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诚信声明诚信声明 本人声明 我所呈交的本科毕业设计论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果 尽我所知 除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外 论文中不 包含其他人已经发表或撰写过的研究成果 与我一同工作的同志对本研究所做的任 何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意 本人完全意识到本声明的法律 结果由本人承担 本人签名 日期 年 月 日 北京化工大学毕业设计 论文 III 毕业设计 论文 任务书毕业设计 论文 任务书 设计 论文 题目 车床主轴箱 学院 北京化工大学 专业 机电一体化 班级 晋电专 学生 指导教师 1 设计 论文 的主要任务及目标 1 机床工艺方案的制定 2 组合机床配置型式的选择 3 机床总体设计以及主轴箱设计 2 设计 论文 的基本要求和内容 1 完成毕业设计调研报告一份 2 完成车床主轴箱的设计 3 完成相关图纸 3 主要参考文献 1 冯新安 机械制造装备设计 机械工业出版社 2007 2 王启义 蔡群利 胡宝珍 金属切削机床设计 东北工学学院出版社 1989 3 陈铁鸣 机械设计 哈尔滨工业大学出版社 2006 4 进度安排 设计 论文 各阶段名称起 止 日 期 1 搜集相关资料并调研 完成调研报告2011 11 5 至 2011 12 8 2 进行主轴箱的设计并完成相关程序的编写2011 12 6 至 2012 1 14 3 编写说明书 绘制相关图纸2012 1 15 至 2012 3 1 4 整理毕业设计说明书并定稿准备答辩2012 3 2 至 2012 4 13 5 答辩2012 4 14 北京化工大学毕业设计 论文 IV 摘摘 要要 根据设计任务书的要求 本设计说明书针对连杆大小头双端面铣削组合机床的 设计及专用夹具设计进行说明 主要内容包括组合机床工艺方案的制定 组合机床 配置型式的选择 组合机床总体设计以及主轴箱设计 全文主要包括组个铣床的总体设计和主轴箱设计两部分 机床总体设计主要是 在选定工艺方案并确定机床配置形式 结构方案基础上确定 三图一卡 主轴箱 设计根据 三图一卡 整理编绘出主轴箱原始依据图 重点分析传动系统 经过 各种方案的比较最后确定最优方案 此外 为了提高劳动生产率 降低劳动强度 保证加工质量 需设计专业夹具 关键词 关键词 主轴箱 组合机床 夹具 北京化工大学毕业设计 论文 V 目目 录录 1 1 概述概述 3 3 1 1 机床主轴箱设计的目的 3 1 2 设计任务和主要技术要求 3 1 3 操作性能要求3 1 4 结构设计及说明 3 1 4 1 结构设计的内容 技术要求和方案 3 1 4 2 展开图及其布置 4 1 4 3 I 轴 输入轴 的设计 4 1 4 4 齿轮块设计 5 1 4 5 传动轴的设计 5 1 4 6 主轴组件设计 6 1 4 7 各部分尺寸的选择 6 1 4 8 主轴轴承 7 1 4 9 主轴与齿轮的连接 8 1 4 10 润滑与密封 8 2 2 参数的拟定参数的拟定 9 9 2 1 确定极限转速9 2 2 主电机选择9 3 3 传动设计传动设计 9 9 3 1 主传动方案拟定9 3 2 传动结构式 结构网的选择10 3 2 1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 10 3 2 2 传动式的拟定 10 3 2 3 结构式的拟定 10 4 4 传动件的估算传动件的估算 1111 4 1 三角带传动的计算11 