CGO用户手册V1.0(20130628).docx

CHC Geomatics Office用户指南（版本 Ver. 1.0） 上海华测导航技术有限公司二一三年六月3CGOffice用户指南 上海华测导航技术有限公司前 言本书简介本用户指南对如何安装、配置和使用CHC Geomatics Office（简称CGOffice或CGO）数据后处理软件进行了详细描述。文中语言风格力求简洁、通俗易懂，讲述操作过程力求明确化、简单化，以便初学者能够轻松、快速、准确地学会使用各个操作环节。修订说明修订日期修订编次文档属性软件版本号2013 年 6 月I用户指南（中文版）Ver. 1.0经验要求为了能够更好的使用 CGOffice 数据后处理软件，上海华测建议在使用此软件之前，请仔细阅读本用户指南。如果您对 GNSS 数据处理原理不甚了解，请联系我们，以便获得相关的技术咨询与培训。免责声明使用本产品之前，请务必仔细阅读本用户指南，以便更好地使用本产品。如果未按照本文的要求而操作，或未能正确理解本文的要求而误操作所造成的相关损失，上海华测导航技术有限公司不承担任何责任；但我们将致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改、优化与完善，定期以升级发布的形式更新内容，请留意我司官方网站（）最新发布信息。技术与服务另外华测网站开启了“服务与下载”版块，用户可以在该版块了解到华测软件的最新动态、下载有关产品的最新版本及相关技术资料，也可以通过网站“意见反馈”板块留言或者发电子邮件，24小时免费热线：400-620-6818，我们会及时地解答您的问题。相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买CGO数据后处理软件后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书；2、登陆华测官方网站()，在“服务与下载”版块，通过“说明书及用户手册”链接即可找到相关下载资源。您的建议如果您对本说明书有什么建议和意见，请联系我们，您的反馈信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。目录前 言II目录11快速入门11.1静态数据后处理11.1.1新建项目11.1.2导入数据21.1.3处理基线61.1.4平差前的设置71.1.5进行网平差81.1.6成果输出91.2动态后差分处理91.2.1新建项目91.2.2导入数据91.2.3处理基线111.2.4成果输出132运行主程序142.1运行CGOffice主程序142.2菜单和工具栏162.3导航区172.4工作区182.4.1网图（页面）182.4.2观测文件（页面）202.4.3基线（页面）202.4.4测站（页面）222.4.5闭合环（页面）233项目管理243.1创建新项目243.2项目坐标系及属性253.2.1项目细节253.2.2项目基准263.2.3时间系统273.2.4单位和格式283.2.5高级283.2.6控制网等级293.3观测数据293.3.1观测数据格式293.3.2数据的准备303.3.3数据的导入303.3.4观测数据属性333.3.5观测数据转换RINEX343.3.6导入精密星历文件354基线处理364.1基线处理的过程364.2基线处理设置374.2.1常用设置384.2.2处理程序404.2.3对流层电离层404.2.4高级414.3基线处理424.4基线处理结果检验434.4.1基线质量控制434.4.2闭合环路检验444.4.3自由网平差检验464.5各种影响因素的判别464.5.1影响因素464.5.2影响因素的判别及措施464.6重复处理一条基线485网平差495.1网平差的功能、步骤495.2网平差前期准备工作505.2.1坐标系的设置505.2.2网平差的设置505.2.3已知点录入525.3网平差535.3.1提取基线向量网545.3.2基线向量网的连通检验545.3.3自由网平差545.3.4三维约束平差575.3.5二维约束平差595.3.6高程拟和596输出模块616.1基线处理报告616.1.1静态基线处理报告616.1.2动态数据基线处理报告636.2闭合环报告676.3网平差报告676.4附加报告696.5其他导出696.5.1基线解算结果导出696.5.2信息导出和网图导出707工具软件717.1坐标转换717.2天线管理717.3星历下载727.3.1YUMA星历下载727.3.2精密星历下载727.4HcRinex工具747.5星历预报747.6软件注册758软件的安装与卸载778.1软件适用环境778.2软件安装步骤778.3软件卸载79附录81附录1：专业术语注释81附录2：RINEX格式说明83附录3：年积日计算表87附录4：SP3精密星历格式88附录5：YUMA历书格式92附录6：快捷键表93快速入门CGOffice用户指南1 快速入门本章主要通过一个实例，讲解华测GNSS后处理软件CGOffice解算静态数据的操作流程。