GPM-10说明书.doc

GPM-10系列液压调速器使用和维护说明书第一章 概述1.1简介 调速器与柴油机组成一闭环的自动控制系统。当柴油机工作时，如果柴油机输出扭矩等于负载的阻力矩，则柴油机的转速保持不变，整个系统处于稳定状态；当柴油机的输出扭矩大于(或小于)负载的阻力矩，则柴油机转速就会下降（或升高），如果调速器不对柴油机进行及时调节，整个系统就处于不稳定状态。因此，调速器是保证柴油机稳定运转的重要部件。我公司生产的GPM-10系列调速器包含GPM-10D型（表盘式）和GPM-10L型（杠杆式）液压调速器，GPM-10L型调速器根据调速轴与输出轴位置关系不同，又可分为GPM-10LP型，即调速轴与输出轴平行；GPM-10LV型，即调速轴与输出轴垂直的。这几款调速器的工作能力、接口尺寸及内部结构都基本相同，只是设定转速的方式不同，GPM-10D是通过电机远程设定柴油机转速，而GPM-10L是通过一根调速轴来设定柴油机转速。 GPM-10系列调速器的特点：1、调速器具有结构紧凑、体积小、重量轻的结构优势，并且具有调速精度高、作用力大的性能优点。2、调速器内部有独立的液压油系统，因此将其安装在发动机上时无需另外配备任何管系和油箱。3、油路设计采用单向阀结构，能够提供两个方向的旋转，因而可适用正反方向旋转的柴油机。4、调速器本身具有稳定调速率可调机构，通过调整稳定调速率，可使调速器更加稳定的工作。5、可以恒速运行，在柴油机定功率范围内，对于各种不同负荷情况，柴油机均能快速的通过调速器整定，维持在调定的转速下运行。6、GPM-10D可以通过伺服电机进行遥控柴油机转速，并可以通过前盖上的调节旋钮调整稳定调速率；调整柴油机的最大负荷限制。GPM-10L通过调速轴操控柴油机转速。7、采用国内船用柴油机标准接口，可与UG8、YT111调速器实现整机互换，方便客户选用。1.2调速器型号标注 GP M-10 D / L 杠杆式 表盘式 注册商标 Gener Power 船用 调速器系列号1.3主要技术参数与外形尺寸1.3.1 主要技术参数（参见下表）表1-1 主要技术参数 项目GPM-10D型GPM-10LP型和GPM-10LV工作能力14.5 Nm输出轴工作角度42控制速度范围5001500r/min工作电压24V D.C补偿机构针阀调节式旋转方向（俯视）顺时针或逆时针工作油20#航空机油、68#透平油工作油压85050kpa配速方式电机配速（型号：S221DTC直流电机）调速轴操纵（调速轴转角：048）稳态调速率可调范围010%06%工作油温100净重23kg驱动功率最大约0.5KW适用柴油机船用柴油主机、柴油发电机组1.3.2 外形尺寸（参见图三、图四、图五）1.4工作原理调速器工作原理可分为两部分：基本部分和配速部分。GPM-10D和GPM-10L两款调速器的基本部分相同，配速部分不同。（参见图一GPM-10D原理图和图二GPM-10L原理图）1.基本部分这部分包括：齿轮油泵、蓄压室、动力活塞、滑阀系统、速度敏感机构、补偿系统。齿轮油泵 油泵（17）是给调速器提供油压，由带有4个单向阀（16）的容积式齿轮泵，能够提供两个方向的旋转。油泵的两个齿轮一个是主动齿轮，一个是从动齿轮，柴油机通过调控传动装置带动调速器传动轴，传动轴带动主、从动齿轮油泵。油泵的齿轮可以正转或反转。（注：该结构决定了不能有任何异物进入调速器内部，否则在此产生卡滞，造成整个调速器机械失效而报废。）压力油通过单向阀流入蓄压系统（14）。蓄压室 主要给调速器提供稳定的工作油压。由蓄压室弹簧、储油室活塞与中间体溢流阀孔（15）构成。油被泵入蓄压室后，推动蓄压室活塞运动，压缩蓄压室弹簧，随着蓄压室弹簧的压缩，油的压力不断增加，当压力高于调速器设计油压时（此时蓄压室活塞运动到蓄压室泄油孔位置），油会通过泄油孔流入油池，蓄压室内的油压不再增加。从蓄压室(14)流出的高压油会流到动力活塞顶端和滑阀系统。动力活塞 动力活塞（18）的活塞杆头部通过动力杆和连杆与调速器输出轴（10）连在一起，动力活塞的上部和下部的面积不等，上部面积小于下部面积，因此当动力活塞维持稳定时，底部的压力小于顶部的压力，当顶部的压力和底部压力相等时，动力活塞就会向上运动，从而带动调速器输出轴朝增加燃油方向转动。只有当动力活塞下部油流回油池时，动力活塞才会向下运动。滑阀系统可以控制压力油流入动力活塞的底部或是从动力活塞的底部流回油池。滑阀系统 滑阀柱塞（30）和旋转的滑阀套筒（25）一起构成滑阀系统。