高压线除冰机械人设计(毕业论文+全套CAD图纸)(答辩通过)

下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 摘要 机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响，提出了一种新的输电线除冰解决方案。研发一款新式输电线除冰机。 本输电线除冰机主要由 4 部分组成，行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现，除冰部分通过对滚刀具实现除冰。 关键词：输电线除冰 机械式 覆冰 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 Abstract Mechanical transmission line de-icing technology is used tools by body movements in traditional means to achieve the purpose of transmission line icing. The mechanical transmission line de-icing deicing technology, high efficiency, easy operation. Therefore, the attention by many countries, high in the country also attracted attention, especially in the major universities and research institutes. The ice on the transmission line theory and the consolidated statement of the transmission line against ice impact on peoples production and life, to provide new transmission line de-icing solutions. Developing a new transmission line de-icing machine. The transmission line de-icing machine mainly consists of 4 parts, Chassis parts and de-icing. Walking through the gear transmission part, achieved by de-icing rolling tool to achieve some de-icing. Key words: Transmission line de-icing； Mechanical； Ice on the line 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 目录 摘要 . I Abstract . II 第 1 章 绪论 .1 1.1 输电线覆冰概况 . 1 1.2 输电线覆冰危害及机理 . 6 1.3 国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势 . 6 1.4 除冰机研究的内容和意义 . 7 第 2 章 方案设计 .8 2.1 工作原理 . 8 2.2 机构的设计方案 . 9 2.3 主体结构设计 . 12 第 3 章 结构设计 .15 3.1 传动零件的设计 . 15 3.1.1 齿轮机 构设计 . 15 3.1.2 轴的设计 . 20 3.1.3 轴承校核 . 23 3.2 除冰机构的设 计 . 26 3.2.1 除冰方式选择 . 26 3.2.2 刀架设计 . 28 3.2.3 除冰机构电机选择 . 28 3.3 整机三维装配图 . 29 第 4 章 功能及创新点 .32 总结 .33 参考文献 .34 致谢 .36 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 第 1 章 绪论 1.1 输电线覆冰概况 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 输电线路因受结冰危害通常容易引起严重的断线、杆塔倒塌、大面积停电、限电等事故。对电力系统的安全运行造成了严重威胁 ,也一直是电力系统研究中急待解决的难点问题。据不完全统计 ,自上世纪 50年代以来 ,我国输电线路便不断遭受覆冰危害。 