4 2 传动轴的估算13 4 2 1 主轴的计算转速 13 北京化工大学毕业设计 论文 VI 4 2 2 各传动轴的计算转速 13 4 2 3 各轴直径的估算 14 4 3 齿轮齿数的确定和模数的计算15 4 3 1 齿轮齿数的确定 15 4 3 2 齿轮模数的计算 16 4 3 3 齿宽确定 20 4 3 4 齿轮结构设计 20 4 4 带轮结构设计20 4 5 传动轴间的中心距21 4 6 轴承的选择 21 4 7 片式摩擦离合器的选择和计算21 4 7 1 摩擦片的径向尺寸 21 4 7 2 按扭矩选择摩擦片结合面的数目 22 4 7 3 离合器的轴向拉紧力 22 4 7 4 反转摩擦片数 23 5 5 动力设计动力设计 2323 5 1 传动轴的验算23 5 1 1 轴的强度计算 24 5 1 2 作用在齿轮上的力的计算 24 5 1 3 主轴抗震性的验算 26 5 2 齿轮校验28 5 3 轴承的校验 29 结论结论 30 30 参考文献参考文献 31 致谢致谢 32 北京化工大学毕业设计 论文 7 前前 言言 主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统 它应具有一定的转速和一定的 变速范围 以便采用不同材料的刀具 加工不同的材料 不通的尺寸不用要求的弓 箭 并能方便的实现运动的开停 变速 换向和制动等 数控机床传动系统主要包括电动机 传动系统和主轴部件 它与普通机床的主 传动系统相比在结构上比较简单 这是因为变速功能全部或大部分由主轴点攻击的 无级调速来承担 省去了复杂的齿轮变速机构 有些只有二级或三级齿轮变速系统 用以夸大电动机无极调速的范围 北京化工大学毕业设计 论文 8 1 概述概述 1 1 机床主轴箱设计的目的机床主轴箱设计的目的 机床设计 是在学习过课程 机械制造装备设计 之后进行的实践性教学环节 其目的在于通过 机床运动机械变速传动系统的结构设计 使学生在拟定传动和变速的结构方案过程中 得到设计 构思 方案分析 结构工艺性 机械制图 零件计算 编写技术文件和查阅技术资料等方面的综 合训练 树立正确的设计思想 掌握基本的设计方法 并培养学生具有初步的结构分析 结构设 计和计算能力 1 2 设计任务和主要技术要求设计任务和主要技术要求 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础 因此 对这些基本知识和资料作 些简要介绍 本次设计的是普通型车床主轴变速箱 主要用于加工回转体 车床的主参数 规格尺寸 和基本参数 1 加工工件直径为 60 时 机床达到的最高切削速度 Vmax 150m min 2 变速范围 Rn 43 51 3 V 100 m min 时 切削 45 号钢时 机床功率允许的最大切削用量为 ap 5 f 0 3 r 4 抗振性 一般 1 3 操作性能要求操作性能要求 1 具有皮带轮卸荷装置 2 手动操纵双向摩擦片离合器实现主轴的正反转及停止运动要求 3 主轴的变速由变速手柄完成 4 床头箱的外型尺寸 与床头床身的联接要求与 C618K I 车床的床头箱相同 1 4 结构设计及说明结构设计及说明 1 4 1 结构设计的内容 技术要求和方案结构设计的内容 技术要求和方案 设计主轴变速箱的结构包括传动件 传动轴 轴承 带轮 齿轮 离合器和制动器等 主轴组 件 操纵机构 润滑密封系统和箱体及其联结件的结构设计与布置 用一张展开图和若干张横截 面图表示 由于设计时间的限制 一般只画展开图 主轴变速箱是机床的重要部件 设计时除考虑一般机械传动的有关要求外 着重考虑以下几个方 面的问题 精度方面的要求 刚度和抗震性的要求 传动效率要求 主轴前轴承处温度和温升的控制 结构 工艺性 操作方便 安全 可靠原则 