液压绞车设计(毕业论文+全套CAD图纸)(答辩通过)

充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 摘 要 本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。 本 绞车由进口液压马达、进口平衡阀 、 常闭多片式制动器、离合器、卷筒、支承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组 。 在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放 工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中 。 关键词： 液压绞车；计算； 校核； 阀组 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 Abstract This design is to analyze the working principle， the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch， and union reality， after the careful observation， I design the overall construction， and choose， compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor， import balancing valve， the brake of many pieces， coupling， reel， supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor， like with balancing valve， high-pressured shuttle valve， velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ， small， light，beautiful and so on， the characteristic of the performance is safe， the high efficiency， the big start torque， the best low-speed stability characteristic， the low noise， the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ， The winch with the coupling also may release the things free ， It is popular to the railroad locomotive ， the auto hoist， the ships， the oil field of drills picks， the geological prospecting， the coal mine， the harbor and the each kind of hoisting equipment. Key words： Hydraulic winch； Computation； Examination； Valve group 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 目 录 摘要 Abstract 第 1 章 绪论 1 1.1 液压传动系统概论 1 1.1.1 传动类型及液压传动的定义 1 1.1.2 液压系统的组成部分 1 1.1.3 液压系统的类型 1 1.1.4 液压技术的特点 1 1.2 绞车的简介 2 1.3 拟定绞车液压系统图 3 第 2 章卷扬机构的方案设计 5 2.1 常见卷扬机构方案及分析 5 2.1.1 非液压式卷扬机构方案比较 5 2.1.2 卷筒轴及件速器输出轴连接方式设计的基本原则 6 2.1.3 液压卷扬机构的分类 7 2.1.4 液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案 8 2.2 本设计所采用的方案10 2.3 卷扬 机构方案设计注意事宜第 3章卷扬机构组成及工作过程分析 12 3.1 卷扬机构的组成 12 3.2 卷扬机构工作过程分析 12 3.2.1 