使用户在短时间内快速了解该软件的使用方法。本章内容适合于刚开始接触本软件的用户。更详细和深入的使用方法，请参见后面各章节的内容。1.1 静态数据后处理1.1.1 新建项目执行【开始】【所有程序】【CHC Geomatics Office】【CHC Geomatics Office】，运行CGO.exe或双击桌面图标来启动本软件，如图1-1所示。图 11 CGO软件界面执行主菜单【文件】【新建项目】（或快捷键Ctrl+Tab）来创建新项目，如图1-2所示，弹出“新建项目”对话框。在“项目名称”中输入项目名称；同时可以单击按钮【文件夹】，设置项目文件的存放路径，点击【确定】。图 12 新建项目之后，将弹出“项目属性”对话框如图1-3所示，可以进行项目坐标系统、时间系统、单位格式等配置；用户既可以导入时配置，也可以在处理过程中根据需要进行各类参数的配置与修改。详情请见后续章节介绍。点击确定之后，项目创建完毕。系统将在指定文件路径下创建一个与项目名称同名的文件夹，其下自动创建如Data Files、Incoming、Reports等子文件夹，存放解算结果文件。图 13 项目属性1.1.2 导入数据项目创建完之后，需要加载GNSS观测数据文件。如图1-4所示，点击【文件】【导入】【原始数据】(或按快捷键F1)，图 14 导入数据弹出如图1-5所示的对话框，选择要导入数据所在路径、数据类型，右侧栏中将显示指定路径文件夹下的所有文件，右键菜单可以实现全选、反选或隐藏文件功能。点击【确定】将观测文件导入。也可以通过左侧导航栏【导入】模块【HCN文件】/【RINEX文件】/【其他文件】进行数据导入。图 15 选择待导入静态数据CGOffice 所支持的数据类型列举如下： 上海华测格式 HCN 文件（*.HCN）； V2.00 -V2.99 版本 RINEX 文件（*.?O, *.OBS）； NOVATEL OEM4/V/6 主板文件（*.NOV）； TRIMBLE BD950/BD970 主板文件（*.BD9）； HEMISPHERE 主板文件（*.RAW）； 精密星历文件（*.SP3）。数据导入完毕后，弹出检查数据对话框，如图1-6所示。图 16 原始数据检查通过数据检查框，可以对【测站ID】（即点名）、【量测天线高】、【天线类型】、【测量方法】进行设置，也可以通过勾选框设置观测文件是否使用。导入数据文件后，系统将自动形成网图、观测文件列表、基线（重复基线，基线残差）列表、测站列表、闭合环列表等页面信息。如图1-7（a-f）所示。各基线相关信息暂时为空。（a）网图（b）观测文件列表（c）基线列表（d）基线残差图（e）测站列表（f）闭合环列表图 17在导入文件后，用户还可以通过测站列表对观测文件的测站名（点名）、量测天线高、天线类型、测量方法等进行修改。导入数据后，基线残差观测数据图默认是隐藏的，需要在基线上点击右键【残差观测数据图】，才能显示出来。1.1.3 处理基线单击【基线处理】【处理 全部基线】（或按快捷键F2），系统将采用默认的基线处理设置，来解算所有的基线向量。图 18 基线处理处理过程中，对话框显示整个基线处理过程的进度。通过主界面下方的“消息区”，可以查看每条基线实时处理的情况，如图1-9所示。图 19 基线处理过程图 110 消息区显示退出图1-9对话框后，通过【基线】页面列表中可以查看所有基线的处理结果，图1-11所示。同时网图中原来未解算的基线由白色变为绿色，如图1-12所示。图 111 基线列表成果图 112 基线处理后网图（注：白色代表未解算的基线，绿色为解算合格的基线，黄色和红色为解算不合格的基线，浅灰色代表被禁用或不参与的基线，黄色高亮显示被选中的基线）。CGOffice按默认的基线配置参数进行基线解算时，系统内部采用了智能搜索最优解的方案，故建议用户在导入数据后，优先按默认基线配置来处理全部基线，且应连续进行两次“处理全部基线”操作，以得到相对较好的基线解。如果连续两次解算之后，解算结果仍旧没有得到改善，再对那些解算较差的基线，进行手动配置，重新解算。如果在基线属性中把“参与基线处理及网平差”的勾去掉，那么这条基线使用状态变为“否”，不会参与解算，也不会形成闭合环。1.1.4 平差前的设置基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，一般一次就能成功处理所有的基线。基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在此我们也不作介绍。现在我们直接进入网平差的准备。 首先确定已知点单击菜单【平差】【录入已知点】（或按快捷键F6），弹出“录入已知点”对话框，如图1-13所示。