遵循标准化和通用化的原则 主轴变速箱结构设计时整个机床设计的重点 由于结构复杂 设计中不可避免要经过反复思考和 北京化工大学毕业设计 论文 9 多次修改 在正式画图前应该先画草图 目的是 布置传动件及选择结构方案 检验传动设计的结果中有无干涉 碰撞或其他不合理的情况 以便及时改正 确定传动轴的支承跨距 齿轮在轴上的位置以及各轴的相对位置 以确定各轴的受力点和受力方 向 为轴和轴承的验算提供必要的数据 1 4 2 展开图及其布置展开图及其布置 展开图就是按照传动轴传递运动的先后顺序 假想将各轴沿其轴线剖开并将这些剖切面平整展开 在同一个平面上 I 轴上装的摩擦离合器和变速齿轮 有两种布置方案 一是将两级变速齿轮和离合器做成一体 齿轮的直径受到离合器内径的约束 齿根圆的直径必须大于离合器的外径 负责齿轮无法加工 这样轴的间距加大 另一种布置方案是离合器的左右部分分别装在同轴线的轴上 左边部分接通 得到一级反向转动 右边接通得到三级反向转动 这种齿轮尺寸小但轴向尺寸大 我们采用第一 种方案 通过空心轴中的拉杆来操纵离合器的结构 总布置时需要考虑制动器的位置 制动器可以布置在背轮轴上也可以放在其他轴上 制动器不要 放在转速太低轴上 以免制动扭矩太大 是制动尺寸增大 齿轮在轴上布置很重要 关系到变速箱的轴向尺寸 减少轴向尺寸有利于提高刚度和减小体积 1 4 3 I 轴 输入轴 的设计轴 输入轴 的设计 将运动带入变速箱的带轮一般都安装在轴端 轴变形较大 结构上应注意加强轴的刚度或使轴部 受带的拉力 采用卸荷装置 I 轴上装有摩擦离合器 由于组成离合器的零件很多 装配很不 方便 一般都是在箱外组装好 I 轴在整体装入箱内 我们采用的卸荷装置一般是把轴承装载法兰 盘上 通过法兰盘将带轮的拉力传递到箱壁上 车床上的反转一般用于加工螺纹时退刀 车螺纹时 换向频率较高 实现政反转的变换方案很多 我们采用正反向离合器 正反向的转换在不停车的状态下进行 常采用片式摩擦离合器 由于装 在箱内 一般采用湿式 在确定轴向尺寸时 摩擦片不压紧时 应留有 0 2 0 4的间隙 间隙应能调整 mm 离合器及其压紧装置中有三点值得注意 摩擦片的轴向定位 由两个带花键孔的圆盘实现 其中一个圆盘装在花键上 另一个装在花键轴 上的一个环形沟槽里 并转过一个花键齿 和轴上的花键对正 然后用螺钉把错开的两个圆盘连 接在一起 这样就限制了轴向和周向德两个自由度 起了定位作用 摩擦片的压紧由加力环的轴向移动实现 在轴系上形成了弹性力的封闭系统 不增加轴承轴向复 合 结构设计时应使加力环推动摆杆和钢球的运动是不可逆的 即操纵力撤消后 有自锁作用 I 轴上装有摩擦离合器 两端的齿轮是空套在轴上 当离合器接通时才和轴一起转动 但脱开的 另一端齿轮 与轴回转方向是相反的 二者的相对转速很高 约为两倍左右 结构设计时应考 虑这点 齿轮与轴之间的轴承可以用滚动轴承也可以用滑动轴承 滑动轴承在一些性能和维修上不如滚动 轴承 但它的径向尺寸小 空套齿轮需要有轴向定位 轴承需要润滑 北京化工大学毕业设计 论文 10 1 4 4 齿轮块设计齿轮块设计 齿轮是变速箱中的重要元件 齿轮同时啮合的齿数是周期性变化的 也就是说 作用在一个齿轮 上的载荷是变化的 同时由于齿轮制造及安装误差等 不可避免要产生动载荷而引起振动和噪音 常成为变速箱的主要噪声源 并影响主轴回转均匀性 在齿轮块设计时 应充分考虑这些问题 齿轮块的结构形式很多 取决于下列有关因素 是固定齿轮还是滑移齿轮 移动滑移齿轮的方法 齿轮精度和加工方法 变速箱中齿轮用于传递动力和运动 它的精度选择主要取决于圆周速度 采用同一精度时 圆周 速度越高 振动和噪声越大 根据实际结果得知 圆周速度会增加一倍 噪声约增大 6dB 工作 平稳性和接触误差对振动和噪声的影响比运动误差要大 