卷扬机构的工作周期 12 3.2.2 载荷升降过程的动力分析 12 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 第 4 章卷扬机卷筒的设计和钢丝绳的选 用 15 4.1 卷扬机卷筒的设计4.1.1 卷扬机卷筒组的分类和特点 15 4.1.2 卷筒设计计算 15 4.2 钢丝绳的选择 19 第 5 章液压马达和平衡阀的选择 20 5.1 液压马达的选用与验算 20 5.1.1 液压马达的分类及特点 20 5.1.2 液压马达的选用 20 5.1.3 马达的验算 20 5.2 平衡阀的计算与选用23 5.2.1 平衡阀的功能简介 23 5.2.2 平衡阀的选用 23 第 6 章制动器的设计与选用 25 6.1 制动 器的作用、特点及动作方式 25 6.2 制动器的设计计算26 6.2.1 制动转矩的计算 26 6.2.2 制动盘的设计选用 26 6.2.3 制动盘有效摩擦直径计算 26 6.2.4 制动器散热的验算 27 6.2.5 全盘式制动器设计计算 30 第 7 章离合器的设计与选用 31 7.1 离合器的功用、特点与分类 31 7.2 圆盘离合器主要性能参数的计算 32 7.2.1 离合器的计算转矩 32 7.2.2 圆盘摩擦片的主要尺寸关系 32 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 7.2.3 摩擦式离合器的摩擦转矩 33 7.2.4 圆盘摩擦离合器压力的计算 34 第 8 章轴的设计 36 8.1 轴的材料36 8.2 轴的工作能力的计算8.3 轴的结构设计39 8.3.1 拟定轴上零件的装配方案 39 8.3.2 根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 40 8.3.3 轴上零件的周向定位 40 结论 33 参考文献 36 致谢 38 附录 40 买文档送全套图纸 扣扣 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 第一章 绪 论 1.1 液压传动系统概论 1.1.1 传动类型及液压传动的定义 一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。原动 机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。 按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。 液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动 及控制的重要技术手段之一。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 1.1.2 液压系统的组成部分 液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。 一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本 回路连接或复合而成的总体称为液压系统。 1.1.3 液压系统的类型 液压系统可以按多种方式进行分类，见表 1.1。 1.1.4 液压技术的特点 与其它传动控制方式相比较，液压传动与控制技术的特点如下。 （ 1）优点 1）、单位功率的重量轻。 2）、布局灵活方便。 表 1-1 液压系统的分类 3）、调速范围大。 4）、工作平稳、快速性好。 5）、易于操纵控制并实现过载保护。 6）、易于自动化和机电一体化。 7）、易于操纵控制并实现过载保护。 8）、液压系统设计、制造和使用维护方便。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 （ 2）缺点 1）、不能 保证定比传动。 2）、传动效率低。 3）、工作稳定性易受温度影响。 4）、造价较高。 5）、故障诊断困难。 1.2 绞车的简介 在起重机械中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式，而这样的机器叫做卷扬机又叫绞车。 卷扬机的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式。安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、 下降深度限位器、超速保护开关等，根据实际需要配用。 