滑阀柱塞上有一个控制台(23)，当柱塞稳定时，滑阀柱塞的控制台恰好封住滑阀套筒的控制孔，此时高压油没有流动；当柱塞下降时，压力油就会从打开的控制孔流入动力活塞的下部，动力活塞上升；当柱塞上升时，压力油就会从打开的控制孔流回油池(22)，动力活塞上部的高压油就会推动动力活塞下降。滑阀柱塞的动作是由速度敏感机构和补偿缓冲活塞来控制的。速度敏感机构 速度敏感机构能够感知发动机的转速变化并与调速弹簧（36）的设定速度进行比较，从而调节滑阀柱塞的位置。速度敏感机构主要包括飞铁座架装配（33）、飞铁（34）、调速弹簧（36）、推力轴承（35）、配速齿轮(37)和调速杆（38）。当调速器传动轴（24）带动滑阀套筒（25）一起旋转时，滑阀套筒上的齿轮与弹性连接轴（29）下端齿轮啮合，上端齿轮与飞铁座架齿轮啮合，飞铁座架被驱动旋转，飞铁通过销子与飞铁座架连在一起，推力轴承的底部与飞铁的趾部接触。调速弹簧通过调速齿轮压在推力轴承上，调速齿轮是用来设定调速弹簧的压力的。当飞铁座架转动时，在离心力的作用下，飞铁被往外甩开，同时调速弹簧通过推力轴承给飞铁的趾部一个向下的力。这个力与飞铁受到的离心力方向相反。增加（减小）发动机的转速，离心力就会增加（减小）。通过调速齿轮增加（减小）调速弹簧刀压力，也就增加（减小）了作用在飞铁趾部的力，也就增加（减小）了调速器的速度设定。这时发动机必须转的更快（更慢），产生更大（更小）的离心力，才能使系统重新平衡。补偿系统 补偿系统由一个大面积的缓冲活塞（27）、一个小面积的缓冲活塞（28）、浮动杠杆（31）,带支点（7）的补偿调节杠杆和补偿针阀（26）组成。大缓冲补偿活塞是通过补偿调节杠杆与调速器输出轴连接在一起。补偿调节杠杆在它的支点上转动，改变支点的位置，可以调节大缓冲补偿活塞的升降高度，从而改变它的补偿量。小缓冲补偿活塞（28）通过浮动杠杆（31）和滑阀柱塞（30）和导杆连在一起。当滑阀柱塞下降时，控制孔打开，高压油流向动力活塞下部，使动力活塞向上运动，动力活塞的向上运动就会通过补偿调节杠杆（32）使大面积的缓冲活塞向下运动，从而推动补偿油流向小面积的缓冲活塞的底部，这样产生了一个使小面积的缓冲活塞向上运动的力，使小面积的缓冲活塞向上运动，从而带动滑阀柱塞上升，关闭控制孔，使压力油停止流向动力活塞的底部。补偿针阀 补偿针阀（26）的开度大小可以控制大、小缓冲补偿活塞和油池之间流过的油量。补偿系统是为调速器提供稳定性，从而获得稳定的速度控制。通过对补偿系统的正确设定，当负载升高或降低时，补偿系统能够有效地调节供油量以满足发柴油机输出要求。补偿系统使设定转速随着调速器输出轴动作相应产生了微小的、临时的改变，称之为稳定速降特性。设定速度的改变会慢慢的返回到原先的设定值。补偿系统也可以简单的看作临时速降特性。注意：对于特定的发动机和负荷，必须正确地补偿调节，才能使发动机稳定运行。2. GPM-10D配速部分配速部分 配速电机（1）和调速齿轮（41）、配速齿轮（37）和调速螺杆（38）一起构成调速器的速度设定部分。当给定它励（并励）直流电机信号时，电机轴顺（逆）时针旋转，电机转动带动调速齿轮一起转动。调速齿轮和配速齿轮啮合，使得配速齿轮在调速螺杆上下运动，改变调速弹簧（36）的预紧力，从而达到设定调速器转速的目的。当电机出现故障时，也可以使用速度设定旋钮进行调速器的速度设定，此时必须拆除配速电机装置。注意：由于电机传动装置内的涡轮副的自锁作用，当安装配速电机装置后，速度设定旋钮（5）是无效的。 3. GPM-10L配速部分配速部分 调速轴（38）和扇形齿轮（37）、配速齿杆（39）一起构成调速器的速度设定部分。当通过气压推动活塞运动或其他机构运动操纵调速轴（38）转动时，调速轴（38）和扇形齿轮（37）通过花键连接在一起，因而扇形齿轮也一起转动，扇形齿轮通过和配速齿杆（39）的啮合运动使配速齿杆（39）做上、下直线运动从而压缩调速弹簧（36）改变弹簧的预紧力从而达到设定调速器转速。 4停车电磁阀 停车电磁阀主要用于发动机的正常停车控制。停车电磁阀安装在调速器停车杆（9）的上方，当电磁阀吸合后推动停车杆向下运动，停车杆就会撬动负载限制杠杆（19）绕支点转动，从而提起滑阀柱塞，动力活塞下部的压力油流入油池，在动力活塞上部高压油的作用下，动力活塞迅速向下运动，带动输出轴旋转，使喷油泵齿条刻线复位到“0”位，切断燃油的供给，发动机停车。 注意：停车电磁阀不能作为紧急停车装置，发动机必须安装超速保护装置以防由于飞车对发动机造成损害以及由此引发的人员伤亡事故。 注意：GPM-10系列停车电磁阀在柴油机正常工作时为断电状态,当需要正常停车时电磁阀为吸合状态,停车后必须立即复位电磁阀,使其为断电状态,否则长时间通电容易烧毁电磁阀。