2003年 ,由覆冰引起的 110 500kV输电线路跳闸 79次 ,占总事故的3127%,其中 500kV线路跳闸 13次 ；由于覆冰引起 110 500kV线路非计划停运 47次 ,占总事故的 41。 24% 。 2004年 12月至 2005年 2月 ,我国华中电网出现大面积冰灾事故 ,仅湖南省就有 700多万人受灾 ,直接经济损失超过 10亿元。 2008年 1月 ,南方多个省份遭受了 50年一遇的冰雪灾害 ,华中、华东部分地区出现长时间持续的大强度、大范围低温雨雪冰冻天气 , 导致湖南、江西、浙江、安徽、湖北等地的电网发生倒塔、断线、舞动、覆冰闪络等多 种灾害 , 湖南电网 14条 500 kV、 44条 220 kV和 121条 110 kV线路停运 ； 江西电网 17条 500 kV、 57条 220 kV和 168条 110 kV线路停运 ； 浙江电网 23条 500 kV、 21条 220 kV和 14条 110 kV线路停运 , “西电东送”大通道江城、宜华 500 kV直流线路损坏严重 , 河南、重庆、四川等地的电网也受到不同程度的冲击和破坏。 部分地区的线路覆冰厚度达到 40 60mm,远远超出了15 20 mm的设计值 ,如图 1-1。贵州 500kV骨干网基本瘫痪 ,华中、华东电网几十条 500kV线路倒塔、倒杆、解列和停运 ,最大电力缺口接近 4000万 kW。截至 2月 12日 ,全国因灾停运线路共 35968条 ,停运变电站 1731座 , 110 500kV线路倒塔 8709座 ,全国 13个省份拉闸限电 ,共有 17个省级电网电力供应紧张。全国受灾人口达 1亿多 ,直接经济损失超过 1100亿元。 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 图 1-1 输电线覆冰情况 随着我国经济的高速发展 ,超高压大容量输电线路越建越多 ,线路走廊穿越的地理环境更加复杂 ,如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭 ,给线路维护带来很多困难 . 而且在严冬及初春季节 ,我国云贵高原、川陕一带及两湖地区 常出现雾凇和雨凇现象 ,造成架空输电线路覆冰 ,使线路舞动、闪络、烧伤 ,甚至断线倒杆 ,使电网结构遭到破坏 ,安全运行受到严重威胁 .在紧急情况下 ,寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰 ,人工除冰有很高的危险性 1 。在国外 ,一些国家的地理与气候情况与我国相似 ,甚至一些国家的情况更加恶劣 ,为了保证电力系统的可靠性 ,提高高压输电线除冰的效率 ,减少损失 ,维护工人的安全 ,开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点 . 因此 ,研制安全有效的除冰机械以代替人进行导 线除冰具有较好的应用前景和实用意义。 图 1-2 铁塔被超过设计承受能力的覆冰载荷压坏 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 图 1-3 铁塔被不均匀覆冰纵向不平衡张力拉坏 图 1-4 铁塔被断线冲击荷载与纵向不平衡张力扭坏 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 图 1-5 铁塔因长时间舞动而发生倒塌 1.2 输电线覆冰危害及机理 (1)过荷载。即导线覆冰厚的实际重量超过设计值很多 ,导致架空输电导线及杆塔载荷过大超出自身机械强度极限最终断线垮塔。如图 1-2所示。 (2)不同期脱冰或不均匀覆冰事故。相邻档导线不均匀覆冰或不同期脱冰会产生张力差 ,使导线在线夹内滑动松脱 ,甚至 会因为两侧水平张力差过大而拉垮杆塔 ；不同期脱冰会使导线跳跃电气间隙减小 ,造成导线相间短路或直接对地短路事故。如图 1-3所示。 (3)绝缘子串冰闪事故。绝缘子覆冰或被冰凌桥结后 ,绝缘强度下降 ,泄露距离缩短 ,融冰时 ,绝缘子的局部表面电阻增加 ,形成闪络事故导致持续电弧烧伤绝缘子并使其绝缘强度降低。 (4)导线覆冰舞动事故。因导线不均匀覆冰 ,在风的作用下产生舞动 ,造成金具损坏 ,导线断股 ,相间短路及杆塔倾斜或倒塌等严重事故。如图 1-5所示。 1.3 国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势 目前国内和国外的除冰技术可归 纳有 3 0 余种，总体可分为： 1.大电流融冰法 :主要包括过电流融冰法、短路电流融冰法和直流电流融冰法。