卷扬机的驱动方式有三种，分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动。 内燃机驱动的起升机构，其动力由内燃机经机械传动装置集中传给包括起升机构在内的各个工作机构，这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业。为保证各机构的独立运动，整机的传动系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能带载起动，需依靠传动环节的离合实现起动和换向，这种驱动方式调速困难，操纵麻烦，属于淘汰类型。目前只有少数地方应用。 电动机驱动是卷扬机的主要驱动方式。直流电动机的机械 特性适合起升机构的工作要求，调速性能好，但获得直流电源较为困难。在大型的卷扬机中，常采用内燃机和直流发电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得电能，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动卷扬机中应用广泛。 液压驱动的卷扬机，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。液压驱动的优点是传动比大，可以实现大范围的无级调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性能好。缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液体容易泄漏。目前液压 驱动在建筑卷扬机中获得日益广泛的应用。 1.3 拟定绞车液压系统图 系统的工作原理及其特点简要说明如下：（见图 1.1） 液压马达 9 的排量切换由二位四通电磁换向阀 5 实现，控制压力由液压马达 9充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 自身提供，为了防止下放时因超越负载作用而失速，在马达回油路上设置了外控式平衡 阀 4。另外，为了提高系统工作可靠性，以防污染和过热造成的故障，在回油路上设置了回油过滤器 7及冷却器 8。三位四通电磁换向阀 9 的中位机能为 K型，所以，绞车停止待命时，液压泵可以中位低压卸荷，有利于节能。 表 1.2 绞车液压系统电磁铁动作顺序 工 况 电 磁铁 1YA 2YA 3YA 满载卷扬上升 - + - 空包下放 + - - 停止 - - + 由表 1.2 可知：当电磁铁 2YA 通电时，三位四通电磁换向阀 5 切换至右位，液压油经过单向阀进入液压马达 2，驱动滚筒卷扬方向旋转。当电磁铁 1YA 通电时，负载由平衡阀支撑的同时快速下放，当需要制动时，电磁铁 3YA 通电，制动器制动 。 图 1.1 多片式摩擦离合器 2、液压马达 3、 6、溢流阀 4、外控式平衡阀 5、三位四通电磁换向阀 7、回油过滤器 8 冷却器 9、液压马达 10、油箱 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 第二章 卷扬机 构的方案设计 卷扬机方案设计的主要依据：机构的驱动方式；安装位置的限制条件和机型种类与参数匹配等。 2.1 常见卷扬机构结构方案及分析 2.1.1 非液压式卷扬机构方案比较 根据卷扬机构原动机和卷筒组安装相对位置不同，卷扬机构结构布置方案的基本型有并轴式和同轴式两种。而这两种基本型中又有单卷筒和双卷筒之分。下面介绍几种常见的卷扬机构结构方案。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 图 2.1 并轴布置单卷筒卷扬机构 图 2.1 所示为并轴式单卷筒卷扬机构，他们的卷筒轴与原动机轴线并列平行布置，结构简单、紧凑。 为了提高取物装置在 空载或轻载时的下降速度，有的卷扬机构设置了重力下降装置（图 2.1b）。在卷筒上装有带式制动器和内涨式摩擦离合器。当离合器分离时，驱动卷筒的动力源被切断，卷筒处于浮动状态，这时可利用装在卷筒上的带式制动器控制取物装置以重力快速下降。 卷扬机构方案设计中一个重要问题是卷筒轴与减速器输出轴的连接方式。图 2.1（ a）、（ b）所示方案，它们是把卷筒安装在减速器输出轴的延长部分上，从力学观点看，属于三支点的超静定轴，减小了轴承受的弯矩。但是，这种结构对安装精度要求很高，而且使的卷筒组和减速器的装配很不方便，减速 器也不能独立进行装配和试运转，更换轴承也较困难。然而，它的外形尺寸小，结构简单，适用于中小型建筑机械的卷扬机构。 