a、根据已知点的坐标类型在最下面选择相应的录入方式，默认为“本地”；b、选择约束方式：本地坐标系统NE、NEh、h、BLH、BL可选；WGS84坐标系统XYZ、BLH可选；c、录入已知点坐标，建议用户严格按照系统默认的格式来修改。同样方法把所有已知点坐标都输入完毕。图 113 录入已知点单击主菜单【平差】【平差设置】（或按快捷键F7）进入【平差设置】界面。一般采用默认设置即可，也可根据需要进行修改。图 114 平差设置1.1.5 进行网平差单击主菜单【平差】【网平差】（或快捷键F5），打开网平差界面。图 115 网平差网平差包括：自由网平差：不录入已知点直接进行平差。三维约束平差：在WGS84或者本地坐标系统中录入已知点，约束方式包括XYZ、BLH、BL。二维约束平差：在本地坐标系统下录入已知点，约束方式包括NEh和NE。若要进行高程拟合，则需勾选。设置完毕，点击【平差】，软件将自动根据起算条件，完成平差运算。1.1.6 成果输出单击【报告】【网平差报告】，可在线生成并打开网平差报告。报告内容以HTML格式，用户不仅可以在线阅读各类报告，还可以在项目路径下的Reports子文件夹中查看各个报告的详细情况。同样可以输出【基线处理报告】、【闭合环报告】、【测站点报告】、【重复基线报告】等。也可以通过【报告配置】有选择地输出。具体请查看后面章节。图 116 网平差报告至此，一个静态基线控制网的整个处理便完成了。1.2 动态后差分处理1.2.1 新建项目（略，同静态部分1.1.1新建项目）1.2.2 导入数据项目创建完之后，可以导入动态原始数据。动态数据的导入方法和静态数据的导入方法基本一致，具体请参看前面所介绍的静态数据部分，在此处做简单示范。首先点击【文件】【导入】【原始数据】，导入基站和流动站的原始数据。如图1-17所示。图 117 原始数据检查导入数据文件后，系统将自动形成网图、观测文件列表、基线列表、测站列表等页面信息，如图1-18(a-d)所示，在导入数据后可以对测站名（点名）、量测天线高、天线类型、测量方法等进行修改。需要指出的是，动态数据测站列表在解算后是会增加流动站的，这些增加的测站就是流动站流动过程中的停靠点。在动态数据中，三角形符号表示的是基准站，小方格表示的是流动站。（a）网图（b）观测文件（c）基线列表（d）测站列表图 1181.2.3 处理基线【测站】文件列表页面，在基站上单击右键，选择录入已知点，把已知点的信息输入到基站中（输入方法请参照1.1.4平差的设置一节）。下一步进行基线处理，单击菜单【基线处理】【处理全部基线】（或按快捷键F2），系统将采用默认的基线处理设置进行解算。如图1-19所示，在基线处理过程中，对话框显示整个解算过程的进度。同时在网图下方的消息区也会显示相应的操作信息。图 119 基线处理基线处理完成后点击【退出】，解算完毕，此时网图界面显示的是解算之后的图形，如图1-20所示。注意：静态数据解算前后的图形并不会有明显的改变，而动态数据解算之后能明显看到流动的路线与未解算时会发生的变化，这是由于不是所有数据都会参与解算，解算后得到的路线才是最终参与解算的数据。另外，解算之后会在网图上显示计算出来的停靠点，这些点和最初的流动站一起作为解算之后的流动站（如图中BO2和BO3等）。图 120 网图同时在测站界面也会显示出解算之后的基准站和所有流动站信息，如图1-21所示。图 121 测站列表对于动态数据，CGO能够自动识别并且以动态数据解算的方式进行解算，解算完毕后会在基线列表中显示PPK解，如图1-22所示。图 122 PPK解动态数据并不限于一个基站，可以有双基站或者多基站，同样的，流动站也不限于只有一个。本文档数据是一对基站和流动站下得到的。1.2.4 成果输出在网图或者基线列表中选择基线，然后在左侧基线处理菜单中点击基线处理报告，如图1-23所示。图 123 基线处理报告可以得到PPK数据解算报告，如图1-33所示。报告内容以HTML格式，用户不仅可以在线阅读各类报告，还可以在项目路径下的Reports子文件夹中查看报告的详细情况。图 124 成果报告报告各项含义请查看后面章节。94运行主程序CGOffice用户指南2 运行主程序2.1 运行CGOffice主程序执行【开始】【所有程序】【CHC Geomatics Office】【CHC Geomatics Office】，运行CGO.exe或双击桌面图标来启动本软件，软件主界面如图2-1所示。图 21 软件主界面在没有新建项目时，菜单栏和工具栏中只能看到文件、功能、窗口、帮助这几个模块，同时，在【网图】页面内右键菜单未被激活，除创建项目和打开项目的快捷方式外，其他的快捷键均无效，在【功能】菜单中包含多个工具软件，诸如坐标系管理、坐标转换、天线管理、星历预报、星历下载、资源管理等。创建或打开一个工程后，会出现下图所示界面。