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文档简介

R-0上电初始画面： 按1下S键，到下一画面dp-5pd 按1下M键，进入了参数设置的首个画面PR-00- - - - - - PR-54 这是参数设置的首个参数号00，可以通过和 来改变到我们需要设置的参数号，用可以改变我们所修改的数的位数，比如要设置PR-54，需要从00改为54，可以单纯通过 和按到54，也可以先修改为04，然后通过把4右下方的光点移到十位数即0的右下方，再按把0改为5，那么就由PR00调整到PR54按一下S就进入到此参数号的参数值显示此时按以及三键就可以来修改此参数值，修改参数值和修改参数号的方法是相同的，比如设定为150，可以先用将光点移到十位数的右下方，改为5，再将光点移到百位数右下，改为1即改为了150150参数值修改完成，按1下S，退到上一画面PR-54按压M键，直到出现下一画面EESETS按1下S，进入到下一画面EEP- - -此时按住（约5秒）直到出现下一画面FINISH（这表示参数保存完成） 按1下S退到上一画面EESET按压M，直到切换到监视模式，M 为模式切换键，不停的按会在几个模式之间循环显示，现在要通过按M到监控模式dp5pd按1下S，退回到初始画面dp5pd这样PR54 的参数值就被我们设置完成，其它的参数值设置方法相同。伺服控制器的速度值被保存在PR54，PR55，PR-56，PR74，PR75，PR76，PR77，几个参数中，由参数值的+和符号来表示电机的转向，值表示速度的大小。首先判断向上时伺服显示的速度的+ 或，然后在设置向下的速度值时就可以先根据符号排除掉向上的几档速度，然后自动启动后，观察伺服显示的慢速进给值（注意不要忘记值前面的正负号），在上述七个参数中寻找相同值即为要修改的参数号，比如通过观察慢速进给的速度为-800，那么我们在上述七个参数号中寻找参数值为-800的那一个（注意不要错看为800的参数值，这是正值，是代表相反方向的）假设为PR56的参数值就是-800，那么PR56也就是我们要修改的慢速进给值
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