所以这两项精度应选高一级 为了控制 噪声 机床上主传动齿轮都要选用较高的精度 大都是用 7 6 6 圆周速度很低的 才选 8 7 7 如果噪声要求很严 或一些关键齿轮 就应选 6 5 5 当精度从 7 6 6 提高到 6 5 5 时 制造费用将显著提高 不同精度等级的齿轮 要采用不同的加工方法 对结构要求也有所 不同 8 级精度齿轮 一般滚齿或插齿就可以达到 7 级精度齿轮 用较高精度滚齿机或插齿机 可以达到 但淬火后 由于变形 精度将下降 因此 需要淬火的 7 级齿轮一般滚 插 后要剃 齿 使精度高于 7 或者淬火后在衍齿 6 级精度的齿轮 用精密滚齿机可以达到 淬火齿轮 必须磨齿才能达到 6 级 机床主轴变速箱中齿轮齿部一般都需要淬火 滑移齿轮进出啮合的一端要圆齿 有规定的形状和尺寸 圆齿和倒角性质不同 加工方法和画法 也不一样 应予注意 选择齿轮块的结构要考虑毛坯形式 棒料 自由锻或模锻 和机械加工时的安装和定位基面 尽 可能做到省工 省料又易于保证精度 齿轮磨齿时 要求有较大的空刀 砂轮 距离 因此多联齿轮不便于做成整体的 一般都做成组 合的齿轮块 有时为了缩短轴向尺寸 也有用组合齿轮的 要保证正确啮合 齿轮在轴上的位置应该可靠 滑移齿轮在轴向位置由操纵机构中的定位槽 定 位孔或其他方式保证 一般在装配时最后调整确定 1 4 5 传动轴的设计传动轴的设计 机床传动轴 广泛采用滚动轴承作支撑 轴上要安装齿轮 离合器和制动器等 传动轴应保 证这些传动件或机构能正常工作 首先传动轴应有足够的强度 刚度 如挠度和倾角过大 将使齿轮啮合不良 轴承工作条件恶化 使振动 噪声 空载功率 磨损和发热增大 两轴中心距误差和轴芯线间的平行度等装配及加工 误差也会引起上述问题 传动轴可以是光轴也可以是花键轴 成批生产中 有专门加工花键的铣床和磨床 工艺上并无困 难 所以装滑移齿轮的轴都采用花键轴 不装滑移齿轮的轴也常采用花键轴 花键轴承载能力高 加工和装配也比带单键的光轴方便 轴的部分长度上的花键 在终端有一段不是全高 不能和花键空配合 这是加工时的过滤部分 北京化工大学毕业设计 论文 11 一般尺寸花键的滚刀直径为 65 85 刀 Dmm 机床传动轴常采用的滚动轴承有球轴承和滚锥轴承 在温升 空载功率和噪声等方面 球轴承都 比滚锥轴承优越 而且滚锥轴承对轴的刚度 支撑孔的加工精度要求都比较高 因此球轴承用的 更多 但是滚锥轴承内外圈可以分开 装配方便 间隙容易调整 所以有时在没有轴向力时 也 常采用这种轴承 选择轴承的型号和尺寸 首先取决于承载能力 但也要考虑其他结构条件 同一轴心线的箱体支撑直径安排要充分考虑镗孔工艺 成批生产中 广泛采用定径镗刀和可调镗 刀头 在箱外调整好镗刀尺寸 可以提高生产率和加工精度 还常采用同一镗刀杆安装多刀同时 加工几个同心孔的工艺 下面分析几种镗孔方式 对于支撑跨距长的箱体孔 要从两边同时进行 加工 支撑跨距比较短的 可以从一边 丛大孔方面进刀 伸进镗杆 同时加工各孔 对中间孔 径比两端大的箱体 镗中间孔必须在箱内调刀 设计时应尽可能避免 既要满足承载能力的要求 又要符合孔加工工艺 可以用轻 中或重系列轴承来达到支撑孔直径 的安排要求 两孔间的最小壁厚 不得小于 5 10 以免加工时孔变形 mm 花键轴两端装轴承的轴颈尺寸至少有一个应小于花键的内径 一般传动轴上轴承选用级精度 G 传动轴必须在箱体内保持准确位置 才能保证装在轴上各传动件的位置正确性 不论轴是否转动 是否受轴向力 都必须有轴向定位 对受轴向力的轴 其轴向定位就更重要 回转的轴向定位 包括轴承在轴上定位和在箱体孔中定位 在选择定位方式时应注意 轴的长度 长轴要考虑热伸长的问题 宜由一端定位 轴承的间隙是否需要调整 整个轴的轴向位置是否需要调整 在有轴向载荷的情况下不宜采用弹簧卡圈 