我用FB做的带数据块的流量累积功能块.doc

我用FB做的带数据块的流量累积功能块。采样累积在毫秒单位内ms_v,满一秒转入是s_v,同时将ms、ms_v清零,满一分钟累积量转入m_v,t同时将s、s_v清零，满一一小时累积量转入h_v,同时将min、m_v清零,可以累积入天.。每一时刻的累积量是ms_v+s_v+m_v+h_v。Rest为零累积量清零。在OB35中调用即可，如OB35中断周期为100ms，流量输入单位方/H，Unilt_c就是36000，Hz就为10，unilt_v对应流量记满量程值。In pv word 瞬时流量In Unit_c Real 瞬时流量单位转换为采样时间流量单位In Rest int 为零时，累加器清零In Hz int 每秒采样次数In unilt_v Real 流量计最大流量单位Out ov Real 流量累积输出In_out ms int 毫秒记数In_out s int 秒记数In_out min int 分钟记数In_out h int 小时记数In_out ms_v dint 毫秒流量累积In_out s_v dint 秒流量累积In_out m_v dint 分钟流量累积In_out h_v dint 小时流量累积In_out in_v dint 将输入瞬时流量变为长整型流量累积功能块毫秒流量累积 L #PV T #iv_c L #iv_c L #ms_v +D T #ms_v L #ms L 1 +I T #ms L #Hz I JC ol秒流量累积 L #ms_v L #s_v +D T #s_v L #s L 1 +I T #s L 0 T #msT #ms_vL #s L 60 I JC ol分钟流量累积 L #m_v L #s_v +D T #m_v L #min L 1 +I T #min L 0 T #sT #s_vL #min L 60 I JC ol小时流量 L #h_v L #m_v +D T #h_v L #h L 1 +I T #h L 0 T #min T #m_v清零ol: L #Rest L 0 I JC end L 0 L 0 T #ms T #s T #min T #h T #ms_v T #s_v T #m_v T #h_v累积量end: L #ms_v L #s_v +D L #m_v +D L #h_v +D DTR L #Unit_c /R L #unilt_v *R L 2.764800e+004 /R T #ov不足之处，尚请指出。PLC输出接点故障及排除可编程序控制器（PLC）广泛应用于工业控制，作为开关器件，它的输出接点常用来接通或断开外接的继电器、接触器线圈回路。但实际应用中PLC输出接点常会出现这样的故障：PLC输出接点能够在程序控制下接通外部电路，但不能在程序控制下断开外部电路。 故障发生的原因，需从PLC本身输出电路着手分析。PLC输出电路有晶体管输出电路、双向品闸管输出电路和继电器输出电路。根据所带负载大小不同，来选用相应输出电路的PLC：当带接触器一类负载时，应选用输出较大功率的继电器输出电路。继电器输出电路原理如图1所示。图1 输出电路与外接电路原理图KD是小型直流继电器大约为80VA，不能带大负载。为了提高触头带负载能力，常用一个串联的RC支路与之并联，消除触头断开时产生的电弧，以提高触头的分断能力，K是外接的接触器。PLC基本工作原理是，当程序逻辑运算的结果使PLC内晶体管V的基极为高电平时，V导通，KD线圈通电，它的常开触点闭合，使PLC外接的K吸合；当程序逻辑运算的结果使V的基极为低电平，V截止，KD断电，PLC外接K跳闸，这样，PLC通过预先编好的程序来控制外接K的通断。由图1可知，它的输出接点之所以会出现外接K合闸而不能使之分闸的故障现象，是因为KD的动合触头在分断时出现粘合现象。动合触头被粘合，原因有二：（1）与之并联的RC支路元件可能损坏，或者断线，灭弧能力下降，使KD动合触头分断时可能被粘合住；（2）外接的K容量过大。因K容量大时，线圈中贮存的磁场能量就大，当超过PLC输出接点的分断能力时进行分断，PLC输出继电器的动合触头有可能被粘合住。不管上述何种原因，均可采取下列方法：图2 交流接触器线圈并联电容器当PLC的输出端接交流接触器时，可在接触器线圈两端并联一个电容器（或电容器加电阻），如图2所示。当KD线圈断电，动触头动断时，K的线圈CI形成振荡回路，线圈中贮存的磁场能量可通过RI和CI构成的回路释放，能减弱K线圈回路断开时产生的电弧强度，可避免继电器动触头在分断时被粘住。例如，我们在调速设备中用PLC控制接触器CJ10-10，额定电流10A、线圈电压220V，对PLC的输出继电器而言负载过大，因而，经常出现K不能分闸的故障现象。后来我们在K两端并联一个0.1uF左右的电容器，不能分闸的故障立即被排除。图3 直流继电器线圈反并联二极管当PLC的输出端接直流继电器KD时，流过线圈的电流为直流，为排除不能分闸的故障，可在线圈两端并联一个二极管，如图3所示。当KD断电，它的动触头动断图3直流继电器线圈反并联二极管时，K中的电流通过二极管VD续流，能降低K线圈断电时产生的高电压，有利于灭弧，避免PLC的输出接点被粘住。总之，只要对故障正确分析，故障现象很快就被排除。我想将采样的IW0IW20的值同时复制到DB1.DBD0DB1.DBD20,请问怎样实现？使用SFC20.CALLSFC20SRCBLK=P#I0.0BYTE22RET_VAL=MW0DSTBLK=P#DB1.DBX0.0BYTE22现在是这样的：我想做一个累积流量的计算，现场来的信号为电磁流量计的瞬时流量，请问在里面有没有什么做好的或者之类的，我直接调用就可以了，谢谢赐教！没有,流量累积一般取100MS为一个累加的单位时间,通过把当前瞬时流量换算为以100MS为单位的流量值,将此值直接累积就可以.所以应该把程序写在循环中断里.PLC晶体管继电器输出的区别，以及在使用中的注意事项？1 继电器输出方式（R方式）优点：推动功率较大（100W左右）。 2 它阻性负载和感性负载能力都比晶体管输出方式（T方式.。还有一种晶闸管“S”输出方式）高出几倍 3 R方式：能工作在交-直流负载电流当中。标准电压有AC250V以下.,DC30V以下。而T方式只能工作在DC5-30V的直流负载电路中。 4 但T方式控制负债的响应时比R方式要高出几个量级。而且触点使用寿命比“R方 式也高得多如何学习别人的程序（转帖）1 收集资料。在收集资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。2 程序分类。在收集到前人的程序后，首先加以分类。以不同品牌的程序分类再以不同功能细分。3 选择程序加以理解。分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手，这样理解起来比较容易。4 对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。1) 了解程序的工艺流程。2) I/O分配。把I/O分配表中的说明加在程序的注释中。3) 理解中间位。在程序设计时肯定会用到诸多的中间位做转接，然后搞清楚每一步或每一网络所对应的中间位的功能，在程序中加以注释。4) 理解定时器。程序中定时器的功能要清楚，特别是有时间日期控制的，定时器的功能是比较重要的。其意义也要记录下来。5) 理解计数器。6) 理解陌生指令。在“消化”别人程序的过程中，不勉会看到一些自己没用过或不熟悉的指令，这也是自己要重点理解的对象，要准备一份电子指令手册随时查找，并在程序中记录。这才是自己要学习与进步的地方。5、 对于没有任何说明的程序进行理解。1) 指令应用。对此类程序主要是注意程序中的指令应用。把指令截取下来，以指令名称为为文件名另存在文件夹中。2) 分系统另存。对于能理解并能整理成系统程序加以另存，比如说程序中的时间系统、PID系统等等的程序。