图 2.1（ c）、（ d）所示方案，卷筒组与减速器输出端均采用了补偿式连接。图 2.1（ c）减速器的输出轴利用齿轮连轴节与卷筒连接，且直接把动力传递给卷筒。图 2.1（ d）是采用十字滑块联轴节将卷筒和减速器输出轴连成一体，卷筒轴的右端伸入到减速器输出轴上的联轴节半体中心孔内，构成了轴的一个支点，输出轴和卷筒轴均为筒支结构，构造紧凑，制造、安装均有良好的分组性。 并轴布置双卷筒卷扬机构（图 2.2），由一台液压马达通过二级齿轮减速器分别驱动装在两根平行轴上的主、副卷筒。在这两个卷筒上分别装有离合器和制动器。通过液压操纵系统的控制可使主、副卷筒独立动作，并能实现重力下降。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 图 2.2 并轴布置双卷筒卷扬机构 双卷筒集中驱动，可减少一套液压马达及传动装置。 2.1.2 卷筒轴与减速器输出轴连接方式设计的基本原则 综上所述，卷筒轴与减速器输出轴连接方式设计的基本原则是： 1 尽量避免采用多支点的超静定轴。因为多支承点受力复杂且轴安装精度 不易保证。 2 优先采用减速器输出端直接驱动卷筒的连接方 式，使卷筒轴不传递扭距， 尽可能避免卷筒轴收弯曲和扭转的复合作用，以减少轴的直径。 3 使机构有良好的总成分组行，以利制造、安装、调试和维修。 4 结构紧凑、构造简单，工作安全可靠。 5 卷筒组与减速器输出轴优先采用补偿式连接，这样，在安装时允许总成 间有小量的轴向、径向和角度位移，以补偿安装位置误差和机件的变形。 2.1.3 液压卷扬机构的分类 近年来普遍采用了行星齿轮传动的多速卷扬机构，利用控制多泵合流和液压马达的串并联或采用变量液压马达实现卷扬机构的多种工作速度，从而实现轻载高速、重载低速，提高工作效率，以满足各 种使用要求。 液压传动的起升机构可分为下列几种形式： 由于选用的液压马达的形式不同，液压起升机构可分为高速液压马达传动和低速大扭矩马达传动两种形式。 高速液压马达传动需要通过减速器带动起升卷筒。减速器可采用批量生产的标准减速器，通常有圆柱齿轮式，蜗轮蜗杆式和行星齿轮式减速器。这种传动形式的特点是液压马达本身重量轻、体积小，容积效率高，生产成本较低。但整个液压起升机构重量较重，体积较大。 低速大扭矩马达传动可直接或通过一级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。虽然低速马达本身体积和重量较大，但不用 减速器，使整个液压起升机构重量减轻，体积减小。并使传动简单、零件少，起动性能和制动性能好，对液压油的污染敏感性小。壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达，可以装在卷筒内部，由马达壳体直接带动卷筒转动，结构简单紧凑，便于布置。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 图 2.3 液压卷扬机构布置方案 (一 ) 2.1.4 液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案 液压多速卷扬机构有多种布置方案，如： 1、液压马达、制动器和行星减速器分别布置在卷筒的两侧，即对称布置（图 2.3）。 2、液压马达和制动器分别布置在卷筒的两侧，行星减速器装在卷筒内部（图 2.4）。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 图 2.4 液压卷扬机构布置方案 (二 ) 图 2.5 液压卷扬机构布置方案 (三 ) 3、液压马达、制动器布置在卷筒同一侧，行星减速器装在卷筒内（图 2.5） 4、 液压马达、制动器和行星减速器均装入卷筒内部（图 2.6）。 图 2.6 液压卷扬机构布置方案 (四 ) 二三方案属于同一类型，由于行星减速器装在卷筒内，所以体积小，结构较紧凑，但由于卷筒内的空间位置受到限制，要求安装精度高，零件加工工艺复杂，轴承的选择较困难，维修不方便。它们的不同处是制动器的安装位置，方案二显得对 称性好。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 方案四显然较方案二、方案三的外形尺寸更小，结构更加紧凑。但是它除了有二、三方案中的问题外，还存在制动器和液压马达的散热性极差，检修调试也很不方便。 图 2.7 液压卷扬机构布置方案 (五 ) 二、三、四方案均属同轴式布置，即使液压马达和卷筒轴在同一中心线上，总成组装时要保证规定的同心度。 5液压马达、制动器和行星减速器都布置在卷筒的同一侧（图 2.7）。