包含标题栏、菜单栏、工具栏、导航栏、工作区、消息区、状态栏；其中工作区又分为网图页面、观测文件页面、基线页面、测站页面、闭合环页面；消息区又可分为信息类、警告类、错误类。图 22 软件主界面 标题栏标题栏是为了帮助用户较快的确定当前的应用程序类与工程项目，基于此用户可以进行一些基本的程序操作控制，如：最大化、最小化和关闭程序。标题栏默认显示打开的项目名称。关闭程序时，将弹出一个对话框询问是否确定关闭并保存 XX 项目。单击是，保存并关闭程序，即保持当前的修改后再关闭；单击否，不保存只关闭程序，即关闭之前所做的修改未被保存；取消，不关闭程序。图 23 退出程序如果用户在欲关闭项目前已经执行了保存操作，建议选择“否”，否则系统将会再一次重复保存当前项目，同时需要用户等待保存完毕之后系统才自动退出。 菜单栏下拉菜单是任何 Windows 应用窗口的重要组成部分。CGOffice 菜单栏提供了绝大多数用来建立工程文件、解算数据和管理数据的命令，包含工具栏、导航区、以及各类键盘快捷方式的操作汇总。 工具栏提供了数十个常用的快捷命令，以协助用户加快各种操作。详见附录快捷键表。 状态栏显示公司名称；版权声明；官方网址。可以选择隐藏状态栏。 工作区工作区是用户工作的主要区域，通常包括与项目有关的各种视图。如：网图页面，观测文件页面，基线页面，测站页面，闭合环页面等视图和列表。 导航区包含项目、导入、基线处理、网平差、工具五大模块的快捷操作。 消息区实时输出各种操作提示与建议，以及操作过程中，伴随产生各类属性信息。信息栏可以隐藏与关闭，亦可以导出当前输出内容并保存成 text 文档。 信息栏涵盖主要操作的各类有效信息，提示用户每一步操作； 警告栏涵盖所有异常操作的各类警告信息，提示用户相应的不当操作； 错误栏涵盖所有异常操作的各类错误信息，提示用户相应的非法操作，并给出提示修正的信息。下面详细介绍主程序的各项具体操作。2.2 菜单和工具栏菜单程序的主菜单由【文件】、【编辑】、【视图】、【基线处理】、【平差】、【报告】、【工具】、【窗口】、【帮助】等组成。图 24 菜单栏除了主菜单外，每个窗口还都有一个弹出式菜单。绝大多数常用的子菜单项都有与之对应的一个快捷键。通过子菜单项提供的操作即可完成大部分数据处理工作，覆盖了主要处理流程的各个步骤。菜单的各项功能在后续章节会有详细介绍。工具栏通过主程序的工具条，可以直接执行一些常用功能，能加快软件的执行速度。工具条包括【新建项目】，【打开项目】，【保存项目】，【导入数据】，【导出数据】，【处理选中基线】，【处理全部基线】，【网平差】，【选择】，【平移】，【放大】，【缩小】，【居中显示】，【网格背景】等快捷操作。图 25 工具栏2.3 导航区导航区是菜单栏的快捷入口，用于加速操作，增强实用性，如图2-6所示，导航区包括： 项目组列表 项目属性； 新建项目； 打开项目。 导入组列表 HCN文件的导入； RINEX文件导入； 其他文件的导入。 基线处理组列表 基线处理设置； 基线处理； 基线处理报告； 闭合环报告。 网平差组列表 平差的设置； 已知点的录入； 平差； 平差报告。 工具组列表 坐标系管理； 坐标转换功能； 天线管理； 转换成Rinex格式； 星历预报等。图 26 导航区2.4 工作区打开一个示例项目，可以看到工作区有网图页面、观测文件页面、基线页面、测站页面、闭合环页面等视图和列表。2.4.1 网图（页面）网图中显示了观测站点、基线、误差椭圆、经纬度网格、比例尺等。如图2-7所示，为一个基线网图。 观测站点GNSS观测站点分为已知点、未知点等。在网图中，已知点用来表示，未知点用来表示。应当说明的是，由于网图是观测站点在WGS-84下的单点定位的大地坐标来绘制的，因此，网图的比例尺并不严格。 静态基线静态基线用带箭头的线段来表示。移动鼠标，当鼠标点击某条基线或某个观测站点时，相应的基线或观测站点会加亮，同时鼠标旁边会有提示显示基线信息。 未解算基线白色显示；基线解算合格绿色显示；基线解算不合格红色和黄色（其中，Ratio和RMS都不合格显示为红色，只有一项不合格显示为黄色）；线被选中黄色显示；基线被禁止使用灰色显示。 误差椭圆基线解算完或进行平差后，会以绿色显示基线的误差椭圆及高程方向的残差。用于直观判断基线的解算质量。图 27 网图 右键弹出式菜单右键弹出式菜单提供了视图浏览、基线处理、网平差、成果报告、点/基线编辑等的主要操作。图 28 网图右键菜单2.4.2 观测文件（页面） 显示的基本信息观测文件页面列表，如图2-9所示。 文件属性信息：文件名、测站名、起止时间、SN、静态/动态；其中测站名可以编辑； 天线高改正系统：量测天线高、改正后天线高、天线类型、测量方法，应结合天线管理模块进行更新。图 29 观测文件 右键弹出式菜单在观测文件页面内，如图2-10所示，选中一行，通过右击菜单，可以查看这个测站的RINEX文件及原始文件，也可转换成RINEX文件，删除信息和查看属性。