齿轮马达设计.doc

本科毕业设计说明书侧板式齿轮马达设计Lateral plate gear motor design学院（部）： 机械工程学院 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 年 月 日2摘 要液压马达是液压传动中作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件。无需减速装置以及结构相对简单、工艺性良好和使用可靠的特点, 在冶金机械、矿山机械、起重运输等多为使用。它的功能是把液体的压力能转换为机械能以驱动工作部件。它们的主要特点是转速 较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。齿轮液压马达的进出油口对称，故液压马达则能正反转，且齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。其次齿轮液压马达在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，仅需要一定的初始密封性，就能提供必要的起动转矩。此外齿轮液压马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚针轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。但齿轮液压马达由于密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。 本文内容包括：齿轮马达的结构（包括轴、轴承、键等）的参数设计和强度校核；壳体的选择。 设计时，在综合分析外啮合侧板式齿轮马达齿轮泵的工作特性之后，对侧板式齿轮马达的工作原理和结构特点进行了一定的研究，根据齿轮马达的一系列性能参数，对各部件的参数进行了查选、设计、校核，最后绘制零件图、装配图等。关键词：齿轮马达，侧板，外啮合AbstractHydraulic motor is hydraulic transmission in continuous rotary motion and the output torque of hydraulic actuators. No slow down device and structure was relatively simple, technology and good use reliable characteristics, in metallurgical machinery, mining machinery, lifting transportation for use, etc. Its function is to bring the liquid pressure can convert mechanical energy to drive working parts. Their main characteristics is high speed, the rotation inertia is small, easy to start and brake, adjust (speed regulation and reversing) high sensitivity. Gear hydraulic motor oil mouths of pass in and out of symmetry, the hydraulic motor can turn the positive and negative, and gear motor has small volume, light weight, simple structure, good in usability, is not sensitive to the oil pollution, impact resistance and the inertia small, etc. Second gear hydraulic motor oil in the input pressure under the working conditions, and dont need to have the ability to absorb, only need a certain initial seal, can provide the necessary starting torque. In addition gear hydraulic motor on the structure in order to adapt to the positive &negative requirements, in and out of oil equivalent with symmetry, mouth, a separate were leaked oil bearing