5. 调速器对于设定速度的状况变化a、稳定运行（1） 柴油机负荷不变并处于某一转速下稳定运行。（2） 飞块、导杆、滑阀和不反馈活塞（反馈接受活塞）在平衡位置、控制口由滑阀盖住。（3） 动力活塞和输出轴处于稳定状态。b、负荷减小当负载减小时，还维持原来的燃油量，转速会升高，调速器会发生如下动作：（1） 负荷减小，转速增加。（2） 转速增加时飞铁（34）向外张开，提起导杆（6）和浮动杠杆(31)内端，滑阀(30)相应被提起。动力活塞(18)下部油腔与油池相通，上部的压力推动力活塞向下移动。（3） 由于动力活塞(18)向下移动，带动输出轴朝(10)减油方向旋转。（4） 随着动力活塞向下移动，同时撬动大反馈活塞（27）向上移动，使小反馈活塞（28）向下移动，上面一根小反馈弹簧受压，杠杆外端（31）和滑阀（30）下移。（5） 动力活塞移动所引起的大反馈活塞、小反馈活塞和滑阀的一系列动作一直继续到滑阀套筒（25）上的控制口（23）被滑阀盖住为止。（6） 转速恢复到原定值，飞块回到平衡位置，导杆也下降到正常位置。（7） 由于节流针阀（26）和小反馈弹簧的作用，小反馈活塞逐渐回到平衡位置。（8） 调节过程终了时，飞块、导杆、滑阀和小反馈活塞回复到平衡位置。动力活塞和输出轴稳定在负荷减小后柴油机所需要的油量位置上。C、负荷增加（1） 负荷增加，转速降低。（2） 转速降低时飞铁（34）合拢，导杆（6）和浮动杠杆（31）的内端向下移动，滑阀（30）也向下移动，打开控制口（23）。（3） 压力油流入动力活塞（18）下腔，此时动力活塞的上下面受到同样的油压作用，由于其下部承压面积大于上部，动力活塞向上移动。（4） 随着动力活塞向上移动，带动输出轴（10）朝加油方向旋转。（5） 动力活塞向上移动的同时，带动大反馈活塞（27）向下移动，使小反馈活塞（28）向上移动，下面一根小反馈弹簧受压，浮动杠杆（31）外端和滑阀（30）上移。（6） 动力活塞移动所引起的大反馈活塞、小反馈活塞和滑阀的一系列动作一直继续到阀套的控制口被滑阀盖住为止。（7） 随着供油量的增加，转速回复到原定值，飞块回到平衡位置，导杆也回升到正常位置。（8） 由于节流针阀（26）孔和小反馈弹簧的作用，小反馈活塞也接着回到平衡位置。调节过程终了时，飞块、导杆、滑阀和小反馈活塞均处于平衡位置，动力活塞和输出稳定在负荷增加后柴油机所需要的油量位置上。第二章 安装维护与保养2.1调速器安装连接及要求GPM-10系列调速器的安装包括与柴油机调控传动装置、喷油泵的连接及与控制电器的匹配，接口参数可参见图（三五）调速器外型及安装尺寸。1.调速器与柴油机调控传动装置的连接（1）调速器安装之前，必须保证柴油机调控传动装置上安装调速器的配合面的平整性，且与其传动轴的垂直性。（2）调速器与调控传动装置的安装结合面须放置耐油橡胶石棉垫片。调速器传动轴花键与调控传动装置齿轮的花键套配合间隙要适当，不得过紧或过松。如过紧时切勿强行打入，须拆下检查有关零件，予以更换修整；如过松，则必须更换传动轴或花键套。（3）调速器在安装停放或运输时，切勿使传动轴的端部受力，并应避免碰撞。（4）调速器在柴油机上紧固前，必须进行盘车或低速运转，使其传动轴与有关驱动系统自行对中，以防咬卡，损坏调速器。2.调速器与柴油机喷油泵的连接调速器与喷油泵的齿条是通过控制机构相连接的，其控制机构必须符合下述要求，以消除对调速性能的影响。（1）控制机构的运动应灵活无阻，传动精确。连接杆件应尽可能简单及作用直接，尽量减少各杆件间的间隙，最大限度地减少移动阻力和自重。杆件与连接销的配合间隙保持在0.02mm为宜。（2）要适当选择燃油泵齿条与调速器输出轴之间的传动杠杆比，同时要注意输出轴的位移与油泵齿条的位移应成线性关系。应使输出轴的加减油的方向与燃油泵齿条的加减油的方向一致，并应设置作用于减油方向的复位弹簧。 注意：如果传动轴没对正安装或断裂，发动机可能发生超速或飞车现象，以致造成设备损坏，甚至危及人身安全。2.2工作油污秽或变质的工作油将引起调速器发生严重的故障。必须使用干净的新油或经过滤的油。从大桶上装油来灌注调速器用的小油桶必须绝对干净。油中含水将使油起泡沫并很快溶解，从而使调速器内部零件锈蚀。另外，油中保留空气会使油成为可压缩液体，将导致调速器产生游车。1、调速器油技术要求见表2-12、重视工作油的品质和清洁度 使用粘度合适的调速器工作油。粘度过低，工作油泄漏量大，油压不稳，易导致转速波动；粘度过高，则运动不灵活，调节时间长。 