这种布置形式，机构的轴向尺寸较大，维修不太方便，同时也会给总体布置带来一定困难。但它易于加工和装配，总 成分组性较好。 2.2 本设计所采用的方案 本设计给出的马达的排量为 520ml/r，工作压力为 16.5MP，因此选用低速大扭矩马达， 采用低速方案，不选用减速器。传动方案根据比较选用如（图 2.8）所示，多片盘式制动器安装在马达上，联轴器内置于卷筒内。此方案整体体积小，结构较紧凑。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 图 2.8 本设计所采用的方案 2.3 卷扬机构方案设计注意事宜 卷扬机构的方案的设计除认真考虑以上问题外，还要酌情处理好以下事宜。 1、分配机构总传动比时，级差不宜过大，一般 可采取从原动机至卷筒逐级降低传动比的分配方法。 2、卷筒直径尽量选取最小许用值，因为随着卷筒直径的增加，扭矩和传动比也随之增大，引起整个机构的尺寸膨胀。但在起升高度大的情况下，为了不使卷筒长度过大，有时采用加大直径的办法来增加卷筒的容绳量。 3、对于具有多种替换工作装置的机械，卷筒的构造应能提供快速换装的措施，如制成剖分组合式卷筒等。 4、滑轮组的倍率对机构的影响较大。因此，滑轮组的倍率不宜取得过大。 一般当起升载荷 50QP kN时，滑轮组的倍率宜取 2， 250QP kN时，倍率取 36，载荷量更大时，倍率可取 8 以上。 5、卷扬机构的制动器是确保工作安全可靠的关键部件。支持制动器一般应装在扭矩最小的驱动轴上，这样可减少制动器的尺寸。但是若采用制动力矩大、体积小结构简单的钳盘式制动器时，可将其装在卷筒的侧板上，以提高卷扬机构的可靠性。 对于起吊危险物品的卷扬机构应设置两套制动装置。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 第三章 卷扬机构组成及工作过程分析 3.1 卷扬机构的组成 根据选用的低 速方案分析卷扬机由液压马达、长闭多片盘式制动器、离 合器、卷筒、支承轴、平衡阀和机架等部件组成。 3.2 卷扬机构工作过程分析 3.2.1 卷扬机构的工作周期 卷扬机构是周期性作业。一个工作周期为：启动加速（ 0 a）、稳定运动（ a b）和制动减速（ b c）三个过程（ 图 2.1）。载荷由静止状态被加速到稳定工作速度（稳定运动）时，所经历的时间称为启动时间，从 a到 b经历的时间称为工作时间，从 b点的稳定运动减速到静止状态时所经历的时间成为制动时间。起动和制动时间直接影响卷扬机的工作过程，设计时可通过计算选取较为适合 的时间。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 图 3.1 卷扬机构工作过程曲线 3.2.2 载荷升降过程的动力分析 卷扬机构带载作变速运动（起动或制动）时，作用在机构上的载荷除静力外，还有作加速运动（或减速运动）质量产生的动载荷。 1 起升起动过程 卷扬机构带载提升时，载荷从静止状态加速到稳定运动速度 v 的瞬时过程称为起升起动过程。此时，悬挂载荷的钢丝绳拉力（图 3.2a）为： QgS P P式中 QP 起升载荷； gP 由加速运动质量产生的惯性力。 在起升起动时，惯性力方向与起升载荷方向相同，使钢丝绳拉力增加。 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 图 3.2 重物升降过程的动力分析 （ a）起升起动；（ b）起升制动；（ c）下降起动；（ d）下降制动 2、 起升制动过程 卷扬机构由匀速运动制动减速到静止的过程称为起升制动过程。此时，悬挂重物的钢丝绳拉力QgS P P（图 3.2b）。由于减速运动 质量产生的惯性力gP的方向与起升载荷QP的方向相反，故使钢丝绳拉力减小。 3、下降启动过程 将载荷从静止状态加速下降到匀速的过程称为下降起动过程（图 3.2c）。此时，惯性为gP的方向与载荷QP的方向相反，使钢丝绳拉力减小，即QgS P P4.下降制动过程 卷扬机驱动悬吊载荷以匀速下降时，将制动器上闸，使载荷由匀速下降减速到静止状态的过程称为下降制动过程（图 3.2d）。此时因惯性力gP的方向与起升载荷QP的方向一致，故使钢丝绳拉力增加，即QgS P P。 综上分析可得如下结论：起升起动和下降制动是卷扬机构最不利的两个工作过程，起升起动时原动机要克服的阻力距是静阻力矩与最大惯性阻力距之和。因此，原动机的起动 力矩qM必须满足 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 m a xq j gM M M下降制动是制动器最不利的工作过程，所以，卷扬机构支持制动器的制动力矩ZM应满足下面条件： m a xZ j gM M M才能将运动的物品在规定的时间内平稳的停住。 