part of the mouth will leak out outside shell oil; In order to reduce friction torque start, the needle bearing; In order to reduce torque ripple gear hydraulic motor gear ratio of the number of teeth pump. But gear hydraulic motor due to poor sealing, let rent efficiency is low, the input oil pressure too much, cant generate large torque.The article content includes: gear motor structure (including shaft, bearing, key, etc) of parameter design and strength check; The choice of the shell. When the design, the comprehensive analysis in uniting lateral plate gear motor gear pump after the job characteristics for the plate gear motor principle and structure characteristics of certain, according to a series of gear motor performance parameters, the components of the parameters are selected, the design, the check check, drawing parts drawing assembly drawings, finally, etc. Keywords: gear motor curb plate external gearing. 目录摘要(中文)摘要(外文)1绪论11.1引言11.2齿轮马达概述11.3 外啮合齿轮马达的工作原理22 齿轮泵的设计与校核32.1 齿轮参数的确定32.1.1确定转速32.1.2确定齿数3 2.1.3确定齿轮马达排量42.1.4确定齿轮模数42.1.5 确定齿宽42.1.6齿轮参数表52.2 齿面接触强度校核62.2.1使用系数Ka的确定62.2.2 齿轮精度的确定7 2.2.3动载系数Kv的确定7 2.2.4齿向载荷分布系数的确定7 2.2.5齿间载荷分配系数的确定8 2.2.6弹性系数Ze82.2.7动载系数Kt82.2.8齿宽系数82.2.9接触疲劳强度极限82.2.10计算循环应力次数92.2.11接触疲劳寿命系数92.2.12齿轮的输入功率92.2.13齿轮传递的转矩10 2.2.14计算接触疲劳强度10 2.3 齿面弯曲强度校核10 2.3.1弯曲疲劳强度极限102.3.2弯曲疲劳寿命系数102.3.3计算弯曲疲劳许用应力11 2.3.4载荷系数112.3.5齿形系数及应力校正系数112.3.6 计算齿根危险截面弯曲强度113轴的计算11 3.1受力情况113.2轴直径及各段长度计算123.2.1主动轴的结构确定123.2.2轴各段直径及长度的确定123.3从动轴的直径及长度的确定133.4轴的强度计算134滚动轴承的校核及间隙的确定计算165马达壳体的结构材料及厚度的确定176卸荷槽的计算176.1两卸荷槽的间距a176.2卸荷槽最佳长度c的确定186.3卸荷槽深度h187齿轮泵进出口大小确定188螺栓组的连接强度计算19 8.1初步选择螺栓19 8.2对螺栓组进行拉伸强度校核199密封件的选用2010侧板的选用 2011键的选择及校核 21 11.1键的选择 21 11.2键的校核 2112联轴器的选择及校核 2112.1联轴器类型选择 2112.2联轴器几何尺寸21小结 23参考文献 24致谢 25251绪论1.1 引言液压马达是液压传动中作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件。无需减速装置以及结构相对简单、工艺性良好和使用可靠的特点, 在冶金机械、矿山机械、起重运输等多为使用。它的功能是把液体的压力能转换为机械能以驱动工作部件。它们的主要特点是转速 较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。齿轮液压马达的进出油口对称，故液压马达则能正反转，且齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭 矩较小（仅为额定扭矩的 60%70%）和低速稳定性差等。