工作油要清洁，杂质少，否则调速器两套偶件运动卡滞，调节动作不同步，信号反馈灵敏性差，转速及功率波动大。 工作油的泡沫化倾向要小，要严防水液及其他杂质渗入，否则易形成泡沫，油压不稳，且易锈蚀零件。 工作油要有较高的热稳定性，对零件的腐蚀要小，不损伤油封和内部的酚醛树脂。 不宜采用不同油种的混合油，更不宜采用混有低粘度的油。 调速器采用内燃机车调速器油或透平68#油。3、加油和换油须知 加油的位置应保证在柴油机怠速的情况下，控制在油位指示器刻线上下2mm处。 油位过高，则滑阀装置会搅拌调速器油，产生泡沫，导致油压不稳，产生游车现象；油位过低，导致工作油过热，使工作油粘度降低，调节性能也会变差。加油时必须通过上盖装置的加油杯过滤倒入调速器体内。 调速器在运用6个月后，应该进行清洗和换油，程序如下：（1）更换工作油应是在调速器处于热态时进行。（2）打开下体装置放油堵排尽污油。（3）注入清洁的新型内燃机车调速器油，调速器在游车状态下运转10-20分钟，再停机放油。（4）据调速器排油的污秽程度，重复上述（2）（3）步骤1-2次。（5）重新注入新的新型内燃机车调速器油，增大补偿调节针阀的开度，使其游车，打开中体装置放气堵放气，使调速器内部油道无空气，然后减小补偿调节针阀的开度，使调速器处于稳定怠速状态，并将调速器工作油增减至规定油位。表2-1 调速器用油的主要技术要求项 目技术指标项 目技术指标运动粘度（100C）20mm2/s残炭0.3%闪点（开口）230C水溶性酸或碱0水分0酸值0.03mgKOH/g灰分0.003%机械杂质0凝点-18C2.3日常检查1、 每天在工作前对油位进行检查，若油位低于观察孔的中间高度位置，则须加油。2、 检查调速器安装螺栓是否松动，检查从调速器输出轴到高压油泵齿条之间连接杆系有无异常现象。3、调速器温度。高速运行30-40分钟后，调速器温度通常高达60。如果环境温度较高，持续高速（1000r/min以上）运行一段时间以后，温度还可能增加到80。温度高于100时应为异常情况。4、检查异常声音。5、在运行期间，擦干调速器外壳，检查是否有油泄漏。第三章 拆解、检修与组装GPM-10系列全制式液压调速器是一种较精密的机械、电、液控制装置。调速器的检修工作应在环境干净、光线充足的房间里进行。为使调速器在检修后进行试验和调整，需要一台联合调速器试验台，并需要专门的检修工具（参见表3-1），同时还需要熟悉调速器各种零部件功能的检修人员。为便于检修，必须储备一定的备件（参见第六章调速器零件编号以及本章3.5节调速器图册各装置所列零部件：轴承类，弹簧类、垫片类、密封圈、油封等）。一般情况，根据柴油机修程，应对调速器做如下项目的检查和维护保养：一、月修（500小时）（1）检查柴油机升降速状况：调速器步进电机运行要平稳，升降速时间要符合柴油机规定；（2）检查调速器停车机构的工作状况：起动和停机应平稳可靠；（3）检查调速器外观：应无漏油现象；（4）检查调速器油：干净、无水、无机杂，粘度合适，可以按规定更换。二、季修（2000小时）同月修。三、年修（8000小时）应对调速器进行解体、清洗及检查，并更换所有密封件和其他损坏的零部件，组装完成后，在试验台上进行试验和调整。四、大修（16000小时）应对调速器进行解体、清洗及检查，并更换所有密封件和其他损坏的零部件，组装完成后，在试验台上进行试验和调整。由于大修时，许多零部件可能磨耗到限，因此建议将调速器送到有检修能力的机务段或送回本公司修理。注意：1、在检修时，切忌有任何零件或其他异物掉入调速器内腔。2、调速器搬运必须小心，避免损坏传动轴、密封件、轴承及其他零部件。调速器应由机座支承。3、调速器外表应使用干净的绸布擦拭干净，切忌使用棉纱。4、不要拆卸或松动调整用的螺栓、螺母。5、不要拆卸过盈配合零件，如滚针轴承、定位销等。6、不要重复使用密封件和其他易损易耗件。7、漏油部位应仔细分析原因，正确更换相关密封件。3.1拆解所需工具在拆解和重装GPM-10D调速器时,需表3-1所列工具以及装备。表3-1 GPM-10D调速器拆装工具明细序号名称规格数量备注1内六角扳手2.5101套2内四方扳手51件3单头呆扳手72件4双头呆扳手5.5724271套5套筒扳手8-241套6直嘴式孔用挡圈钳1251件7直嘴式轴用挡圈钳1251件8弯嘴式孔用挡圈钳1251件9弯嘴式轴用挡圈钳1251件10尖嘴钳1251件11塞尺300A201套12调速器组装胎专用1套13联合调速器试验台专用1台3.2拆解1. 拆解前准备在柴油机上拆下调速器前，先在调速器与喷油泵齿条的联接机构上做好连接标记，然后拆下调速器，用托架垂直放置在稳妥之处。