此类方法也是目前工程中普遍采用的方案 ,在实际运用过程中积累了许多宝贵经验。 2.机械除冰法 :滑轮刮铲法是目前唯一可行的输电线路除冰的机械方法 ,其过程是由地面工作人员拉动可以在线路上行走的滑轮达到铲除覆冰的目的。但该方法并不适用于我国西部高海拔、地形复杂地区。 3.被动法 :被动法就是依靠风、地球引力、随机散射和温度变化等脱冰的被下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 动方法无需附加能量。现已经在输电线路上得到应用的有平衡重量、线夹、除冰环、阻雪环 、憎水憎冰涂料、风力锤等来减少输电线路的覆冰 ,安装防震锤等来减少导线的舞动。被动法有费用低的优点 ,但不能阻止覆冰的形成 ,而且仅适用于特定的地区。 4.其他方法 :除上述几种方法外 ,还有利用电磁脉冲、气动脉冲、电晕放电、电子冻结、碰撞前颗粒加热和冻结等防冰除冰方法 ,但很多还处于理想或试验阶段。而最近国内外比较热门的机械除冰法主要通过除冰机器人来完成，目前国内外设计的除冰机器人通常包括 3部分： 1.爬行机构 2.越障机构 3.除冰机构。并且向着小型化，实用化，可越障，智能化的方向发展。 1.4 除冰机研究的内容和 意义 针对目前各类机械式除冰方法的不足之处，本文设想了一种全新的行走平台，并在实践中证明这种理论是可行的。它继承了轮式车辆移动速度快捷的特点，又具有骑挂在电线上的能力，在传动系统设计上采用了齿轮传动设计，结构相对简单，工作可靠。并且在控制方面，具有很好的功能扩展性。作为一种运输平台，具有很广阔的功能开发空间。另外除冰机构也是本次设计的创新点，采用对滚式刀具进行除冰，除冰效果好。 本论文主要完成了输电线除冰机的原理设计，方案选择，机构的实现，各部分零件的设计与整机的装配，并在此基础上采用三维制图软件建立实体模 型并进行虚拟装配和运动仿真。 本课题研究的目的在于根据输电线系统的除冰需要，研制一种简单，实用的输电线除冰机。轮式输电线除冰机是一种用于，在山地，荒野，河流，湖泊等地理环境，不适合人工除冰的输电线路上清冰。它是适用于各种地貌，不会因为环境的改变而停止工作。它的前端是一对用于除冰的对滚刀具，用于清除在电线结的冰。刀具的对滚通过齿轮传动机构完成。轮式除冰机主体部分是行走机构。该设计采用压轮推进方式 , 机体上的两个固定压轮骑挂在输电线上保持机体的平衡 , 机体的重心位于输电线下方 , 这样机体不会在行进过程中出现倒转 。两个动压轮分别与两个固定压轮配合 , 当推动动压轮时 , 动压轮向上抬升 , 与固定压轮配合从上下夹紧输电线 , 依靠压轮与输电线的摩擦获得前进的动力。该设计的电力驱动分为两个分支 : 一部分直接传至除冰机构 , 供刀具除冰使用 ； 另一部分传至动压轮，实现小车的行走。 该设计的目的是提供一种体积小，运作灵活，运行稳定的输电线除冰机，也提供一种适于在条件艰苦的环境下工作的电线除冰机器。 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 第 2 章 方案设计 2.1 工作原理 本设计采用四轮式结构布局，具有小型轻质 ，除冰效率高，安装方便，适应环境能力强的特点。工作原理如图 2 1所示，输电线除冰机工作时由行走电机推动机器行走，通过大齿轮带动轴 1转动，再通过两个减速齿轮组分别带动轴 2和轴 3转动，驱动行走轮转动，并带动链轮回转，通过传动链带动行走轮 2转动，实现输电线除冰机在电线上行走。工作电机通过一组减速齿轮使轮 5转动，驱动工作刀具做回转运动。 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 图 2-1 机构运动简图 轮式输电线除冰机由电动机提供动力。行走机构通过三级齿轮减速机构实现减速，除冰机构通过一级齿轮减速机构实现减速。轮式输电线除冰机的组成框图，如图 2 2所示 。 2.2 机构的设计方案 能够实现轮式输电线除冰机功能的技术原理很多，但各有利有弊，具体分析如下： 1.驱动方式选择 1）小型柴油机驱动 柴油机驱动的优点是马力大，适应环境能力强。但重量和所占空间过大，驱动时会产生较大振动，容易引起输电线舞动，不适用于在输电上行走使用，另外对环境会产生污染，不环保。 2）电动机驱动 型号较多，选择范围广。在质量和振动方面有着不可替代的优势。对环境无污染，可以满足环护要求。 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 图 2-2 轮式输电线除冰车组成框图及运 动传递路线 2减速方式选择 1）带传动 抗拉强度较大，耐湿性好，廉价，可以传送较大功率。