其次齿轮液压马达在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，仅需要一定的初始密封性，就能提供必要的起动转矩。此外齿轮液压马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 但齿轮液压马达由于密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。本文综合分析了目前齿轮马达的优缺点、研究现状以及发展趋势，再结合普通齿轮马达工作原理，进一步优化侧板式齿轮马达的优势克服齿轮马达实际应用中的一些缺点。1.2 齿轮马达概述液压马达是液压传动中作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件。无需减速装置以及结构相对简单、工艺性良好和使用可靠的特点, 在冶金机械、矿山机械、起重运输等多为使用。它的功能是把液体的压力能转换为机械能以驱动工作部件。它们的主要特点是转速 较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。 按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于 500r/min 的属于高速液压马达，额定转速低于 500r/min 的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。其主要特点是转速 较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点 几转)，因此可直接与工作机构连接。齿轮液压马达的进出油口对称，故液压马达则能正反转，且齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭 矩较小（仅为额定扭矩的 60%70%）和低速稳定性差等。其次齿轮液压马达在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，仅需要一定的初始密封性，就能提供必要的起动转矩。此外齿轮液压马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动 轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 齿轮液压马达由于密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。目前国内外使用的齿轮马达，排量小型的为10ml/r左右，大型的为500ml/r，超大型的可达1000ml/r，多数采用双联的形式，额定压力一般为1417.5Mpa,但此时存在轴承使用寿命短等难以解决的问题。转速范围在3003000r/min,高速时仅限于小排量。 传递转矩为17,4175Nm。齿轮马达常用于高速低转矩。然而到了低速，齿轮马达会出现压力、转矩脉动及回转不均匀现象，因此在大于300r/min下使用为好。1.3外啮合齿轮马达的工作原理 齿轮式液压马达简称齿轮马达，是利用密封在壳体里的两个齿轮啮合而工作的液压马达。齿轮马达有外啮合齿轮马达、内啮合齿轮马达之分。外啮合齿轮马达通常是利用一对外啮合齿轮而工作的，其几何排量与泵类似，在结构上也极为相同但外啮合齿轮马达的进、出液口尺寸相等。外啮合齿轮马达的工作原理图如下：图1-1外啮合齿轮马达工作原理 设齿轮马达的齿轮1的1号齿与齿轮2的1号齿在K点啮合。K点到齿轮1根部间距为a，到齿轮2根部的间距为b，从进油口P供入高压油液压力为；齿轮1的2号齿在高压油液内，两侧周向液压力平衡，1号齿在高压油液中的浸距为a,而齿轮1的3号齿在高压液内浸距为为齿高h,故产生顺时针方向转矩=B(h-a)。同样，齿轮2产生的逆时针方向转矩=B(h-a)。在上述转矩作用下，齿轮1顺时针转动，齿轮2逆时针转动，高压侧的齿轮逐渐脱离啮合，密封容积变大，高压油液不断进入；低压侧的轮齿逐渐进入啮合，密封容积变小，低压油不断被排出，齿轮马达作连续回转运动。2齿轮马达的设计与校核2.1齿轮参数的确定 2.1.1确定转速齿轮马达虽然属于高转速低转矩的液压原件，但转速过高由于离心力的作用，高转速液体不能充满整个齿间，以至流量减小并引起气蚀，增大噪声和磨损，对高粘性液体的输送影响更大，本设计采用最常用的45/s工业齿轮油，节圆极限转速可按表1选取。表2-1 工业齿轮油粘度与节圆极限速度关系工业齿轮油粘度124576152300520760节圆极限速度543.732.21.61.25根据表格数据，由插补法可得液体粘度为45/s时所对应的线速度V=4m/s。节圆线速度 （式2-1） 式中：D节圆直径（mm）其值为81mm 有上式可知： (r/min) 其最大转速为943.6 r/min，结合该设计取其转速n=900 r/min2.1.2确定齿数齿数的确定，应根据齿轮马达的设计要求从流量、压力脉动、机械效率等各方面综合考虑。