 D. 法向,相对 9.渐开线在基圆上的压力角为 。A0 B15 C20 D2510.对刚性转子进行动平衡至少应选择 个平衡基面来加(减)配重。A1 B2 C3 D411.曲柄滑块机构有死点存在时,其主动件是 。A. 曲柄 B.滑块 C. 连杆 D.前面答案都不对 12.在平面连杆机构中,欲使作往复运动的输出构件具有急回特性,则输出构件的行程速比系数K_ _ 。A大于1 B小于1 C等于1 D等于213.从效率的观点来看,机械的自锁条件是其效率_ _。A大于0 B小于0 C等于0 D小于等于014._ _盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆C直动平底推杆 D摆动滚子推杆15.为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律,设计时必须保证关系式 。 A滚子半径rr凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径minB滚子半径rr凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径minC滚子半径rr 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径minD滚子半径rr不受任何限制16.斜齿圆柱齿轮的端面模数 法面模数。A.小于 B.大于 C.等于 D.前面答案都不对17.图示为摆动导杆机构,以1为主动件,则机构的传动角= 。A. A B.B C. 0 D.9018.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 。A定轴轮系 B行星轮系 C混合轮系 D差动轮系 19.槽轮机构所实现的运动变换是 。A变等速连续转动为不等速连续转动 B变转动为移动C变等速连续转动为间歇转动 D变转动为摆动20.对于绕通过质心的定轴转动的构件,如等速转动,其惯性力 零,惯性力矩 零。A. 等于,不等于 B. 不等于,不等于C. 不等于,等于 D. 等于, 等于三、填空题1.组成机构的两个基本要素是 和 。2.在铰链四杆机构中,与机架直接相连的构件称为 。其中能做整周转动者称为 ,不能做整周转动者称为 。3.在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中, 运动规律有刚性冲击; 、 运动规律有柔性冲击; 运动规律没有冲击。4.一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为 、 、 。5.机械效率是_ _与_ _的比值。6.当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在 处;组成移动副时,其瞬心在 处。7.机械平衡问题中,刚性转子的平衡可分为 和 两类;8.渐开线齿轮的齿廓形状取决于 半径的大小。9.渐开线上各处的压力角 等。10.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 副,它产生 个约束,而保留了 个自由度。11.在机构运动分析图解法中,影像原理只适用于求 上各点的速度和加速度。12.在铰链四杆机构中,与机架直接相连的构件称为 。其中能做整周转动者称为 ,不能做整周转动者称为 。13.一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为 、 、 。14.在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中, 运动规律有刚性冲击; 、 运动规律有柔性冲击; 运动规律没有冲击。15.在对机构进行动态静力分析时,应计入各构件的 来求解各运动副反力和未知的平衡力(矩)。16.转子构件静平衡的条件是 ;动平衡的条件是 。17.机械效率是_ _ _与_ _之比值。18.渐开线齿轮的齿廓形状取决于 半径的大小。19、机构具有确定运动的条件为_。20、平面八杆机构共有_瞬心。21、渐开线齿廓上最大压力角在_圆上。22、当行程速比系数K=1.5时,机构的极位夹角q=_。23、举出两种可实现间歇运动的机构。_。24、偏置滚子(尖顶)直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tga=_。25、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关?_。26、机械中安装飞轮的目的是_。27、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=_。28、在连杆机构中处于死点位置的极位夹角分别是_;a=_。四、计算与作图题 1.计算图1机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度的,应加以说明。AACABADAEAFAHAKALAJAIA图12.在图2所示的偏置曲柄滑块机构中,曲柄AB等速逆时针方向转动。试用作图法确定:(1)机构的极位夹角和写出行程速比系数K的表达式;(2)当曲柄AB为原动件时,用作图法求滑块的行程长度H;(3)当曲柄AB为原动件时,作出该机构的最小传动角min;(4)当以滑块作为原动件时,该机构是否会出现死点位置,说明理由。BCA 图23.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,正常齿制,已知齿数Z1=30,Z2=40,标准中心距a=140mm,试求:(1)齿轮的模数m;(2)齿轮1的分度圆直径d1,基圆直径db1和齿顶圆直径da1。分1223H414.如图4所示轮系。已知z1=20,26,z2=34,18,z3=36,z4=26,求。3 图4 5.试计算图1机构的自由度(要计算过程),并判定该机构是否具有确定的运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束,须在图中标出。ABCFAGHEOMN 图16. 在图中所示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm。 (1)若此机构为曲柄摇杆机构,试求d的取值范围;(2)若以a为原动件,当d=250mm时,用作图法求该机构的最小传动角min的大小。 7. 一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知:a=100mm,z1=20,z2=30,。试计算下列几何尺寸:齿轮的模数m;两
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