sm32存储映射.doc

Cortex-M3 结构：哈佛结构，独立的指令总线和数据总线，但指令与数据总线共用一个存储器Cortex-M3内核通过I-Code、D-Code、System总线与STM32内部的Flash、SROM相连接的，该种连接情况直接关系到STM32存储器的结构组织；也就是说，Cortex-M3的存储器结构决定了STM32的存储器结构。STM32 系统结构CortexM3 存储器结构决定STM32的存储结构，存储器映射就是把芯片外的FLASH RAM 外设等统一编址、用地址来表示对象 。Cortex-M3 存储映射Cortex-M3内核将0x0000_00000xFFFF_FFFF这块4G大小的空间分成8大块：代码、SRAM、外设、外部RAM、外部设备、专用外设总线-内部、专用外设总线-外部、特定厂商等。stm32是基于CORTEX-M3的，下图是stm32实际系统映射与上图的区别：STM32的存储器地址空间被划分为大小相等的8块区域，每块区域大小为512MB不同类型的STM32单片机的SRAM大小是不一样的，但是他们的起始地址都是0x2000 0000，终止地址都是0x2000 0000+其固定的容量大小。其中：Peripherals：外设的存储器映射，对该区域操作，就是对相应的外设进行操作；SRAM：运行时临时存放代码的地方；Flash：存放代码的地方；System Memory：STM32出厂时自带的你只能使用，不能写或擦除；(bootload里的烧写程序)Option Bytes：可以按照用户的需要进行配置（如配置看门狗为硬件实现还是软件实现）；程序运行、寄存器设置、ICP、IAP都依靠这些东西。启动部分：1） 堆和栈的初始化；2）向量表定义；3）地址重映射及中断向量表的转移；4）设置系时钟频率；5）中断寄存器的初始化；6）跳到main函数首先系统复位时，Cortex-M3从代码区偏移0x00000000处获取栈顶地址，用来初始化MSP寄存器的值。接下来从代码区偏移0x00000004获取第一个指令的跳转地址起始地址存放栈顶地址，第二个地址就是复位中断向量的入口地址在启动文件里就是Rest_Handler 三种启动模式，通过boot引脚设置中断向量表 定位PC1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处;2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x0800000，同时复位后PC指针位于0x08000000处;3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区从主闪存存储器启动，主闪存存储器被映射到启动空间(0x00000000),但仍能在原地址(0x1FFFF000)访问；从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x00000000)。从内置的SRAM启动，只能在0x20000000开始地址区访问SRAM。STM32 时钟分析STM32之时钟树1STM32有五个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL1.1HSI：高速内部时钟、RC振荡器、频率为8MHz、时钟精度较差，可作为备用时钟源（时钟安全系统CSS）。1.2HSE：高速外部时钟、可接外部晶体/陶瓷谐振器（4MHz16MHz）或外部时钟源（HSE旁路，Max 25MHz）。1.3LSI：低速内部时钟、RC振荡器、频率为40kHz，大容量MCU可进行LSI时钟校准。1.4LSE：低速外部时钟、接频率为32.768kHz的外部晶体/陶瓷谐振器。1.5PLL：锁相环倍频输出，时钟输入源可选择HSI/2、HSE或HSE/2。倍频可选择为216倍，最大输出72MHz。用户可通过多个预分频器配置AHB总线、高速APB2总线和低速APB1总线的频率。AHB和APB2域的最大频率是72MHZ。APB1域的最大允许频率是36MHZ。SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。l40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL1:0来选择。lSTM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。l另外，STM32还可以选择一个PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟输出到MCO脚(PA8)上l系统时钟SYSCLK，是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE，在选择时钟源前注意要判断目标时钟源是否已经稳定振荡。Max=72MHz，它分为2路，1路送给I2S2、I2S3使用的I2S2CLK、I2S3CLK；另外1路通过AHB分频器分频（1/2/4/8/16/64/128/256/512）分频后送给以下8大模块使用：送给SDIO使用的SDIOCLK时钟。 送给FSMC使用的FSMCCLK时钟。 送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟（SysTick）。直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer2-7)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4、5、6、7使用。 送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer1、Timer8)1、2倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1和定时器8使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后得到ADCCLK时钟送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。2分频后送给SDIO AHB接口使用（HCLK/2）2时钟输出的使能控制在以上的时钟输出中有很多是带使能控制的，如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等。l当需要使用某模块时，必需先使能对应的时钟。l需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。l连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需