但所需空间比较大，不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。 2）链传动 链传动的制造与安装精度要求较低，链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲与减震性能；中心距可大而结构轻便。可以适应恶劣的工作环境。但是同样，所需空间较大，不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。 3）齿轮传动 瞬时传动比恒定；传动比范围大，可用于减速或增速；速度和传递功率的范围大，可用于高速（ v40m/s）、中速和低速（ v25m/s）的传动；功率可从小于 1W到 105kW；传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达 99%以上；结构紧凑，适用于近距离传动。 4）蜗杆传动 蜗杆传动用于交错轴间传递运动及动力。传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁；效率低，易发热，蜗轮制造需要贵重的减摩性有色金属。 链传动和带传动虽然适应环境的能力比较强，但是所需传动空间比较大，不适用于在轮式输电线除冰车上使用。蜗杆传动效率低，易发热，环境适应性差。因此，综合考虑各方面因素，减速方式选择通过齿轮传动机构来完成。 3.行走方式选择 1）履带式 履带式行走机构广泛用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走电机减速机构行走轮除冰电机减速机构除冰刀具下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 行走条件相对恶劣，该行走机构具有足够的强度和刚度；具有良好的行进及转向功能。但是履带式行走机构特别笨重，不适于作为输电线除冰车的行走机构。 2）轮式 轮式行走机构广泛于汽车、火车、航空等各种交通工具，应用范围极广，可在大多数路况行走，适应能力较强。质量较轻，便于携带、装配、更换。 3）液压缸式 在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置。液压装置工作比较平 稳，由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压元件实险了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。但是工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。 由于履带式系统过于笨重，因此不适合在输电线上行走；液压系统过于复杂，也不适合用于输电线除冰机上。因此输电线除冰机的行走机构采用轮式行走机构。为了使轮式行走机构在输电线上行走更加平稳，在行走轮中部 开通一个直径为 30mm的凹槽。 4.除冰方式选择 1)加热除冰 通过电阻加热或喷火加热，使覆冰融化，达到清除覆冰的目的。加热除冰方法对环境没有任何污染，清除效率高。但是这个方法耗能过多，不节能。 2)化学法除冰 依靠撒布化学药剂固体颗粒或液体使冰雪融化为化学融冰 , 其特点是除净率高 , 但这种方法成本高 , 且容易对环境造成污染 , 尤其是钠盐融雪剂对钢筋混凝土结构有破坏作用 , 易造成混凝土路面的表层脱落 , 使电线质量受损而缩短其使用寿命 , 对植被的损害也较严重。 3）振动除冰 振动式除冰法 , 通过马达带动 一具有一定重量的除冰锤上下往复的敲击动作 ,当敲击到覆冰上时，覆冰由于受到震动，与输电线脱离。达到除冰的目的。此方法除冰效果明显，效率较高，能耗少。但是由于震动会引起电线的舞动，有违除冰的本意。 4）对滚铣削除冰 对滚铣削式除冰工作装置安装在输电线除冰机前端 , 通过滚压轮上的组合刀片 , 依靠较高转速把输电线上的覆冰铣除。此方法工作效率高，清除效果好。 加热方法耗能过多，输电线除冰机不能携带过重的能源储存装置，因此加热除冰法不适用。化学法对环境污染大，对输电线腐蚀比较大，不宜采用。振动除冰法容易使输电线产生舞 动，违背了清除覆冰的初衷。综合来看，采用对滚铣削除冰法是最佳选择。 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 5.行走轮同步行走方法与减震方法 行走轮是推动输电线除冰机行走的主要零件 ,上端行走轮倒挂在电线上 ,主要目的是给除冰机提供一个拉力 ,使除冰机能挂在电线上。下端行走轮通过齿轮与电动机相连，负责推进除冰机行进。为了使输电线除冰机推进更加平稳，将下端两行走轮通过链传动连接在一起，实现下端两行走轮同步。