注意不能用调速器的传动轴支承整个调速器，因为这样可能损坏传动轴、油封、轴承和其他零件。拆解前，应记录调速器性能参数和每个可调整零件的原始位置作为以后参考用，这些资料利于诊断和发现调速器的故障。拆解期间，将各零件放在工作台附近并摆放整齐有序，并对各零件贴上标签以便后面重装。拆解调速器前，一定要用柴油或清洗汽油清除粘附在外表面的灰尘与污物。拆前把调速器内的油放掉。2. 拆解2.1 调速器的分解（可参见本章3.5节）GPM-10D的拆解：（一）取掉防尘罩（二）分离上盖装置用套筒扳手松下四颗上盖螺钉，取下上盖装置、垫片。（二）分离伺服电机 拆去伺服电机支架与顶盖之间的固定螺钉和弹簧垫圈。（三）分离停车电磁阀 拆除电磁阀与顶盖之间的螺钉和弹簧垫圈，取出电磁阀。（四）分离顶盖拆去固定顶盖的螺钉和垫圈，取下顶盖和垫片。（五）分离前盖装置 按如下步骤拆除前盖装置1、先把不均匀度旋钮转到零位（使不均匀度拉簧受力最小，便于取下）。 2、把负荷限制旋钮旋到位置“10”。3、用专用摇臂转动输出轴，使负荷指针箭头处于“8.5”位置，以便使动力活塞提起齿条，取前盖时不会发生干涉。（在转动输出轴时，应同时按下停车杆，以便放出封在油道里的油，便于转动） 4、拆去前盖和名牌之间的螺钉。5、取下不均匀度拉簧。6、拆下连接叉与小连杆的连接销和开口销。7、旋开固定摇臂上的螺钉，取下摇臂和滑叉。8、旋出调速螺杆。9、拆下前盖上的八颗螺钉和垫圈。10、用木榔头或铜棒轻轻敲击前盖，使之与壳体结合面松开。11、用一只手抓住前盖上的旋钮，另一只手接住前盖里的配速齿轮，轻轻拉前盖下侧，使前盖倾斜拉出。（如果拉出困难，可以一手拉前盖，一手轻微地不停转动输出轴，并提起压杆）12、取下调速弹簧。（六）分离壳体装置 1、拆去动力活塞杆和输出轴上摇臂之间的连接销，拆去大反馈活塞杆与上面连接杆之间的连接销。2、拆下底座与壳体之间的螺钉。3、用铜棒或木榔头轻击壳体，使之与底座分离，取下壳体。（七）分离转子1、拆下杠杆和滑阀连接销上里侧的开口销，并将连接销拉出。2、提起杠杆内端，用起子压下小反馈活塞杆，使杠杆滑出导杆上的销子，取出转子部件。注意：不要损伤转子各高精度配合面。（八）中间体装置分离1、提起大反馈活塞杆，并在杆上小孔内插入装配销，以防中间体拆离底座时，大反馈活塞弹出来。2、将底座与中间体结合部件倒置，取下连接螺钉和垫圈。3、用木榔头或铜棒轻击底座，使之与中间体脱开，取下中间体装置。注意：蓄压缸内弹簧必须在专用工装上取出，否则会弹出伤人。注意：小反馈活塞组件与中间体的装配，无特殊需要，不要轻易拆卸，装配时须严格按照要求装配。 （九）底座和传动轴的分离 1、倒置底座，注意结合面不能碰毛，剪断锁紧铁丝，拆下三只螺钉和压板。 2、用铜棒敲击并取出传动轴，取出油封、衬套和垫片。 3、拆除传动轴上的挡圈，把轴承从轴上压出。 4、如果底座地面不平，有刮痕，则应拆去定位销，然后研磨平整，如果在磨床上加工，磨去厚度不允许超过0.15毫米。3.3清洗检查由于调速器结构较复杂，配合精度要求高，所以在解体后，组装前，应对所有分离的零部件进行彻底清洗和严格检查。(一)、清洗 1、将所有解体的零部件按照一定的顺序摆好，并且应对各零件进行清洗。 2、清洗剂可用汽油或其他清洗剂。零件上的内部油路和凹洼处需要用硬棕毛刷和高压风进行清洗。 3、清洗容器应采用带密封盖的塑料浅底盒子，这样可以防止汽油挥发，零件也不易磕碰损伤。 4、零件清洗应采用不起毛的绸布进行清洗，不能用起毛的纱布和金属丝刷子。(二)、检查对拆卸的调速器进行检查，主要包括对其易损零件进行目测检查和测量检查。这些零件包括滑阀柱塞、套筒、导杆、大反馈活塞、上下传动轴、储油室活塞、动力活塞、中间体、壳体、和齿轮等。目测检查包括检查以上关键配合件的不均匀磨损与划痕。齿轮啮合面的磨损与划痕，滑阀与活塞上的磨损与划痕，如果不太严重，可用细油石修整，然后可用一块研磨砂布或用研磨膏和布进行抛光。注意：为保证零件正常工作，所有滑阀控制台必须保证锐棱，去掉或损坏这些锐棱将会使零件报废。1、上盖装置（1）检查加油杯装配滤网是否损坏，与上盖配合是否松动。2、配速电机、电磁阀 （1）检查配速电机运转是否正常。 （2）检查停车电磁阀吸合是否正常。3、前盖装置（1）检查各旋钮转动是否灵活，无卡滞，是否有打滑现象。（2）检查齿条是否磨损，齿条与负荷限制齿轮啮合是否平稳，无卡滞。 （3）检查各大小齿轮、锥齿轮啮合情况，是否灵活无卡滞。（4）检查压杆能否灵活上下运动。4、壳体装置（1）检查输出轴转动是否灵活，检查输出轴与轴套间隙。