式中 jM 卷扬机构驱动载荷匀速运动时的静阻力矩； maxgM 卷扬机构起、制动时的最大惯性阻力矩。 显然，上述两种工作过程是决定卷扬机原动机和制动器性能以及对机构的零部件进行强度计算的依据。 第四章 卷扬机卷筒的设计和钢丝绳的选用 4.1 卷扬机卷筒的设计 4.1.1 卷扬机卷筒组的分类和特点 卷筒是起升机构中卷绕钢丝绳的部件。常用卷筒组类型有齿轮连接盘 式、周边大充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 齿轮式、短轴式和内装行星齿轮式。 齿轮连接盘式卷筒组为封闭式传动，分组性好，卷筒轴不承受扭矩，是目前桥式起重机卷筒组的典型结构。缺点是检修时需沿轴向外移卷筒。 周边大齿轮式卷筒组多用于传动速比大、转速低的场合，一般为开式传动，卷筒轴只承受弯矩。 短轴式卷筒组采用分开的短轴代替整根卷筒长轴。减速器侧短轴采用键与过盈配合与卷筒法兰盘刚性连接，减速器通过钢球或圆柱销与底架铰接；支座侧采用定轴式或转轴式短轴，其优点是构造简单，调整安装比较方便。 内装行星齿轮式卷筒组输入轴与 卷筒同轴线布置，行星减速器置于卷筒内腔，结构紧凑，重量较轻，但制造与装配精度要求较高，维修不便，常用于结构要求紧凑、工作级别为 M5 以下的机构中。 根据钢丝绳在卷筒上卷绕的层数分单层绕卷筒和多层绕卷筒。由于本设计的卷绕层数为三层，因此采用多层卷筒。根据钢丝绳卷入卷筒的情况分单联卷筒（一根钢丝绳分支绕入卷筒）和双卷筒（两根钢丝绳分支同时绕入卷筒）。单联卷筒可以单层绕或多层绕，双联卷筒一般为单层绕。起升高度大时，为了减小双联卷筒长度，有将两个多层绕卷筒同轴布置，或平行布置外加同步装置的实例。 多层 卷筒可以减小卷筒长度，使机构紧凑，但钢丝绳磨损加快，工作级别 M5 以上的机构不宜使用。 4.1.2 卷筒设计计算 根据卷扬机工作状况和起升载荷确定卷扬机起升机构的工作级别，根据表查得汽车、轮胎、履带、铁路起重机，安装及装卸用吊钩式，利用等级 T5，载荷情况 L2，工作级别 M5。 1 卷筒名义直径 D ( 1)D e d 式中 e 卷筒直径比，由表选取 ； D 卷筒名义直径（卷筒槽底直径）（ mm） ； d 钢丝绳直径 (mm)； e根据卷扬机工作级别 M5 选用 e =25，根据已知得 d =8mm,把数值代入式中得 D =（ 25-1） *8=192mm 根据所得的数据选卷筒名义直径 D =200mm。 卷筒最小直径的计算： Dmin=hd 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 式中 Dmin 按钢丝绳中心计算的滑轮的最小直径 mm: d 钢丝绳直径 mm； h 系数值； 根据机构工作级别为 F Dmin=18 8=144 D Dmin 所以卷筒直径符合条件。 2 卷筒长度 L 确定 由于采用多层卷绕卷筒 L，由下式 1 . 1()lpL n D nd (1 . 1 1 . 2 )pd 式中 l 多层卷绕钢绳总长度（ mm）； 根据已知卷筒容绳量为 27m，所以 l =27m， 把数据代入式中得 31 . 1 2 7 1 0 9 . 63 ( 2 0 0 8 )L =195.52mm 取多层卷绕卷筒长度 L =200mm。 3、绳槽的选择 单层卷绕卷筒表面通常切出导向螺旋槽，绳槽分为标准槽和深槽两种形式，一般情况都采用标准槽。当钢丝绳有脱槽危险时（例如起升机构卷筒，钢丝绳向上引出的卷筒）以及高速机构中，采用深槽。 多层卷绕卷筒表面以往都推荐做成光面，为了减小钢丝绳磨损。但实践证明，带螺旋槽的卷筒多层卷绕时，由于绳槽保证第一层 钢丝绳排列整齐，有利于以后各层钢丝绳的整齐卷绕。光面卷筒极易使钢丝绳多层卷绕时杂乱无序，由此导致的钢丝绳磨损远大于有绳槽的卷筒。 带绳槽单层绕双联卷筒，可以不设挡边，因为钢丝绳的两头固定在卷筒的两端。多层绕卷筒两端应设挡边，以防止钢丝绳脱出筒外，档边高度应比最外层钢丝绳高出(11.5)d 。 （ 1）绳槽半径 R 根据下式 ( 0 . 5 3 0 . 5 6 )Rd 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 取 R=0.5d 把数值代入得 R=0.5 8=4.4mm 绳槽节距 P=d+（ 2 4） mm 取 P=8+2=10mm 绳槽深度 h=（ 0.25 0.4） d 取 h=0.35d=0.35 8=2.8 图 4.1 绳槽的放大示意图 （ 2）卷筒上有螺旋槽部分长0L0 1()3lLpZd 式中0D0D=Dd ，卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径（ mm）； 1z1z 1.5，为固定钢丝绳的安全圈数。