具体结构如图 2-3所示。此外，通过对滚刀具除冰机构的电线上可能依然会有小块的覆冰。因此，行走轮还应该具有一定的越障能力。不会让小块覆冰成为行走轮推进除 冰机行走的障碍。我们为此设计了一个减震机构。通过减震机构，行走轮可以轻易地越过小块覆冰。具体结构如图 2-4。 图 2-3 通过链传动是行走轮同步 图 2-4 行走轮减震机构 综合考虑：本设计采用电机驱动，齿轮传动减速机构，轮式行走方式，对滚洗刀除冰方式。 2.3 主体结构设计 1.输电线轮式除冰机上部 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 如图 2-5所示 ,输电线轮式除冰机上部能把小车悬挂在输电线上，提供向上的支撑力。同时，具有一定的越障和减震能力，可以越过没有清理完全的覆冰。前端是除冰机构的一部分，能使其完成除冰工作。 2.输电线轮式 除冰机下部 如图 2-6所示，输电线轮式除冰机下部向小车提供向前的推力，推进小车向前行走。前端是除冰机构的一部分，能使其完成除冰工作。同时，通过齿轮机构与上部的除冰机构和下面的电动机相连，实现动力传输。 图 2-5 输电线轮式除冰机上部 图 2-6 输电线轮式除冰机下部 3.减速器 减速器是指原动机和工作机之间的独立传动装置。目前，许多减速器在我国已有国家标准，并在专门工厂批量生产。减速器的种类很多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器等，以及由它们相互组合起来的减速器；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器 、圆锥齿轮减速器及圆锥 圆柱齿轮减速器；按传动级数可分为单级减速器和多级减速器；按传动的布置形式可以分为展开式、分流式下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 及同轴式减速器。 输电线轮式除冰机的减速器为三级展开式齿轮减速器。如图 2-7，每级传动比均是 2。为了减轻减速器的重量，把减速器的外壳切除一部分。 4.电池组支架 电池组支架用于存放电池组，为除冰机构和行走机构提供电能。为了减轻输电线轮式除冰机的重量，支架设计成如图 2-8所示。 图 2-7 输电线除冰机减速器 图 2-8 输电线除冰机电池组支架 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 第 3 章 结构设计 3.1 传动零件的 设计 3.1.1 齿轮机构设计 1 选定齿轮的类型，精度等级，材料以及齿数 1） 按照图 2 1所示的传动方案，因为齿轮受轴向力很小，故选用直齿圆柱齿轮传动，制作比较简单可以降低成本。 2） 该输电线轮式除冰机工作时的速度较低，所以选择 8级精度（ GB10095-88）。 3） 材料选择。由轮齿的失效形式可知，设计齿轮时，应该使齿面具有较高的抗磨损、抗点蚀、抗胶合以及抗塑性变形的能力，而齿根要有较高的抗折断的能力。因此，对齿轮的材料性能基本要求为：齿面要硬、齿芯要韧。一般齿轮材料有钢，铸铁，以及非金属材料。 齿轮材料的选择原则：齿轮材料必须满足工作的要求；应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成型的方法以及热处理和制造工艺：如正火碳钢，不论毛坯的制作方法如何，只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮，不能承受大的冲击载荷；调质碳钢可以用于制作在中等冲击载荷平稳下工作的齿轮；合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下的齿轮；飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢；金属制作的软齿面齿轮，配对两轮齿面的硬度差应保持为 3050HBS或更多。由剪草机的工作条件可知对齿轮材料要求不高，而且大尺 寸的齿轮一般采用铸造毛坯，因此可选用铸钢或铸铁作为齿轮材料。 根据齿轮材料选择的原则以及常用材料的力学特性选择大小齿轮的材料为ZG310-570，采用表面淬火。 2 齿轮尺寸设计 开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使得轮齿不至于过小，故小齿轮不适宜选用过多的齿数，本设计中选择小齿轮齿数 z1 =15，大齿轮的齿数 30152uZ 12 Z ，取 2 Z 。设计传动比 2u 。除冰机正常行走时的速度为 大约 3m/s。