图 210 观测文件转换成RINEX功能：对原始文件重新进行转换，转换后的RINEX数据存放在项目文件夹下的RINEXs文件夹中。删除：对于不含有重复测量点（简称重测点，即异步测量点）的文件列表，通过右键菜单删除功能，可直接删除选中测站，同时，更新项目内测站与观测文件信息。属性：观测站属性由三部分组成：单点定位离散图、跟踪卫星图和卫星信号图。2.4.3 基线（页面）基线（子页面） 显示的基本信息基线 ID、起止点、解算类型、同步时间、Ratio、RMS、是否合格、Dx、Std.D(x)、Dy、Std.D(y)、Dz、Std.D(z)、斜距、是否使用。图 211 基线列表其中：解算类型、Ratio、RMS、Dx、Std.D(x)、Dy、Std.D(y)、Dz、Std.D(z)、斜距这些值随基线处理而变化。 右键弹出式菜单选中一条基线，点击右键，弹出菜单提供基线处理的相关操作。图 212 基线右键菜单 交换起止点：用户可以通过交换基线的起止点，来改变基线的解算精度。 允许/禁止基线：用户可以通过禁止后，不参与解算、平差、生成各类报告。 属性：可查看基线属性，选择是否参与基线处理及网平差，以及显示三差解、浮点解与整数解的情况。重复基线（子页面）不同观测时段对相同的两个测站间的观测结果就是所谓重复基线。这些观测结果之间的差异就是重复基线较差。图 213 重复基线基线残差（子页面）提示：在新建项目中导入数据后，基线列表没有“基线残差”子页面，需要在任意一条基线上右键选择【残差观测数据图】，才能出现基线残差数据子页面，如图2-14所示，该页面包括基线列、卫星相位跟踪图和基线残差图三部分。 基线列基线子页面基线选中与基线残差子页面基线选中功能同步。 卫星相位跟踪每条基线都有相对应的卫星数据跟踪情况，其中中断部分可能是由于接收机发生了失锁等情况。卫星相位跟踪图中，拖动鼠标，可以选择被删除的数据。虚线框中的数据将被屏蔽，不参与软件处理。选中虚线框点击右键，可以“恢复被删除的数据”。编辑好卫星相位跟踪数据，点击【基线处理】，可以对编辑过的基线进行重新解算。 双差残差图在基线解算时，经常要判断影响基线解算结果质量的因素，或需要确定哪颗卫星或哪段时间的观测值质量上有问题，残差图对于完成这项工作非常有用。所谓残差图就是根据观测值的残差绘制的一种图表。选择【上一个】、【下一个】可见各个卫星的双差残差。图 214 基线残差图2.4.4 测站（页面） 显示的基本信息测站、当地纬度、当地经度、大地高、北坐标、东坐标、高程、约束方式等信息。其中，通过【测站】一列，用户可以编辑点名；待系统检测到变化后，同步显示、更新至当前项目中。通过右键弹出式菜单，可执行已知点录入、删除测站等操作。图 215 测站列表2.4.5 闭合环（页面） 环组合列表环列表属性信息：包括环号、环形、质量、环中基线数、观测时间、环总长、X闭合差、Y闭合差、Z闭合差、边长闭合差、相对误差等。图 216 测站列表项目管理CGOffice用户指南3 项目管理华测CGOffice是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理，或者是进行网平差，首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已解算过的项目。建立一个新的项目可分如下几步：a、新建一个项目；b、设置项目坐标系统及项目时间、单位等属性信息；c、将观测数据导入项目中；完成上述三步之后，就可以进行静态数据解算工作了。3.1 创建新项目通过【文件】【新建项目】（或者快捷键Ctrl+Tab，或通过导航区的【项目】【新建项目】，或者点击工具栏图标），弹出新建项目对话框，图 31 新建项目图 32 新建项目 项目名称：系统默认名称为用户当地时间的组合，用户可以自定义； 项目文件夹：系统默认为CGO.exe所在的根目录文件夹，通过点击可自行修改；一个项目在工作中，会生成一些必需的文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。CGO新建项目之后，系统将在指定文件路径下创建一个与项目名称同名的文件夹，其下自动创建子文件及子文件夹。分别为： Data Files：存放处理过程的中介文件； EphFiles：存放星历文件； Incoming：存放与项目相关的未来文件，譬如精密星历文件等； Moving：存放基线解算结果的导出文件； ObsFiles：存放观测文件； PEphFiles：存放下载的精密星历文件； Reports：存放各类的成果报告； RINEXs：如果执行了转换Rinex或者查看Rinex操作，则这个文件夹存放原始文件的 Rinex 文件；图 33 项目子文件夹这样，所有的数据及中间处理结果都有各自的存储路径。