取1Z2； 把数据代入式中得 302 7 1 0( ) 1 03 2 8L =167.8mm 由此可取 0L=170mm。 （ 3）绳槽表面精度： 2 级 aR值 12.5。 4、卷筒壁厚 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 初步选定卷筒材料为铸铁卷筒，根据铸铁卷 筒的计算式子： 0 . 0 2 ( 6 1 0 )D mm 把数值代入式中有 =0.02D+8=12mm 故选用 =12mm。 5、钢丝绳允许偏角 钢丝绳绕进或绕出卷筒时，钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度推荐不大于 3.5。 对于光面卷筒和多层绕卷筒，钢丝绳与垂直于卷筒轴的平面的偏角推荐不大于 2，以避免乱绳。 布置 卷绕系统时，钢丝绳绕进或绕出滑轮槽的最大偏角推荐不大于 5，以避免槽口损坏和钢绳脱槽。 6、卷筒强度计算 卷筒在钢丝绳拉力作用下，产生压缩，弯曲和扭转剪应力，其中压缩应力最大。当 3LD 时，弯曲和扭转的合成应力不超过压缩应力的 10% 15% ，只计算压应力即可。当 3LD 时，要考虑弯曲应力。对尺寸较大，壁厚较薄的卷筒还需对筒壁进行抗压稳定性验算。 由于所设 计的卷筒直径 D =200mm， L =200mm， 3LD 。所以只计算压应力即可。 卷筒筒壁的最大压应力出现在筒壁的内表面压应力c按下式计算： m a x12 ccSAA p式中c 卷 筒壁压应力（ MPa）； maxS 钢丝绳最大静拉力（ N）； 1A 应力减小系数，在绳圈拉力作用下，筒壁产生径向弹性变形，使绳圈紧度降低，钢丝绳拉力减小，一般取1 0.75A ； 2A 多层卷绕系数。多层卷绕时，卷筒外层绳圈的箍紧力压缩下层钢丝绳，使各层绳圈的紧度降低，钢丝绳拉力减小，筒壁压应力不与卷绕层数成正比2A按表取值； 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 c 许用压应力，对铸铁 c /5b ，b为铸铁抗压强度极限，对钢c /2s ， s 为钢的屈服极限。 取1 0.75A ，2A按表取2 1.8A，根据已知卷筒底层拉力 1100kgf，可算得m a x 1 1 0 0 9 . 8 0 7 1 0 7 8 7 . 7SN ，把各数代入式中： 1 0 7 8 7 . 70 . 7 5 1 . 81 2 1 0c =121.36MP 根据所计算的结果查得卷筒的材料为球墨铸铁 800 2QT ，其抗压强度极限b 800MP ， /5b 160MP ， c =121.36MP /5b ,因此材料选用合格。 4.2 钢丝绳的选择 钢丝绳的选择包括钢丝绳结构型式的选择和钢丝绳直径的确定 绕经滑轮和卷筒的机构工作钢丝绳应优先选用线接触钢丝绳。在腐蚀性 环境中应采用镀锌钢丝绳。钢丝绳的性能和强度应满足机构安全和正常工作的要求。 钢丝绳的直径为已知 d=8mm。 第五章 液压马达和平衡阀的选择 5.1 液压马达的选用与验算 5.1.1 液压马达的分类及特点 起重机的常用液压马达分为高速液压马达和低速液压马达。高速液压马达的主要性能特点是负载速度低、扭矩小、体积紧凑、重量轻，但在机构传动中需与相应的减充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 速器配套使用，以满足机构工作的低速重载要求，其他的特点与同类的液压泵相同，较多应用的有摆线齿轮马达，轴向柱塞马达。低速液压马达的负载扭矩大、 转速较低、平稳性较好，可直接或只需一级减速驱动机构，但体积和重量较大。内曲线径向柱塞或球塞马达和轴向球塞式马达是较常用的型式。 液压马达在使用中并不是泵的逆运转，它的效率较高，转速范围更大，可正、反向运转，能长期承受频繁冲击，有时还承受较大的径向负载。因此，应根据液压马达的负载扭矩、速度、布置型式和工作条件等选择液压马达的结构型式、规格和连接型式等。 5.1.2 液压马达的选用 根据已知液压马达的工作压力为 16.5MP，总排量 520ml/r，初选液压马达的型号为 JMQ 23 型低速大扭矩叶片马达，参数见（表 5 1）。 