设计除冰机的前后轮直径均为 40mm。设想除冰机工作时处于理想状况下即轮子只滚动不滑动。由此可得，后轮轴的转速约为 s/r24 。查机械设计手册得：橡胶轮对输电线滚动摩擦力臂为 1015/mm，由于设计要求剪草机质量不大于 20Kg，则车轮沿输电线的最大滚动阻力矩为mm7200409.01020 NNKM 。设计输电线除冰机机工作寿命为 8年。 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 3 轴 1和轴 2上齿轮 1和齿轮 2的设计 基本参数 151 Z 302 Z 2u 按齿面接触强度设计 由设计计算公式进行计算，即 t1d 32d1tu1u32.2HETK Z (3-1) 1） 确定公式内各计算数值 （ 1）试选载荷系数 3.1t K （ 2）小齿轮转矩 mm70567500985.0i 22 NTT 注：由机械设计手册查得：圆柱齿轮机械传动 7级精度的传动效率为0.98-0.995 （ 3）选取齿宽系数 1d （ 4）材料的弹性影响系数 a8.189 MPZ E （ 5）由齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 a1lim 600 MPH ；大齿轮的接触疲劳强度极限 a2lim 550 MPH （ 6）计算应力循环次数 7h11 1053.583 0 082164.060jn60 LN (3-2) 812 1016.1u NN (3-3) （ 7）查得接触疲劳寿命系数 33.11 HNK ； 42.12 HNK （ 8）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%，安全系数 S=1，得 a1l i m11 5.7 3 1/ MPSK HHNH (3-4) a2l im22 8 5 2/ MPSK HHNH (3-5) 2）计算 （ 1）计算小齿轮分度圆直径，代入接触疲劳许用应力中的较小值 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 t1d mm42u1u32.232d1t HETK Z (3-6) （ 2）计算圆周速度与齿宽 s/m17.3V mm5b （ 3）计算齿宽与齿高之比 模数 mm8.215/42/dm 1t1t Z (3-7) 齿高 mm75.62.25mh t 89.875.6/5h/b (3-8) （ 4） 计算载荷系数 根据速度 s/m17.3V ,7级精度，查得动载系数 1v K ； 直齿轮，假设 b/tFKA mm/100 N 查得 2.1 FH KK ； 使用系数 25.1AK ； 7级精度小齿轮对称支撑布置， 3033.1HK ； 由 89.8h/b ， 3033.1HK 得 25.1FK ；故载荷系数 955.1K 2. 按齿根弯曲疲劳强度设计 弯曲疲劳强度的设计公式为 m 3 aa21d12 FSF YYZKT (3-9) 1） 确定公式内的各计算数值 （ 1）查得小齿轮的弯曲疲劳极限 aFE1 500 MP ；齿轮的弯曲疲劳极 限aFE2 380 MP ； （ 2）查得弯曲疲劳寿命系数 11 FNK ； 98.02 FNK ； （ 3）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，得 1F aF E 11 1.3 5 7/ MPSK FN (3-10) 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 2F 2FNK aFE2 266/ MPS (3-11) （ 4）计算载荷系数 875.1K （ 5）查取齿形系数 8.21a FY ； 39.22a FY （ 6）查取应力校正系数 55.11a SY , 67.12a SY ； （ 7）计算大、小齿轮的 FSFYY aa 并加以比较得： 0 1 2 1 5.01.3 5 7 55.18.21a1a1 F SF YY (3-12) 0 1 5.02 6 6 67.139.22a2a2 F SF YY (3-13) 大齿轮的数值大。 2） 设计计算 m mm013.123 aa21d1 FSF YYZKT (3-14) 由上可得，小齿轮的分度圆直径大于 42mm，模数大于 2.8即可满足齿轮强度要求。考虑到加工难易以及轴的强度故取模数 m=3，小齿轮分度圆直径为 45mm。 3. 几何尺寸计算 1） 计算分度圆直径 mm45mm315md 11 Z (3-15) mm90mm330md 22 Z (3-16) 2） 计算中心距 mm5.672/90452/dda 21 (3-17) 3） 计算齿轮宽度 取 mm51 B , mm52 B . 