3) 所有的PLC指令都是大同小异的，当以后工作中能应用到的部分可以就地取材，举一反三。西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明 FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。A：所有的输入参数：COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；SP_INT： REAL：PID的给定值；PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；GAIN ： REAL：比例增益；TI ： TIME：积分时间；TD ： TIME：微分时间；TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；PV_FAC： REAL：过程变量比例因子PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；B：部分输出参数说明：LMN ：REAL：PID输出；LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）C：规格化概念及方法：PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.01.0之间的实数表示，而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的因此，需要将模拟输出转换为0.01.0的数据，或将0.01.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可； D：PID的调整方法：一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可， 一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡 的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。附录：PID的调整可以通过“开始SIMATIC-STEP7-PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。NPN输出是低电平0，PNP输出的是高电平1。PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：1、NPN-NO（常开型）2、NPN-NC（常闭型）3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）4、PNP-NO（常开型）5、PNP-NC（常闭型）6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。1、PNP类PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。2、NPN类NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。对于NPN-NC+NO型，和PNP-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口： 多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。 通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。 多点接口(MPI) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。 - 用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。 - CPU 支持下列通讯类型： 过程通讯 通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换) 。 数据通讯 在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。 通过PROFIBUS的过程通讯 - - S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。 - 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。 - 而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。 - 下列设备可以作为通讯的主站： SIMATIC S7-300 (通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFIBUS-DP) SIMATIC S7-400 (通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP) SIMATIC C7 (通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFIBUS-DP CP) S5-115U/h，S5-135U和 带IM308的S5-155U/H 带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U SIMATIC 505 - 需要说明的是，在一条线上不要连接2个以上的主站。 - 下列设备可以作为从站： ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备 通过CP342-5的S7-300 CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP 虽然带有STEP7的编程器PG/PC或OP在总线中作为主站，但它们只使用部分通过PROFIBUS- DP运行的MPI功能。 通过AS-i的过程通讯 - 对于AS-i接口总线，S7-300有合适的通讯处理器(CP342-2)用来连接现场设备。 数据通讯概述 - S7-300 具有多样的通讯方式。 用全局数据通讯联网的CPU之间可以通过联网进行数据包的交换； 用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。 - 对于联网，可以使用MPI， PROFIBUS或工业以太网。 - 全局数据，通过全局数据通讯服务，联网的CPU可以相互之间周期性交换数据(最大到4gd包，每包有22字节/周期)。例如：一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和过程映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在Step7中的GD表中进行组态。 -通讯功能，对S7/M7/C7的通讯服务可以使用系统内部块建立起来。 通过MPI的标准通讯 扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网(S7-300只能作为服务器) 对于s5系列及第三方的通讯服务，可以使用非驻留块建立。 通过PROFIBUS和工业以太网实现S5兼容的通讯 通过PROFIBUS和工业以太网实现标准通讯 (第三方设备) - 与全局数据进行对比，必须为通讯功能建立通讯连接。 通过CP的数据通讯(点对点) - 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链接。在3种通讯接口的基础上，有多种通讯协议可以使用。 20 mA(TTY) RS 232C/V.24 RS 422/RS 485 可连接下列设备：