型号 排量 （ ml/r） 压力 （ Mp） 转速（ r/min） 效率 转矩（ N/m） JMQ 23 604 额定 最高 额定 最高 容积效率 总效率 1440 16 20 75 400 0.95 0.85 表 5-1 YM630 型叶片马达参数 5.1.3 马达的验算 （ 1） 满载起升时液压马达的输出功率mP21000m QvP （ kw） 式中2 起升载荷动载系数，因液压马达不具有电动机的过载能力而马达 工作压力又受系统压力限制，一般取2=1.151.3； Q 额定起升载荷（ N） v 物品起升速度（ m/s） 机械总效率，初步计算时，取 0.80.85。 额定起升载荷 Q 根据下式计算 Q S m 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 式中 S 钢丝绳自由端拉力（ N）； m 滑轮组倍率。 根据已知 S =10787.7N。一般当起升载荷 50QP kN时，滑轮组倍率宜取 2， 250QP kN时，倍率取 36，载荷量更大时，倍率可取 8 以上。因此， 2m 。 把数值代入到式子中得： 1 0 7 8 7 .7 2Q =21575.4N 物品提升速度按下式计算 0vv m式中0v 钢丝绳线 速度（ m/min） 0v由已知得0v=60m/min，把数值代入得： 12v=0.5m/s 2根据需要选取2=1.3，机械总效率取 =0.85，卷筒机械效率m=0.97，12v =0.5m/s， Q =21575.4N，把数据代入式中得： 1 . 3 2 1 5 7 5 . 4 0 . 51 0 0 0 0 . 9 7 0 . 8 5mP =17.009kw （ 2） 满载起升时液压马达输出扭矩mT2 ( 2 1 ) ()2m Q D z dT N mmi 式中 i 减速器传动比； z 钢绳在卷筒上的卷绕层数。 其余符号同以前式子。 由于已知为大排量马达，选用低速方案。因此不采用减速器，所以 i =1。又由已知卷筒钢丝绳卷绕三层，故 z =3。 把所有数值代入式子中得： 1 . 3 2 1 5 7 5 . 4 0 . 2 ( 2 3 1 ) 0 . 0 0 8 2 2 0 . 9 7 0 . 8 5mT =1004.845Nm 所选用的马达的额定转矩为 T =1440Nm ，因为 mTT，所以选用的马达转矩符合要求。 （ 3） 计算液压马达的转速mn和输入油量mQ充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 根据 60 ( 1 ) m m ivn D z d 式中各符号同以前的式子。 把数值代入式中得： 6 0 2 1 0 . 5 0 . 2 2 0 . 0 8 mn =176.43 r/min 计算马达的输入油量用下式 mmmmvqnQ 式中mq 液压马达的排量（ ml/r）； mv 液压马达容积效率。 马达的排量根据已知得mq=520 ml/r， mv根据下式计算： mmvmm 式中m 液压马达总效率； mm 液压马达机械效率。 根据表查得m取 0.85，mm取 0.9。 把数代入式中得： 0.850.9mv =0.95 把所计算的数据代入式中得： 65 2 0 1 0 8 8 . 50 . 9 5mQ = 24.82 10 3( / )mr 选用的液压马达转速范围为 2400 r/min，由于计算得mn=88.5 r/min，所以马达的转速符合要求。 5.2 平衡阀的计算与选用 5.2.1 平衡阀的功能简介 平衡阀用于液压执行元件承受物体重力的液压系统。在物体下降时，重力形成动充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 力性负载，反驱动液压执行元件按重力方向或重力所形成的 力矩方向运动，平衡阀在执行元件的排油腔产生足够的背压，形成制动力或制动力矩，使执行元件作匀速运动，以防止负载加速坠下。 5.2.2 平衡阀的选用 根据已知的马达的排量、工作压力和计算所得的泵的流量选用 3 2 1 0 / 6 0F D F A B 型平衡阀，所代表的意义和阀的外型结构见（图 5.1） 和（图 5.2）。 图 5.1 型号所代表的意义 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 充值下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣加 414951605 图 5.2 平衡阀的外型结构 1 控制口； 2 监测口； 3 法兰固定螺钉； 4 盖板； 5 可选择的 B 孔； 6 标牌； 7 O 型圈 第六章 制动器的设计与选用 6.1 制动器的作用、特点及动作方式 制