行列式键盘扫描.doc

实验二 行列式键盘扫描一 实验内容与目的1. 实验内容利用行列式键盘，当按下键盘中的一个键子时会在数码管上显示出相应的键值，要求键盘有去抖功能，数码管显示的键值能进行移位。2，实验目的学会行列式键盘扫描的原理与方法，进一步强化对MSP430I/O口使用方法的掌握，加强msp430C语言编程的能力。二 方法与结果键盘扫描：利用P3口进行键盘扫描，如图，令P3.0P3.3为输出端口，P3.4P3.7为输入端口，由于P3.4P3,7接了上拉电阻，所以当没有键子按下时P3.4P3.7都为1，当有键子按下时P3.4P3.7就有可能发生变化。所以键盘扫描式先让P3.0P3.3都为0，当有键子按下时P3.4P3.7就会有一个由1变为0，根据哪一个变为0就能判断出相应的列有键子按下，再让P3.0p3.3逐个变为1判断出哪一行有键子按下进而确定出哪一个键子按下。确定键值P3.0p3.3为0P3.4p3.7都为1P3.4P3.7不都为1令P3.0p3.3逐个为1确定列确定行当P3.4p3.7都为1数码管显示：数码管位选与段选共用P1.0P1.3，利用锁存器74HC373分时进行段选和位选，P6.1和P6.2控制74HC373，从而使相应数码管显示相应数。电路图如下：三 实验程序#includevoid KEYSCAN();void TUBESCAN();void KEYSLOVE( unsigned int key);unsigned char const table=0xff,0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e; /0F码值unsigned int s1=0,s2=0,s3=0,s4=0; /s1s4保存相应键值，进行显示unsigned int key;void delay1(unsigned int i) while(i-);void main() WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR=0xff; P1SEL=0x00; P3SEL=0x00; P3DIR=0x0f; P6DIR=BIT1+BIT2; TUBESCAN(); P3OUT=0xf0; while(1) KEYSCAN(); TUBESCAN(); void KEYSCAN() P3OUT=0xf0; if(P3IN!=0xf0) switch(P3IN) case (0xe0): P3OUT=0x01;if(P3IN=0xf1) key=16;break; P3OUT=0x02;if(P3IN=0xf2) key=12;break; P3OUT=0x04;if(P3IN=0xf4) key=8;break; P3OUT=0x08;if(P3IN=0xf8) key=4;break; case (0xd0): P3OUT=0x01;if(P3IN=0xf1) key=15;break; P3OUT=0x02;if(P3IN=0xf2) key=11;break; P3OUT=0x04;if(P3IN=0xf4) key=7;break; P3OUT=0x08;if(P3IN=0xf8) key=3;break; case (0xb0): P3OUT=0x01;if(P3IN=0xf1) key=14;break; P3OUT=0x02;if(P3IN=0xf2) key=10;break; P3OUT=0x04;if(P3IN=0xf4) key=6;break; P3OUT=0x08;if(P3IN=0xf8) key=2;break; case (0x70): P3OUT=0x01;if(P3IN=0xf1) key=13;break; P3OUT=0x02;if(P3IN=0xf2) key=9;break; P3OUT=0x04;if(P3IN=0xf4) key=5;break; P3OUT=0x08;if(P3IN=0xf8) key=1;break; P3OUT=0xf0; KEYSLOVE(key); /键盘扫描函数，得到相应的键值keyvoid KEYSLOVE( unsigned int key) delay1(200); if(P3IN!=0xf0) while(P3IN!=0xf0) TUBESCAN(); /键盘去抖，保证当手松开时读取键值 if(s4=0) s4=s3; s3=s2; s2=s1; s1=key; else if(key=16) s1=0;s2=0;s3=0;s4=0;key=0; /将得到的键值进行处理：移位/重置void TUBESCAN() P6OUT=0x02; P1OUT=tables4; P6OUT=0x04; P1OUT=0x01; delay1(400); P6OUT=0x02; P1OUT=tables3; P6OUT=0x04; P1OUT=0x02; delay1(400); P6OUT=0x02; P1OUT=tables2; P6OUT=0x04; P1OUT=0x04; delay1(400); P6OUT=0x02; P1OUT=tables1; P6OUT=0x04; P1OUT=0x08; delay1(400); /数码管扫描，使数码管保持 四 行列式键盘实验总结做行列是键盘重点是键盘扫描确定键值，键盘扫描也有多种方式，要多思考确定最优方式，采用本实验中的键盘扫描方式当没有键子按下时不必执行键盘扫描的其他程序，将更多的时间给了数码管扫描，挺优的，在着手写程序之前一定要筹划如何去写，要寻求简单易行的方法，写程序规划挺重要的。之前由于忘记关闭看门狗，程序怎么