摄像头信号采集程序.docx

#include #include derivative.h #include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define buff_image 0x2250#define buff_image_f $2250#define buff_imageall 0x2400#define buff_imageall_f $2400#define row_max 20#define line_max 120uchar image_cline_maxbuff_image;uchar imagerow_maxline_maxbuff_imageall;uchar i_1=10;uint row=0,l=0,h=0,g_Flag=0,c_over=0;/*延时函数*/ void Dly_us(int us) /40M时为1us int i,j; for(i=0;ius;i+) for(j=0;j12;j+);void Dly_ms(int ms) /40M时为1ms int i,j; for(i=0;ims;i+) for(j=0;j3333;j+); /*时钟总线初始化*/void setbusclock(void) CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; /使能PLLON SYNR=0xce; REFDV=0x42; /PLL=40M _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK=1); /等待稳定的PLL时钟 CLKSEL_PLLSEL=1; /选择PLL作为系统时钟源/*I/O初始化*/void PORTInit(void) DDRA=0X00; DDRB=0XFF; PORTB=0XFF; DDRJ=0xff;/*摄像头初始化*/void SheXT_Init(void) /*T0/T1端口输入捕获中断初始化*/ TIOS=0X00; /设置为输入捕捉 TCTL4=0X05; / 0通道上升沿触发、一通道下降沿触发 TSCR1=0X80; / 计数器使能 TIE=0x03; /通道0、1 中断使能 TFLG1=0xFF; /清中断标志位 /*主函数*/void main(void) EnableInterrupts; setbusclock(); PORTInit(); Dly_ms(2000); /PWM_Init(); /PIT(); SheXT_Init(); /image_c0=1;image_c1=1;image_c2=2; for(;) / Get_data(); / PID_Control(); / Set_data(); / Get_Speed(); _FEED_COP(); /*获取相关信息*/*函数：void Get_M_line (void)功能提取中线输入参数：输出参数：*/ /*void Get_M_line (void) uchar flag_q=1,flag_z=0; TIE_C1I = 0; /关闭ECT1局部中断 for(m=0;m20;m+) if(m=0) /每循环一个周期if语句只执行一次 for(i=0;i120;i+) /在数组的一行中寻找中点 k=image19i; if(kn)&(kn)&jn)&flag_z&j=2) M_line19=(n+i)/2;break; else flag_q=1,flag_z=0; for(i=M_line20-m-10,n=0,p=0;i(M_line20-m+10);p+,i+) g=M_line20-m-10; k=image19-mg+p; if(kn)&(kn)&jn)&flag_z&j=2) M_line19-m=(n+i)/2;speedcount =14; break; TIE_C1I = 1; /开放ECT1局部中断 /*图像采集*/*行中断采集*/#pragma CODE_SEG NON_BANKEDvoid interrupt 8 Port0_interrupt(void) TFLG1=0x01; /清除中断状态标志位 0通道 g_Flag=0; row+; PORTB_PB0=1; l=0; if(row=40&row%10=0&row=240) asm LDX #buff_image /X寄存器指向数据组 LDAB #$78 /0x78=120,每行采集120点 lop: MOVB PORTA,0,X INX nop nop nop nop nop nop /3个CPU周期 nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop DECB BNE lop for(l=0;l19|row240) h=0; row=0; TIE_C0I=0; /零通道定时器中断关闭 /*奇偶场同步信号中断采集*/ #pragma CODE_SEG NON_BANKEDvoid interrupt 9 Port1_interrupt(void) TFLG1=0x