（2）检查各杠杆机构是否灵活5、转子装置 （1）检查轴承是否磨损或犯卡不灵活。 （2）检查飞铁的销轴、滚针轴承及飞铁脚的磨损情况。飞铁脚应该是一个没有平点的圆形轮廓线，如果有平点，可以用细油石修圆，然后用研磨砂布抛光。如果销轴磨损，应予更换。 （3）检查各弹簧是否失效，导杆螺纹是否损坏。 （4）检查检查座架齿轮磨损情况。 （5）检查检查齿轮外圆与中间体孔间隙是否超过0.055mm。 （6）检查各相关锁紧零件是否可靠。 6、中间体装置 （1）检查小反馈活塞装配是否灵活，无卡滞，配合面是否损伤。验证小反馈活塞灵活性方法是:把活塞杆按下或提起，放手后回复到自由状态时能够达到同一尺寸,允差0.05毫米。 （2）检查中间体各精密孔是否有拉伤，如有，则需精研孔。 （3）检查转子座架齿轮与中间体20H7孔的配合极限间隙是否超过0.05mm。 （4）检查储油室内外弹簧是否失效。 （5）检查各堵是否松动或损坏。 （6）检查油位指示器装配是否损坏，玻璃管刻线是否清晰。 （7）检查动力活塞与中体活塞腔孔的配合极限间隙是否超过0.5mm。 （8）检查储油室活塞与中体活塞腔的配合极限间隙是否超过0.05mm。7、底座装置（1）检查传动轴是否出现花键损伤。 （2）检查机座顶面在有泵齿轮旋转的部分表面是否发生磨损或划痕。如果出现这种情况，该面应进行平台研磨或磨削到正常状态，磨削深度不得超过0.8mm。检查机座配合孔表面是否发生磨损或划痕。 （3）检查轴承和唇形密封圈是否损坏。 （4）检查两定位销和两堵是否松动。 8、零件更换原则（1）密封垫片在拆卸时损坏应更换，密封圈使用两年应更换。（2）大修时应对所有轴承以及电器元件进行更换。（3）原则上，当总成中的任一零件使用8年或48，000小时时，总成必须整体更换。（4）根据本章3.5节图册所标识件号和第六章GPM-10D调速器零件编号向本公司购买对应的纯正配件。3.4组装（参见本章3.5节图册以及第七章GPM-10系列调速器零件编号）在组装时，必须注意以下几点： 1、保证零件上没有清洗布头留下的毛屑或其他杂物。 2、调速器可以干装，也可以给零件涂上少量清洁的调速器油。 3、调速器应采用新的密封件。密封件上不能使用一般的密封胶。 调速器的组装是一项难度系数较高的细致工作，因此应严格按照以下顺序进行组装。 （一）、机座装置与中间体装置的组装 1、中间体结合面上不允许有任何凹痕和脏物，油泵齿轮的端面间隙必须符合要求。2、中间体各零部件，如活塞、套筒、滑阀、滑阀弹簧及弹簧帽等必须装全。（详见图册）3、倒置中间体，在台虎钳上轻轻夹住，把机座顺找定位销孔合上中间体，使两结合面紧密结合。4、装上铜垫圈和螺钉并稍稍拧紧。5、用手正反向转动传动轴，应灵活，无卡滞。如果灵活性不够，应用铜棒或木榔头轻敲机座四周，直到传动轴灵活为止。6、拧紧螺钉。 注意：组装后，传动轴一定要转动灵活，无任何犯卡和不均匀发涩现象，否则应予调整。 （二）、与转子的组装 1、将转子清洗干净。2、在座架齿轮上涂上一点清洁的调速器油，把转子放入中间体中，使导杆下端的圆柱销嵌入杠杆的槽中，用起子压下小反馈活塞杆，使杠杆另一端滑入小反馈活塞杆销，同时将滑阀顶部嵌入杠杆槽中。插入滑阀销，如果不易插入，把滑阀转动180度再插，暂时可不装开口销。3、检查杠杆的灵活性： a、轻推导杆，全程移动飞块几次。 b、压下小反馈活塞杆约6毫米，并全程移动飞块。 c、提起小反馈活塞杆约6毫米，并全程移动飞块。4、如果杠杆不太灵活，导杆被按下后就不能自由复位。这时必须改变导杆、滑阀。小反馈活塞和杠杆的相对位置：a、将杠杆翻身安装。b、把滑阀转过180度安装。c、旋转导杆或小反馈活塞杆或再翻转杠杆。d、继续改变有关零件的相对位置，直到导杆、杠杆均灵活为止。5、滑阀销两端装上开口销。 注意：组装后，转子、杠杆一定要转动灵活，无任何犯卡和不均匀发涩现象，否则应予调整。 （三）、壳体装置组装 1、将壳体装置和垫片清洗干净。 2、将壳体顺着定位销安装再机座上，把壳体和机座结合体倒立在平台上，拧紧螺钉。 3、提起动力活塞杆，把动力活塞杆和输出轴摇臂用连接销连接，穿入开口销。4、提起大反馈活塞销杆，用连接销把大反馈活塞杆和连接杆连接，穿入开口销。5、用专用输出轴摇臂工装转动输出轴，应灵活，无卡滞。 注意：组装后，输出轴应灵活转动，否则应予调整。 （四）、前盖装置的组装 1、将前盖清洗干净。 2、在转子的弹簧座上放入调速弹簧。 3、转动输出轴，提起齿条、压杆以免装入前盖时发生干涉。4、把配速齿轮放入前盖，用手扶住，把前盖上部装进壳体，使配速齿轮压在调速弹簧上。