从马达的流量方面来看，在齿轮分度圆不变的情况下，齿数越少，模数越大，泵的流量就越大。从马达的性能抗，齿数减少后，对改善困油及提高机械效率有利，但使马达的流量及压力脉动增加。为减少转矩的脉动，齿轮马达的齿数相对于齿轮泵的齿数较多。结合齿轮马达的发展现状及其综合性能选其齿数Z=18.2.1.3确定齿轮马达排量有能量守恒定理可知： （式2-2）式中：由于该设计的齿轮马达的回油压力为大气压所以=10Mpa 理论转矩=100Nm,故其机械效率=1所以有上式可得：ml/r2.1.4确定齿轮模数对于低压齿轮马达来说，确定模数主要不是从强度方面着眼，而是从马达的流量、压力脉动、噪声以及结构尺寸大小等方面。因为齿轮的齿数为18不会发生根切现象，所以在这里不考虑修正，以下关于齿轮参数的计算均按标准齿轮参数经行。理论排量近似公式 （式2-3）齿宽公式 (式2-4）由（1）（2）可知： （2-5）当时， m=4.5 当时， m=4.11取m=4.5 取B=30mm2.1.5确定齿宽 有2.1.4可知齿轮马达的齿宽B： B=30mm2.1.6齿轮参数表 此设计的齿轮马达的材料 选为，调质后表面淬火。其齿轮的有关参数如下表所示：表2-2液压齿轮组参数名称代号计算公式理论中心距实际中心距齿顶圆直径基圆直径齿侧间隙啮合角齿顶高齿根高全齿高齿根圆直径顶隙径向间隙齿顶压力角分度圆弧齿厚齿厚齿轮啮合的重叠系数公法线长度取侧隙 分度园直径 mm 因该齿轮马达所用的两个齿轮等大，固传动比所以2.2齿面接触强度校核齿轮马达在入口高压液体的压力下，由于液压力的作用下齿轮相互啮合向相反的方向转动。齿轮之间相互啮合故需对其进行校核。2.2.1使用系数的确定使用系数表示齿轮的工作环境（主要是振动情况）对其造成的影响，使用系数的确定如下：表2-4 使用系数原动机工作特性工作机工作特性均匀平稳轻微转动中等振动强烈振动均匀平稳1.001.251.501.75轻微振动1.101.351.601.85中等振动1.251.501.752.0强烈振动1.501.752.02.25或大更齿轮液压装置一般属于轻微振动的执行元件所以按上表中可查得可取为1.35。2.2.2齿轮精度的确定表2-5各种机器所用齿轮传动的精度等级范围机 器 名 称精 度 等 级机 器 名 称精 度 等 级汽轮机3 - 6拖拉机6 - 8金属切削机床3 - 8通用减速器6 - 8航空发动机4 - 8锻压机床6 - 9轻型汽车5 - 8起重机7 - 10载重汽车7 - 9农业机械8 - 11齿轮马达为精一般的执行元件其振动轻微及速度一般故此处取其精度为7。2.2.3动载系数的确定动载系数表示由于齿轮制造及装配误差造成的不定常传动引起的动载荷或冲击造成的影响。动载系数的实用值应按实践要求确定，考虑到以上确定的精度和轮齿速度，偏于安全考虑，参考下图此设计中取为1.1。图2-1 动载荷系数值2.2.4齿向载荷分布系数、的确定齿向载荷分布系数是由于齿轮作不对称配置、轴的扭转变形、轴承、支座的变形以及制造、装配的误差等影响齿向载荷分布而添加的系数，根据机械设计，此设计齿轮对称配置由插入法可得=1.100 。由b/h=30/10.125=2.963, =1.12 查机械设计图10-13可得=1.32.2.5齿间载荷分配系数的确定一对相互啮合的齿轮当在啮合区有两对或以上齿同时工作时，载荷应分配在这两对或多对齿上。但载荷的分配并不平均，因此引进齿间载荷分配系数以解决齿间载荷分配不均的问题。对直齿轮及修形齿轮，取。2.2.6弹性系数此设计中齿轮材料选为45刚（其含碳量为0.37%-0.44%，锻钢含碳量在0.15%-0.6%），调质后表面淬火，由机械设计表10-6可取。 （式2-6）2.2.7动载系数 （式2-7）2.2.8齿宽系数 （式2-8）2.29接触疲劳强度极限由机械设计图10-21按齿面硬度差得齿轮的接触疲劳强度极限。如下图： 图2-2 齿轮接触疲劳极限2.2.10计算循环应力次数 循环应力次数 （式2-9） 其中：n为齿轮的转速（单位是r/min）；j为齿轮每转一圈，同一齿面啮合次数；为齿轮的工作寿命（单位为h）令该设计马达的寿命为10年。 2.2.11接触疲劳寿命系数由机械设计图10-19取接触疲劳寿命系数 如下图：图2-3 弯曲疲劳寿命系数2.2.12齿轮的输入功率设齿轮马达功率为，流量为Q，工作压力为P，则 （式2-10）所以每个齿轮的功率为 （式2-11）2.2.13齿轮传递的转矩 由已知可得该设计的齿轮转矩为：T=100000 Nm2.2.14计算接触疲劳强度载荷系数 径向力 （式2-12）因为齿数比u=1 = 872.3MPa （式2-13）所以齿轮的劫持疲劳强度满足要求。2.3齿面弯曲强度校核2.3.1弯曲疲劳强度极限由机械设计图10-20c查得齿轮的弯曲疲劳强度极限 。2.3.2弯曲疲劳寿命系数由机械设计图10-18取弯曲疲劳寿命系数: 如下图：图2-4弯曲疲劳强度寿命系数2.3.3计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数 S=1.3 则： （式2-14）2.3.4载荷系数 2.3.5齿形系数及应力校正系数由机械设计表105查取齿形系数 应力校正系数。