超声波传感器使用说明.doc

超声波传感器 使用说明书 浙江亚龙教育装备股份有限公司 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 目录 一 一 超声波传感器介绍 超声波传感器介绍 3 一 超声波传感器参数表 3 二 外观介绍 3 三 工作原理 4 四 参数设置 4 五 超声波传感器接线说明 5 二 西门子二 西门子 S7 224XP 与超声波传感器使用说明与超声波传感器使用说明 6 一 接线原理图 6 二 编程思路 6 三 三菱三 三菱 FX0N 3A 模拟量模块与超声波传感器的使用说明模拟量模块与超声波传感器的使用说明 8 一 接线原理图 8 二 编程思路 9 四 汇川四 汇川 H2U 6A 扩展扩展卡卡与超声波传感器的使用说明与超声波传感器的使用说明 10 一 接线原理图 10 二 编程思路 11 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 一 一 超声波传感器介绍 超声波传感器介绍 一 一 超声波传感器参数表 超声波传感器参数表 二 二 外观介绍 外观介绍 图图 1 11 1 如 1 1 图所示 左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯 右边黄色指示灯 为信号输出指示灯 TEACH 为调节按钮 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 三 三 工作原理 工作原理 图图 1 21 2 工作原理图工作原理图 如图 1 2 所示 可分为四个区域 最小和最大工作范围 近限和远限设定点 1 检测物体在最小和最大工作范围内 电源指示灯变为绿色 代表物体在可工作 区域内 2 检测物体在近限和远限设定点内 信号指示灯变为黄色 代表物体在设定点范围 内 有信号输出 3 检测物体在最小和最大工作范围外 电源指示灯变为红色 信号指示灯变为白色 代表物体在工作范围外 无信号输出 四 四 参数设置 参数设置 近限和远限手动设置近限和远限手动设置 1 进入编程模式 长按 TEACH Push Button 直到 OUT 灯变红 2 设置低限 短按 TEACH Push Button 设置完成 OUT 灯闪烁 3 设置高限 短按 TEACH Push Button 设置完成退出编程模式 进入 RUN 模式 OUT 灯变回初始状态 4 低限或高限没有设置完成前 长按 TEACH Push Button 退出编程模式 5 在编程模式下 低限设置前 如果时间超过 120 秒 退出编程模式 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 五 五 超声波传感器接线说明 超声波传感器接线说明 图 1 3 棕色 bn 24v 蓝色 bu 0V 模拟量输出公共端 白色 wh 模拟量输出端 黑色 bk 开关量信号端 灰色 gy 远程终端 屏蔽线 shiled 接地端 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 二 二 西门子西门子 S7 224XP 与超声波传感器使用与超声波传感器使用 说明说明 一 一 接线原理图 接线原理图 图 2 1 二 二 编程思路 编程思路 S18UIA 传感器输出为 4 20ma 的电流 西门子 224XP 系列 PLC 模拟量输入为 0 10v 满量程为 0 32000 所以在模拟量输出端外加 500 欧姆的电阻转化为 2 10v 的电压 此处实例 下限高度为 28mm 上限高度为 68mm 由公式 y kx b 可以计算出 K 650 b 12200 图 2 2 1 5 1 5 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 首先把模拟量转化成数字量的值读出来 放到累加寄存器 AC0 内 然后把 AC0 内的值 转化成实数 进行实数运算 按照公式和图 2 2 所示 要得到 X 的值 首先把 b 的值进行 补偿计算 然后再除以斜率 K 的值 得到高度值存放在 VD1051 中 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 三 三菱三 三菱 FX0N 3A 模拟量模块与超声波传模拟量模块与超声波传 感器的使用说明感器的使用说明 一 一 接线原理图 接线原理图 图 3 1 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 二 二 编程思路 编程思路 S18UIA 传感器输出为 4 20mA 的电流 三菱 FX0N 3A 模拟量模块输入为 4 20mA 量程为 0 250 此处实例 下限高度为 28mm 上限高度为 68mm 由公式 y