5、一手把前盖下侧轻轻推入，一手小幅度转动输出轴，直到动力活塞连杆的脚销嵌入负荷限制齿条的槽中，前盖和壳体表面相贴合，然后装上两只螺钉和弹簧垫圈。6、用专用手柄来回全程转动输出轴，应灵活，无卡滞。同时负荷指示牌箭头的转动范围必须在“010”。如果不能全程转动，必须取下铭牌检查，然后使负荷指示箭头位于“8.5”处。7、压杆推下后必须能自由复位。8、装上全部弹簧垫圈和螺钉，将前盖紧固。9、旋入调速螺杆（附带连接叉），把连接叉与小连杆用连接销连接，装上开口销。10、装上不均匀度摇臂组件，使滑叉压在连接叉上，用螺钉把摇臂紧固。11、装上拉簧。12、装上铭牌，转动输出轴和旋钮，观察指示牌外圆名牌内孔之间是否卡住。如果阻卡，可拆下铭牌，用刮刀将孔扩大，直到不碰到为止。 3.5 GPM-10系列调速器图册3.5.1总成分解图3-1 D型总成分解图3-2 LP型总成分解说明： 装配中，两个11-0352最后要用11-0370来串联锁紧。 LP型调速器内部结构与D型调速器完全相同。 3.5.2中间体装置分解图3-3中间体装置分解 注：中10-0113为D型调速器部件，11-0379为LP型调速器部件，两者作用相同，形状稍有差别,而LP型与LV型完全相同。注意：如果突然释放弹簧10-0104，可能会造成伤害，请使用手扳压机释放弹簧10-0104.3.5.3 底座装置分解图：3-4底座装置分解备注：10-0055和10-0067为同一零件两种方案（24齿三角花键和36齿SAE花键），根据用户选择方案进行配置。 10-0062零件需要用10-0066串联锁定。 10-0052为D型调速器用底座，11-0380为LP型和LV型调速器用底座。除底座稍有差别外，其它部件均相同。3.5.4壳体装配分解图3-5 D型调速器壳体装配分解注：为10-0073和10-0097为同一零件两种方案（24齿三角花键和36齿SAE花键），根据用户选择进行配置。图3-6 LP型调速器壳体装配分解说明：为10-0073和10-0097为同一零件两种方案（24齿三角花键和36齿SAE花键），根据用户选择进行配置。 3.5.5前盖装置分解（D型调速器）图3-7 D型调速器前盖装配分解3.5.6 伺服电机座架装配分解（D型调速器）图3-8伺服电机座架装配分解3.5.7 上盖装配分解（LP型调速器）图3-9 上盖装配分解3.5.8 转子装置分解图3-10 转子装置分解 图3-11 LV型与LP型相异部分分解 说明：LP型调速器与LV型调速器除图3-11所示部分不同之外，其余完全相同。 第四章 调速器的调整 4.1最高转速和最低转速的限制调整在柴油机运转时进行，也可以在风泵试验台上进行。限制最低转速还是限制最高转速根据需要而定，一般限制高速较为普遍。4.1.1 GPM-10D型调速器(表盘式)1、拆下铭牌和转速指示旋钮。2、拉出装有转速指示牌的速度设定齿轮(4)，使之脱离啮合。柴油机若需要限制最高转速时，调整柴油机转速使之最高转速运行，然后将速度设定齿轮(4)顺时针方向旋转，直至其上的速度限位销(3)碰到中间齿轮(1)。若需要限制柴油机最低转速时，让柴油机以最低转速运行，然后将速度设定齿轮(4)拉出并逆时针方向旋转，直至其上的速度限位销(3)碰到中间齿轮(1)。调整完之后装复转速指示旋钮和铭牌。(见图4-1) 图4-1 4.1.2 GPM-10LP型调速器（杠杆式）1、最高转速限制 操纵调速轴使柴油机以最高转速运行，然后旋进调速器上高速限位螺钉，直至螺钉头部与调速齿轮的下方的限位台阶接触。2、最低转速限制操纵调速轴使柴油机以最低转速运行，然后旋进调速器上低速限位螺钉，直至螺钉头部与调速齿轮的上方的限位台阶接触。(见图4-2)3、GPM-10LV型调整方法与GPM-10LP型相同。（见图4-3） 图4-3 图4-2 4.2摩擦离合器的调整GPM-10D调速器中具有实现转速摇控的摩擦离合器，其中调整螺母的调整必须旋紧到这样的程度：既能使伺服电机可靠地驱动调速齿轮，同时在固定摩擦离合器的情况下，又能用手旋动转速调节旋钮。使用中如果出现摩擦离合器打滑，即伺服电机的转动操纵不了柴油机转速时，可拆去调速器顶盖，取出摩擦离合器上方的孔用弹性挡圈和盖，固定调速横轴，顺时针方向旋转调整螺母，若螺母的自锁作用失效，应于换新。4.3静态调速率零位的调整4.3.1 D型调速器调整方法用千分表接触调速器齿轮顶面，不均匀度旋钮置于零位，旋松锁紧螺母，使调整螺钉与不均匀度凸轮的半径最小处接触，旋转不均匀度调整螺母，全行程转动输出轴，同时观察千分表读数，直至千分表读数0.05毫米，调整结束，并紧锁紧螺母。