2.3.6计算齿根危险截面弯曲强度 （式2-15）所以，按齿面接触疲劳强度校核，所选齿轮参数符合要求，按齿根弯曲疲劳强度校核亦符合。此齿轮的设计符合强度要求。3轴的计算3.1受力情况 在高压液体的作用下齿轮圆周径向液压力的分布如下图所示： 图3-1 齿轮圆周径向力齿轮圆周的圆周压力区域分布图如下：图3-2 齿轮圆周压力区域分布图3.2轴直径及各段长度计算3.2.1主动轴的结构确定该设计中轴的材料选择为40Cr、调质处理。轴的结构方案 如下： 图3-3 主动轴3.2.2 轴各段直径及长度的确定：1）的选择：由机械设计知弯矩较小或只受扭矩作用、载荷较平稳、无轴向载荷或只受很小的轴向载荷时， 取小值,取较大值。而此处无轴向载荷，受弯矩较小，综合选择=105 （式3-1）式中：d-轴端直径，mmP-轴所传递的功率，Kwn-主动轴的转速，r/min又考虑在联轴器处有一个键槽，应增大轴径来补偿键槽对轴的强度消弱。将直径增大则： 输出轴的最小直径是安装联轴器处的直径，为使所选的轴的直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选择联轴器的型号。联轴器的计算转矩,由机械设计查表14-1，考虑转矩变化较小，故取=1.3,则Nm按计算转矩应小于标准联轴器公称转矩的条件，查手册，选用GY4凸缘联轴器，其公称转矩为224 Nm。半联轴器的孔径=30mm,故取输出轴的直径mm。半联轴器的长度L=60.所以。2）为满足联轴器的轴向定位要求，I-II轴段右端需制出一轴肩，故取II-III的直径mm。 根据选择的滚针轴承及轴承端盖的结构设计，轴承端盖的总宽度为25mm。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面的距离为30mm.故取mm.3) 选择滚动轴承。因轴承仅受径向载荷而不承受轴向载荷，又考虑到齿轮马达的工作空间受限制所以本设计选用径向尺寸小，结构紧凑的单列滚针轴承。根据mm，选择型号为NKI42/40的单列滚针轴承，其。轴承的安装采用0基本游隙组故mm。根据齿轮马达的整体设计设定侧板的厚度为10mm，由齿轮的宽度为30mm，滚针轴承的宽度为20mm可知mm。3.3 从动轴的直径及长度的确定：由于两个齿轮的各个参数都相等，所以从动轴的直径及长度与主动轴的III-IV段完全相等。3.4轴的强度计算对于轴的强度计算一般可以分为三种：1.按弯扭合成条件强度计算 2.按轴的刚度校核计算。3.精确强度校核计算，对于本设计轴的主要结构，轴上零件的位置，以及外载荷和支反力的作用位置已确定，轴上的载荷已可以计算求得，因而.按弯扭合成条件强度对轴进行强度校核计算。1） 轴的计算简图：轴上载荷是有齿轮上所受液压力传来的。计算时可把轴上的分布载荷简化为中力，其作用点取为载荷分步段的中点。作用在轴上的转矩可以一般从传动件轮毂宽度的中点算起。把轴当着置于在支座上的梁，支反力的作用点视轴承的位置而定。根据本设计选择的单列滚针轴承设定其支反力的作用点在轴承的宽度的中点。该设计的主动轴的受力简图如下： 2）齿轮上所受载荷的计算：沿啮合线作用在齿轮上的法向载荷作用力垂直于齿面，为计算方便，可将法向载荷在节点P处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力与径向力（单位均为：N）见受力简图。由此得： N （式3-2） （式3-3）由于该齿轮不受轴向载荷故其。3） 轴的受力简图及水平面上与垂直面上的受力、弯矩图如下： 图3-4 从动轴的受力简图图3-5 轴水平.垂直面上的受力.弯矩图其中： 在水平面上： 由 及得： N （式3-4）所以：Nm 在垂直面上： 由 及得： N （式3-5） 所以：Nm （式3-6） 则从上可知危险点在齿轮的受力点，即齿轮中心 Nm NmNm 该设计轴的材料选为40Cr刚。40Cr刚对称循环应力时轴的许用弯曲应力为Mpa。又由于轴受的载荷为脉动的，所以=0.6. 轴的抗弯截面系数W: 则轴的弯扭合成强度为 （式3-7） 代入数据的MpaMpa 所以住主动轴的校核安全。由于从动轴的的结构较简单且与主动轴的III-IV段个参数完全相等，故其强度校核安全（校核类似于主动轴步骤略）。4滚动轴承的校核及间隙的确定：1） 滚动轴承的校核由于该滚针轴承仅受径向载荷其轴向载荷可忽略不计所以其当量动载荷P为： N （式4-1） 式中：载荷系数，该载荷为一般载荷其值取1.2。 查资料可知NKI42/40单列滚针轴承的基本额定载荷为29.2kN。取。 轴承的基本额定寿命为： 则该轴承可用年，合格。 2）间隙的确定： 轴承与轴颈间的间隙的大小十分重要，过大影响马达的效率，过小则极易将轴承和轴颈烧坏。综合考虑选定该设计轴承与轴颈间的的间隙为0.04mm。