4） 计算齿顶圆直径 mm5131215d 1a (3-18) mm9631230d 2a (3-19) 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 5） 计算齿根圆直径 mm5.37325.1215d 1f (3-20) mm5.82325.1230d 2f (3-21) 齿轮结构通常与其几何尺寸，材料及制造工艺有关，一般多采用铸造或者锻造毛坯。为了减轻重量 ,在大齿轮轮毂打六个通孔；当齿轮根圆直径与该处轴所需直径差值过小时，为避免由于键槽处轮毂过于薄弱而发生失效，应将齿轮与轴加工成一体；由于小齿轮的齿顶圆直径较小，所以可以做成实心结构的齿轮。 图 3 1 小齿轮形状结构图 图 3 3 大齿轮形状结构图 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 3.1.2 轴的设计 1 轴的材料选择 轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。 由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造尤为广泛，其中最常用的是 45号钢。 合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更好的淬火性能。因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或低温条件下工作的轴，常采用合金钢。 必 须指出：在一般工作温度下（低于 200），各种碳钢和合金钢的弹性模量均相差不多，因此在选择钢的种类和决定钢的热处理方法时，所根据的是强度与耐磨性，而不是轴的弯曲或扭转刚度。但也应当注意，在既定条件下，有时也可以选择强度较低的钢材，而用适当增大轴的截面面积的办法来提高轴的刚度。 各种热处理（如高频淬火、渗碳、氮化、氰化等）以及表面强化处理（如喷丸、滚压等），对提高轴的抗疲劳强度都有着显著的效果。 高强度铸铁和球墨铸铁容易作成复杂的形状，且具有价廉，良好的吸振性和耐磨性，以及对应力集中的敏感性较低等优点，可用于 制造外形复杂的轴。 根据轴的常用材料及其主要力学性能，结合此处的实际的情况，所受载荷小而且转速低所以三个轴均选择用 45钢（调质）。 2 轴的结构设计 轴的结构设计包括定出轴的合理外形和全部结构尺寸。 轴的结构主要取决于以下因素：轴在机器中的安装位置以及形式；轴上零件的类型，尺寸，数量以及和轴联接的方法；载荷的性质，大小，方向以及分布情况；轴的加工工艺等。由于影响轴的结构因素较多，而且结构形式又要随着具体情况的不同而不同，所以轴没有标准的结构形式。设计时必须针对不同情况进行具体的分析。但是，不论何种具体条件 ，轴的结构都应该满足：轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；轴上的零件应便于装拆和调整；轴应具有良好的制造工艺性等。 轴上零件的轴向定位是以轴肩、套筒、圆螺母、轴端挡圈和轴承端盖等来保证的。 轴肩 分为定位轴肩和非定位轴肩两类，利用轴肩定位是最方便可靠的方法，但采用轴肩就必然会使轴的直径加大，而且轴肩处将因截面突变而引起应力集中。另外，轴肩过多时也不利于加工。因此，轴肩定位多用于轴向力较大的场合。 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 套筒定位 结构简单，定位可靠，轴上不需开槽钻孔和切制螺纹，因而不影响轴的疲劳强度，一般用于轴上两个零件之间的 定位。如两零件的间距较大时，不宜采用套筒定位，以免增大套筒的质量及材料用量。因套筒与轴的配合较松，如轴的转速较高时，也不宜采用套筒定位。 圆螺母 定位可承受大的轴向力，但轴上螺纹处有较大的应力集中，会降低轴的疲劳强度，故一般用于固定轴端的零件，有双圆螺母和圆螺母与止动垫片两种型式。当轴上两零件间距离较大不宜使用套筒定位时，也常采用圆螺母定位。 轴承端盖 用螺钉或榫槽与箱体联接而使滚动轴承的外圈得到轴向定位。在一般情况下，整个轴的轴向定位也常利用轴承端盖来实现。 轴上零件的周向定位的目的是限制轴上零件与轴发生 相对转动。常用的周向定位零件有键花键、销紧定螺钉以及过盈配合等，其中紧定螺钉只用在传力不大之处 有配合要求的轴段，应尽量采用标准直径。安装标准件（如滚动轴承、联轴器、密封圈等）部位的轴径，应取为相应的标准值及所选配合的公差。 为了使齿轮、轴承等有配合要求的零件装拆方便，并减少配合表面的擦伤，在配合轴段前应采用较小的直径。