建议在处理一个项目的数据时，将所有的观测文件保存到项目目录或者它的子目录下。这样，所有的数据及中间处理结果都可保存到所在的目录下，一个项目完成后，可以将整个目录及其子目录打包、保存。3.2 项目坐标系及属性新建项目自动进入“项目属性”界面。可以设置项目细节、项目基准、时间系统、单位格式、高级设置、控制网等级等信息。新建或打开项目后，可以点击【文件】【项目属性】或者通过导航栏【项目】【项目属性】，打开该界面。3.2.1 项目细节显示项目基本属性信息，支持编辑与保存功能。图 34 项目细节3.2.2 项目基准图 35 项目基准用户可以通过单击，在弹出的另一个对话框中选择坐标系统，设置坐标系的投影参数以及转换参数，【确定】即可。用户也可以【新建】新的坐标系统，新建结果将保存在坐标系统文件中。图 36 坐标系统设置3.2.3 时间系统包含四大时间体系：GPSW、GPST、UTC、当地时间。如果选择当地时间，用户可以在时区设置中选择。图 37 时间系统3.2.4 单位和格式主要涉及项目内参量输出的坐标单位、高程单位、坐标小数位数、斜距、距离小数位数、角度格式、启动自动点命名等信息的配置。图 38 单位和格式3.2.5 高级主要包括基线生成规则、同名测站处理规则和同步/异步环搜索规则。图 39 高级3.2.6 控制网等级用户可以根据项目需要，设置不同控制网的一些限差，默认为E级-2009。图 310 控制网等级3.3 观测数据3.3.1 观测数据格式GNSS接收机输出的数据格式分为两大类：NMEA 0183和原始观测量。大部分GNSS接收机输出的原始观测量为二进制数据，其格式各不相同。CGOffice 所支持的数据类型列举如下： 上海华测格式 HCN 文件（*.HCN）； V2.00 -V2.99 版本 RINEX 文件（*.?O, *.OBS）； NOVATEL OEM4/V/6 主板文件（*.NOV）； TRIMBLE BD950/BD970 主板文件（*.BD9）； HEMISPHERE 主板文件（*.RAW）； 精密星历文件（*.SP3）。观测文件主要保存了GNSS接收机记录的各个历元的原始观测数据，每个历元包括观测时间、以及各个通道的跟踪卫星信息、C/A码伪距、P1码伪距、P2码伪距、L1载波相位、L2载波相位。对于华测 GNSS数据处理软件的静态观测文件而言，至少要求观测文件内包含观测时间、C/A码伪距、L1载波相位。观测文件除包含上述信息外，还包含点位信息、初始坐标、以及与观测文件相关的星历信息等。观测文件可以用如下的框图来表示：图 311 观测数据内容3.3.2 数据的准备华测CGOffice数据处理软件能够处理多种格式的数据。通常，一组GNSS数据进行解算之前需要经过下列几步：首先，要将各台GNSS接收机观测的数据传入计算机内。对于华测GNSS接收机，可使用HcLoader工具进行下载或U盘模式下载。如果用户使用的是其它品牌接收机采集的数据，则需要采用相应的数据传输软件将数据传到计算机内。对于华测不支持的数据，可以转换成标准RINEX格式。其次，将数据复制到当前项目所在目录下（便于后期数据的打包与保存）。最后，将数据导入到当前的项目中。请参见下一小节。3.3.3 数据的导入新建好项目后，通过【静态基线】【基线处理设置】设置导入基线的规则。默认：静态最小观测时间是10分钟，如果观测时间超过120分钟则分开处理时段。图 312 基线处理设置单击【文件】【导入】【原始数据】（或按快捷键F1），打开导入数据对话框，也可以通过左侧导航栏【导入】模块【HCN文件】/【RINEX文件】/【其他文件】进行数据导入。图 313 选择待导入静态数据选择要导入数据所在路径、数据类型，右侧栏中将显示指定路径文件夹下的所有文件，右键菜单可以实现全选、反选或隐藏文件功能。鼠标拉框选择或者借住Ctrl、Shift键可以同时选择多个观测文件。点击【确定】将观测文件导入。文件导入依次只能导入一个目录下的观测文件，如观测文件为不同类型，或者为不同格式，或者在不同路径下，则要分多次导入。由于文件录入只导入观测文件。其实，在导入观测文件的同时，还自动导入相应的星历文件。对于华测格式文件，由于观测文件和星历文件合并在一个文件内，在观测文件导入的同时，也导入了星历文件。而对于其它格式，观测数据和星历数据并不一定在同一个文件中，这时应将它们放在同一目录下，软件将会根据观测文件的格式自动判别并读入星历文件。否则的话，用户应该在后续的处理中输入星历文件。 文件导入自动识别功能文件导入时，程序将自动检测导入文件的条件，对于异常的文件，消息区将伴随有相应警告提示，如图 3-2 所示。图3-2 同一批次导入的多个文件，对于任意两个文件名不同，但采集该文件的接收机 SN 号以及其起止时间均相同的情况下，系统会自动识别为同一时段的观测数据，将拒绝第二个及以上相同性质的文件导入系统，此时消息区警告栏给予相应的拒绝原因。