（见图 4-4） 图4-4 4.3.2 L型调速器调整方法（见图4-5）两种L型调速器调整方法完全相同，其方法是：用内六角扳手将调节凸轮上的内六角螺钉M48旋松，将调节凸轮的回转中心移动到与调速齿杆上的销子中心相重合，然后拧紧螺母。（见下图4-5）图 4-5 图4-64.4小反馈活塞的装配位置 一般来说,厂家都在调速器出厂装配试验时把小反馈活塞装配已经经过精确调整并装配完好,维修中如果没有必要,不要轻易拆卸小反馈活塞装配.如果需要维修,在装配的时候，将这一部件放在垂直位置，用木榔头轻击敲人中间体内,并保证图4-6中的L值。调速器中，小反馈活塞杆上的销子中心到中间体底平面之间的尺寸L很重要（见图4-6）。当杠杆处于水平位置时，它能够从调速器结构上保证滑阀自然地盖住阀套上的控制口。上述L尺寸在装配时都经计量后仔细调整，数据记录在产品出厂证明书上。4.5滑阀位置的调整表盘式调速器和杠杆式调速器对滑阀位置的调整方法相同。下面以表盘式调速器为例：1、按第三章拆去伺服电机座架装配、前盖及壳体。2、拆中间体上的观察孔螺塞，用手电筒照亮来观察滑阀对控制口的开度。3、食指按下导杆，飞块向里合拢，从观察孔里注意控制口开度，见图4-4（左）。4、手指顶住导杆，同时张开飞块，从观察孔里注意控制口开度，见图4-4（右）。调速器稳定运行情况下，控制口封闭，即图4-4中的开口度为0。本调整要求飞块在合拢或者张开时，控制口上下开启大小基本相等。调整过程中，如果需用升高控制阀，则顺时针方向旋转导杆上的锁紧螺母，反之则逆时针方向旋转导杆上的锁紧螺母。调整完毕，必须装复观察孔螺塞。（见下图）图4-4第五章 调速器的运行和调节 一、新的调速器初次运行 对于新购的调速器在初次运用之前，应严格按照第二章调速器的安装细则进行正确安装连接，连接后，往调速器里加入调速器用油，直到油位指示器的标记位置就可以了使用了。调速器在出厂前所有的调试都已经做了，无需要进一步调整。如果在运行过程中对调节稳定性和对负载变化的响应速度不够理想，可以按下面补偿调整进行调整。注意：发动机应安装超速保护停车装置以防止飞车。在调速器的油温达到正常工作油温之后，在空载的情况下对发动机进行如下补偿调整，以确保调速器达到最佳控制效果： 1、首先松开补偿指针的螺帽，将补偿针调到最大补偿的位置，然后拧紧螺帽。 2、松开补偿针阀上的锁紧螺母，用螺丝刀将补偿针阀逆时针方向旋转两圈，让发动机游车约30秒以排除油路中的空气。 3、松开补偿指针的螺帽，将补偿指针调到接近最小补偿位置，然后拧紧螺帽。 4、逐渐关闭针阀直到停止游车，如果依旧游车，开启针阀一圈同时将位于面板上的补偿指针调大一个刻度。再慢慢关闭针阀直到游车停止。如果还不凑效，就将针阀打开1/4圈，然后一个刻度一个刻度的调大补偿指针，直到游车停止。5、调整好后进行加载，然后突卸载荷，扰动调速器的稳定状态，观察效果是否满意，否则重新调整。6、较为满意的调整其针阀开度应在1/43/4圈。调速器的补偿量尽可能小，也就是说，希望补偿针阀开度大一些，补偿指针位置偏小一些。针阀开度决定回复时间，补偿指针位置决定转速响应。如果补偿指针位置偏大，柴油机负荷变化后瞬时调速率很大，调速精度差。7、调整完毕后固定补偿针阀和补偿指针的位置，以后柴油机再次启动就不必调整了二、维修和重新组装的调速器调整和试验对于维修和重新组装以后的调速器在试验台上进行调整和试验是非常必要的，在安装试验之前，确保调速器的有差调节为“0”，检查和调整调速器的有差调节参照第四章 静态调速率调整，调整后可以安装在试验台上进行调整和试验，试验步骤如下：1、 拆下调速器机座上放油堵，安装油压表。2、 注入调速器油。油面必须达到油位器刻线位置。3、 启动调速器试验台，在开环状态是调速器低速运转30分钟，以磨合作用。4、 正常运转调速器，直到油温达到工作温度，开始调试。5、 检查油压是否达到85050kpa。6、 关闭补偿针阀，再逐渐打开直到有一点游车。让柴油机游车约30秒，以排除调速器油路里的空气。7、 关闭针阀，再重新打开一圈半，如果调速器还游车，重复第6步。8、 调整补偿系统。详细参照本章中补偿系统调整。9、 调速器运转时，再次检查调速器有差调速率是否为“0”。将有差调节旋钮拧到“0”位，并使调速器在空载运行，然后加满载，转速降必须在03rpm之间。10、 设定调速器最小转速限制，逆时针11、 转动速度同步设置旋钮，降低调速器的速度设定值，直到最小位置。12、 将刻度盘上的同步旋钮拧到“0”位。13、 将同步指示器的指针设置到“0”位。14、 将刻度盘上的同步指示旋钮调整为离刻度盘大约