为了使与轴作过盈配合的零件易于装配，相配轴段的压入端应制出锥度；或在同一轴段的两个部位上采用不同的尺寸公差。 确定各轴段长度时，应尽可能使结构紧凑，同时还要保证零件所需的装配或调整空间。 轴的各段长度主要是根据各零件与轴配合部分的轴向尺寸和相邻零件间必要的空隙来确定的。为了保证轴向定位可靠，与齿轮和联轴器等零件相配合部分的轴段长度一般应比轮毂长度短 2 3mm。 结合以上设计准则设计各个轴的结构尺寸如下： （ 1） 轴的设计 1） 求作用在轴 上齿轮 1的力 因为 mm30.d 1 mm7200T 2 N ，故 NT 4 8 030/7 2 0 02d/2F 22t2 (3-22) NF 7.1 74ta nF t2r2 （ 20 ） (3-23) 由此可见，轴所承受的力很小。 NP 10859550/602472009550/nT 111 (3-24) 2） 初步确定轴的最小直径 根据机械设计手册查得，取 0A =112,于是得 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 mm7.86064.0 1030112nd 3 33220m i n PA(3-25) 考虑到需要开键槽以及加工工艺，故取 mm10d min 。显然，轴的最小直径是安装车轮处，即 mm10dd 21m in 。 3）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了满足车轮的轴向定位要求，车轮外用 M10的螺母定位；内用套筒定位。 初步选择滚动轴承。因轴承同时承受的径向和轴向力均很小，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据 mm10d min ，参照国家标准 GB/T 276-1994,由轴承产品目录中初步选取 0组基本游隙组、标准精度级的单列深沟球轴承 6004，其尺寸为 mm5mm19mm10d BD ，由于不需要安装挡油环，所以轴承内用套筒定位 ，套筒用行走轮定位；外用轴承锥形套筒定位。轴承安装在下车体外壳上，其周向定位是借助过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 m6。 由于轴上零件比较少。所以不需要轴肩。因此设计成长度为 130mm的光轴，需要在指定位置开键槽。轴的两端分别有 10mm的螺纹。 轴上零件的周向定位 齿轮、车轮与轴的周向定位均采用平键联接。按 6-5d 由手册查得平键截面mm4mm4hb （摘自 GB/T 1095-2003） ，键槽用键槽铣刀加工，长为 5mm（摘自 GB/T 1096-2003） 。 同时为了保证齿轮与轴的配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为 H7/n6；同样车轮与与轴的联接，选用 B型平键mm5mm4mm4 ，车轮与轴的配合为 H7/k6. 由机械设计手册得， M10螺纹倒角为 245 ； M27螺纹倒角为 145 ；各轴肩处的圆角半径取 R1。 初步确定的轴 的结构如图 3 4所示。 图 3 4 轴的结构 下载文档就送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 3 提高轴强度的措施 (1) 合理布置轴上零件以减小轴的载荷 ； (2) 改进轴的结构以减小应力集中的影响 ； 轴通常是 在变应力条件下工作的 ,轴的截面尺寸发生突变处要产生应力集中 ,轴的疲劳破坏往往在此发生。为了提高轴的疲劳强度，应尽量减少应力集中源和降低应力集中程度。为此轴肩处应采用较大的过渡圆角半径 r来降低应力集中。但对定位轴肩，还必须保证零件得到可靠的定位。当靠轴肩定位的零件的圆角半径很小时，为了增大轴肩处的圆角半径，可采用内凹圆角或加装隔离环。 (3)改进轴上零件的结构以减小轴的载荷 ； (4)改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度 ； 轴的表面粗糙度和表面强化处理方法也会对轴的疲劳强度产生影响。轴的表面愈粗糙，疲劳强度也愈低 。因此，应合理减小轴的表面及圆角处的加工粗糙度值。 表面强化处理的方法有：表面高频淬火等热处理；表面渗碳、氰化、氮化等化学热处理；碾压、喷丸等强化处理。通过碾压、喷丸进行表面强化处理时可使轴的表层产生预压应力，从而提高轴的抗疲劳能力。 各个轴均采用淬火处理。 4 轴的结构工艺性 轴的结构工艺性是指轴的结构形式应便于加工和装配轴上零件，并且生产率高，成本低。一般地说 ,轴的结构越