一般情况下，我们认为一台接收机仅有唯一的 SN 号，即一个 SN 号同一时段只能采集一个观测点。如果用户确认任意两个具有相同 SN 号的采集文件，是指不同的测站，希望以不同的测点文件导入系统，此时用户可在导入向导对话框中，通过修改SN号（由于起止时间禁止修改，故只能修改SN号），使它们的SN号与起止时间不完全相同，即可正常导入文件。 不同批次导入的多个文件，如果相同文件名已存在，系统会自动识别出重复导入的文件，同时拒绝同名文件再次导入。 导入系统内的文件组，如果任意两个具有相同测站名、相同 SN 号，且两点之间的单点定位距离在一定范围之内，系统将会自动识别为重复测量点，同时自动合并该重名点。如果用户确认这并非事实，只需要在导入向导对话框中，修改观测点名或 SN 号，使之不尽相同，系统便不会自动合并这两点。数据导入完毕后，弹出检查数据对话框。通过数据检查框，可以对【测站ID】（即点名）、【量测天线高】、【天线类型】、【测量方法】进行设置，也可以通过勾选框设置观测文件是否使用。图 314 原始数据检查导入数据文件后，系统将自动形成网图、观测文件列表、基线（重复基线，基线残差）列表、测站列表、闭合环列表等页面信息。3.3.4 观测数据属性在观测文件窗口，点击右键，选择【属性】，将弹出测站的观测站属性。单点定位离散图包括离散图轨迹、平均坐标与钟差统计、最大误差。图 315 单点定位离散图跟踪卫星图包括卫星PRN显示、卫星运动轨迹跟踪、卫星数与历元数统计。图 316 跟踪卫星图卫星信号包括采集数据所用接收机的SN、分贝轴显示、每颗卫星SNR显示。图 317 卫星信号3.3.5 观测数据转换RINEX本软件支持将华测格式文件转换成RINEX格式，选中观测文件所在行，右键弹出式菜单选择【转换成RINEX格式】对原始文件重新进行转换，转换后的RINEX数据存放在项目文件夹下的RINEXs文件夹中。3.3.6 导入精密星历文件软件支持导入精密星历功能。 通过主菜单【文件】【导入】【精密星历】，即可导入精密星历（*.sp3）格式的文件； 在导入原始文件之前导入时间段相匹配的精密星历，可实现精密单点定位，即 PPP，其中包括对卫星钟、电离层误差、对流层误差、天体摄动力等误差的改正； 时间段相匹配的精密星历文件，在基线配置中被指定后，精密星历可参与基线解算。一个项目建立并加载观测数据文件后，将会在项目内自动生成网图、观测文件、基线、观测站点。这是我们后面要讲述的内容。基线处理CGOffice用户指南4 基线处理基线处理软件的优劣不但影响着GNSS相对静态测量的精度，而且也影响着相对静态测量可靠性、所需观测时间等。对于一个商业用途的基线处理软件而言，不但要求能准确、可靠地处理基线向量，而且要求软件对用户友好、易于使用。华测CGOffice数据处理软件很好地实现了复杂的基线处理理论与简易的软件使用的有机统一。对于正常的观测数据，通常不需人工干预，就能很快得到准确的结果。而对于观测质量比较差的数据，用户也可以根据各种基线处理的输出信息，进行人工干预，使基线的处理结果符合工程的要求。4.1 基线处理的过程按指定的数据类型录入GNSS观测数据后，软件会自动分析点位采集到的数据内在的关系，并形成静态基线后，就可以进行基线处理了。基线处理的过程可分为如下几个主要部分：设定基线解算的控制参数基线解算的控制参数，用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算。设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节。通过控制参数的设定可以实现基线的优化处理。控制参数在【基线处理设置】中进行设置，主要包括数据采样间隔、截止角、参考卫星、基线导入规则及其电离层和解算模型的设置等。外业输入数据的检查与修改在录入了外业观测数据后、在基线解算之前，在读入了GNSS观测值数据后，就需要对观测数据进行必要的检查。检查的项目包括测站名点号、测站坐标、天线高等。对这些项目进行检查的目的是为了避免外业操作时的误操作。基线解算基线解算的过程一般是自动进行的，无需人工干预。基线解算又分为如下几步：a、基线解算自检基线解算之前，软件会检查基线解算控制参数的设置、观测数据及星历文件、起算坐标等等。b、读入星历数据星历数据的格式可以为RINEX格式，也可以为二进制格式(*.HCN)，也可以为SP3格式的精密星历。c、读入观测数据读入起始站和终点站的观测数据，其中还包括观测时记录的单点定位坐标、观测时刻、C/A码伪距、载波相位，若单点定位坐标不正确，则需要进行单点定位计算，以将起算坐标用于后续的解算，起算坐标也可由外部输入。在读入的同时，组成单差观测值，并寻找一个合适的参考卫星。三差解算将双差观测值在历元间进行相减，组合成三差观测值，建立观测方程，进行解算，得到三差解，但对于短边，三差解的精度往往不高 一般认为，对于短边，双差固定解的精度最高，对于长边，也利用三差解。