5马达壳体的结构及材料在确定结构形式时应考虑以下几个内容：1. 减轻径向力的结构设施。2. 是采用三片式结构（有前盖、壳体、和后盖组成，）还是采用两片式结构（由壳体和前盖组成）。近年来其所用三片式结构得到广泛应用，是因为三片式结构有以下优点：（1） 毛坯制造容易，甚至可用型材切料；（2） 便于机械加工；（3） 便于布置双向端面间隙的液压自动补偿，从而改善补偿性能和提高寿命；（4） 便于双出轴布置，根据需要可以串联另一个齿轮泵。本设计中采用的是三片式结构，壳体材料选择球墨铸铁（QT600-02），其壳体厚度取20mm。6卸荷槽的计算 开卸荷槽能有效的消除齿轮马达在相互啮合时发生的困油现象，综合考虑卸载槽的多种形式本设计采用对称布置的双矩形卸荷槽。6.1两卸荷槽的间距a （式6-1）圆整后取为12mm。6.2卸荷槽最佳长度c的确定 （式6-2） 式中：节圆半径 齿根圆半径 圆整后取为7mm。6.3卸荷槽深度hh的大小影响困油容积排油的速度，它与模数有关，参考下表选取表6-1模数m2345678深度h11.52.545.57.510 模数m=4.5 选取 7齿轮马达进出口大小确定齿轮马达的进出口流速计算公式： （式7-1）式中：Q泵的流量（L/min） q泵的排量（ml/r） n泵的转速（r/min） S进出口油的面积（）齿轮马达的进出油口尺寸相等其流速一般推荐为24m/s,本设计选进出油口的流速为3m/s。由（式7-1）可得进出油口的面积为：。 由得进出油口半径为圆整后得: 进出口的直径为： 8 螺栓组的连接强度计算8.1初步选择螺栓选螺栓材料45钢，因此螺栓组是塑性的，故可根据第四强度理论求出预紧状态下的计算应力 （式8-1）对于M10M64普通螺栓连接在拧紧时虽是同时受拉伸和扭转的联合作用，但在计算时，只按拉伸强度计算，并将所受的拉力增大30%来考虑扭转的影响见机械设计P81 （式8-2）式中：F螺栓组拉力P压力S作用面积 R齿顶圆半径结合齿轮马达前后盖及壳体、侧板的厚度，则选用螺栓的规格为性能等级为8.8级，表面氧化的六角头螺栓，螺栓GB/T5782 M14100，螺栓数K=6。轴承端盖处的螺钉的规格为性能等级为8.8级，表面氧化的开槽圆柱头螺钉，螺钉GB 70-1985 M825 ，螺栓数K=4。8.2对螺栓组进行拉伸强度校核拉伸强度条件为 （式8-3）式中：F工作拉力，N；d螺栓危险截面的直径，mm螺栓材料的许用拉应力，MPa； （式8-4） （式8-5）由机械设计教材表5-8可知：性能等级为8.8级的螺栓的抗拉强度极限。所以，满足条件，校核完毕。9密封件的选用：轴承盖上均装垫片，透盖上装毡封油圈。因轴径d=38mm，由FJ145-79查得毡圈油封的相关尺寸参数如下： ， 毡封油圈 FJ145-79。10侧板的选用为减少摩擦，与齿轮端面配合的侧板的侧面应堆焊0.5mm0.7mm的磷青铜。设定侧板的厚度为10mm。结构简图如下： 图10-1 侧板结构简图11键的选择及校核：11.1键的选择本齿轮马达的设计只在主动轴的联轴器端用到键，根据轴径选用圆头普通平键，其材料为刚。其型号为普通平键A型。11.2键的校核 对于普通平键A型其各参数：工作长度L=40mm,工作高度k=4mm。由于键采用静连接，冲击轻微，所以许用挤压应力为。 由式 所以经校核键的强度满足要求。12联轴器的选择及校核12.1联轴器类型选择由于刚性凸缘联轴器结构简单，制造容易，工作可靠，装卸方便，刚性好，传递转巨大，适用于工作平稳的一般传动，因此齿轮泵选用刚性凸缘联轴器。12.2联轴器几何尺寸根据机械设计综合课程设计附表8-3标准联轴器尺寸选择如下：联轴器几何尺寸型号轴孔长L/mmS/mmD1/mmD/mmd/mmb/mmd1/mmJ型60655105303230其结构简图如下：图12-1 连轴器简图小结设计即将结束，在整个设计过程中，感受很多。首先，学到了很多有关机械设计、材料学、工艺学、word排版等知识，这些都是在平时的理论课中不能学到的。还将过去所学的一些机械方面的知识系统化，使自己在机械设计方面的应用能力得到了很大的加强。其次，我发现自己的基础知识很弱，继续进一步加强和完善。最后，这次设计也让我清醒的认识到理论与设计的巨大差别。除了知识，我也体会到作为设计人员在设计过程必须要严谨、仔细，并且要有极好的耐心来对待每一个设计的细节。在设计过程中，我们会遇到很多暂时难以解决问题，这些都是平时上理论课中不会碰到，或是碰到了也因为不用而不去深究的问题，但是在设计中，这些就成了必须解决的问题，这就需要我们的钻研精神，而且需要我们的团队合作，当然在有必要时要请教老师。我想如果在设计中我们都对每个问题如此认真，我们一定会收获颇丰。我们在课程设计中就做到了，但显然做的很不理想。因为我的设计结果很不完善，仍存在很多问题没有得到很好的解决，这是我们的失败。当然设计的不理想，与实际动手的多少密切相关。设计刚刚开始时感觉一片空白，不知从何处下手，在画图的过程中，感觉似乎是每一条线都要有一定的依据，尺寸的确定并不是随心所欲，