，通常三差解的目的在于得到比较近似的基线边，便于进行周跳修复。图 41 单基线解算的主要步骤周跳修复基线解算的关键在于找到正确的整周模糊度，能够求解整周模糊度的前提是接收机对载波相位的连续跟踪，但是接收机不可能总是连续跟踪载波相位，遮挡、干扰等都会造成对载波相位的跟踪中断，从而使历元之间的载波相位观测值出现所谓的周跳，如何探测并修复周跳，往往是基线处理软件需要解决的主要问题。进行双差浮点解算若共观测到N颗卫星的信号，则双差观测方程组将比三差观测方程组增加N-1个未知数，双差解得到更进一步的未知点坐标和以浮点数表示的整周模糊度。理论上，整周模糊度应为整数，但由于其在解算时吸收了观测噪声以及其它未模型化的误差，因此通常只能得到一个浮点数。该浮点数往往与实际的整数有一定的偏差，有时偏差甚至达到几周。整周模糊度分解一般说来，在足够长的同步观测时间和得到足够多的观测数据的情况下，仅靠取整也可以得到正确的整周模糊度，但采用快速求解整周模糊度（FARA，Fast Ambiguity Resolution Approach）方法和LAMBDA方法，可以大大地缩短观测时间，提高工作效率。进行双差固定解算在整周模糊度得到正确的固定后，进行双差固定解算，双差固定解的精度最高。但若整周模糊度不正确，双差固定解的精度当然也不正确。基线质量的检验基线解算完毕后，基线结果并不能马上用于后续的处理，还必须对基线的质量进行检验。只有质量合格的基线才能用于后续的处理，如果不合格则需要对基线进行重新解算或重新测量。基线的质量检验需要通过RATIO、RDOP、RMS、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来进行。4.2 基线处理设置单击菜单【基线处理】【基线处理设置】（或快捷键F4），弹出基线处理设置对话框。基线处理设置分别由常用设置、处理程序、对流层电离层、高级这四大部分组成。下面我们会对各个项的具体功能进行说明。4.2.1 常用设置图 42 基线处理设置常用设置 高度截止角（度）高度截止角用来限制高度比较低的卫星数据，使其不参与基线解算。由于大气层对高度比较低的卫星信号的影响比较复杂，难以用模型进行改正，又由于高度比较低的信号容易受到如多路径、电磁波等各种因素的影响，因此，它们的信号质量通常也比较低。所以，在数据后处理中，通常将它们剔除。如单从大气层折射的角度来看，对于短距离的观测，可以降低高度截止角；而对于长距离的观测，应该加大高度截止角，因为距离越短，大气折射影响越能相互抵消。当然，高度截止角的设置还要视观测站点周围的环境如何。在野外观测时，应根据卫星分布状况降低高度截止角，以采集尽量多的数据，方便后处理。CGOffice软件默认的高度截止角为15度。图 43 高度截止角 数据采样间隔（秒）采样间隔就是所谓历元间隔，就是在基线处理时，软件从原始观测数据中抽取数据的间隔。比如，两台仪器在做静态观测时，设置为每5秒采集一组数据，但在内业处理时，这么高密度的的观测数据通常并不能显著提高基线的精度，反而会大大增加基线处理的时间。因此，为提高基线处理的速度，用户可适当增大数据处理的采样间隔。那么，多大的采样间隔合适呢？通常认为，对于短边，且观测时间较短时，可适当缩小采样间隔，而对于长边，可适当增大采样间隔。比如，对于2公里以内的静态基线，而观测时间又在20分钟以内时，我们可设置采样间隔为5秒。但基线较长时，通常可增大采样间隔，可达到60秒或120秒。那么，为什么还需要在野外观测时，设置比较小的采样间隔呢？这是因为，当遇到不太好的数据时，由于观测数据具有一定的随机性以及软件本身的功能所限，通过修改历元间隔后重新处理基线，往往能改善处理结果。软件默认的采样间隔是60秒。 最小历元数由于在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这一段数据的质量通常是很差的，常常影响基线处理的质量，因此，通常应该将其剔除。因此，在基线处理过程中，软件会将观测连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除。软件要求最小历元数大于或等于2。默认值为5。 观测值/最佳值可选择用不同的组合观测值来进行基线解算，比如宽巷组合Lw，窄巷组合Ln等。采用自动模式时，软件会根据基线长度自动选择观测值类型，一般当基线5km采用L1观测值进行解算，5km基线50km采用L1+L2观测值进行解算，基线50km采用Lc消电离层组合观测值进行解算。 星历选择可选模式包括：广播星历、精密星历；一般长距离基线采用精密星历可提高基线解算精度，短基线采用广播星历即可满足要求。使用广播星历时，基线长度默认设置小于200km；使用精密星历，基线长度默认设置小于2000km。 卫星系统常用设置最下面有三个选择框，分别对应GPS、GLO