加工和装配的工艺性等 1 4 6 主轴组件设计主轴组件设计 主轴组件结构复杂 技术要求高 安装工件 车床 或者刀具 铣床 钻床等 的主轴参予切削 成形运动 因此它的精度和性能直接影响加工质量 加工精度和表面粗糙度 设计时主要围绕 着保证精度 刚度和抗振性 减少温升和热变形等几个方面考虑 1 4 7 各部分尺寸的选择各部分尺寸的选择 主轴形状与各部分尺寸不仅和强度 刚度有关 而且涉及多方面的因素 内孔直径 车床主轴由于要通过棒料 安装自动卡盘的操纵机构及通过卸顶尖的顶杆 必须是空心轴 为了 扩大使用范围 加大可加工棒料直径 车床主轴内孔直径有增大的趋势 轴颈直径 前支撑的直径是主轴上一主要的尺寸 设计时 一般先估算或拟定一个尺寸 结构确定后再进行 核算 前锥孔直径 北京化工大学毕业设计 论文 12 前锥孔用来装顶尖或其他工具锥柄 要求能自锁 目前采用莫氏锥孔 支撑跨距及悬伸长度 为了提高刚度 应尽量缩短主轴的外伸长度 选择适当的支撑跨距 一般推荐取 aL a L 3 5 跨距小时 轴承变形对轴端变形的影响大 所以 轴承刚度小时 应选大值 轴L a L 刚度差时 则取小值 跨距的大小 很大程度上受其他结构的限制 常常不能满足以上要求 安排结构时力求接近上L 述要求 1 4 8 主轴轴承主轴轴承 1 轴承类型选择 主轴前轴承有两种常用的类型 双列短圆柱滚子轴承 承载能力大 可同时承受径向力和轴向力 结构比较简单 但允许的极限 转速低一些 与双列短圆柱滚子轴承配套使用承受轴向力的轴承有三种 600角双向推力向心球轴承 是一种新型轴承 在近年生产的机床上广泛采用 具有承载能力大 允许极限转速高的特点 外径比同规格的双列圆柱滚子轴承小一些 在使用中 这种轴承不承受 径向力 推力球轴承 承受轴向力的能力最高 但允许的极限转速低 容易发热 向心推力球轴承 允许的极限转速高 但承载能力低 主要用于高速轻载的机床 2 轴承的配置 大多数机床主轴采用两个支撑 结构简单 制造方便 但为了提高主轴刚度也有用三个支撑的了 三支撑结构要求箱体上三支撑孔具有良好的同心度 否则温升和空载功率增大 效果不一定好 三孔同心在工艺上难度较大 可以用两个支撑的主要支撑 第三个为辅助支撑 辅助支撑轴承 中间支撑或后支撑 保持比较大的游隙 约 0 03 0 07 只有在载荷比较大 轴产生弯mm 曲变形时 辅助支撑轴承才起作用 轴承配置时 除选择轴承的类型不同外 推力轴承的布置是主要差别 推力轴承布置在前轴承 后轴承还是分别布置在前 后轴承 影响着温升后轴的伸长方向以及结构的负责程度 应根据机 床的实际要求确定 在配置轴承时 应注意以下几点 每个支撑点都要能承受经向力 两个方向的轴向力应分别有相应的轴承承受 径向力和两个方向的轴向力都应传递到箱体上 即负荷都由机床支撑件承受 3 轴承的精度和配合 主轴轴承精度要求比一般传动轴高 前轴承的误差对主轴前端的影响最大 所以前轴承的精度一 般比后轴承选择高一级 普通精度级机床的主轴 前轴承的选或级 后轴承选或级 选择轴承的精度时 既要CDDE 考虑机床精度要求 也要考虑经济性 轴承与轴和轴承与箱体孔之间 一般都采用过渡配合 另外轴承的内外环都是薄壁件 轴和孔德 形状误差都会反映到轴承滚道上去 如果配合精度选的太低 会降低轴承的回转精度 所以轴和 北京化工大学毕业设计 论文 13 孔的精度应与轴承精度相匹配 轴承间隙的调整 为了提高主轴的回转精度和刚度 主轴轴承的间隙应能调整 把轴承调到合适的负间隙 形成一 定的预负载 回转精度和刚度都能提高 寿命 噪声和抗震性也有改善 预负载使轴承内产生接 触变形 过大的预负载对提高刚度没有明显的小果 而磨损发热量和噪声都会增大 轴承寿命将 因此而降低 轴承间隙的调整量 应该能方便而且能准确地控制 但调整机构的结构不能太复杂 双列短圆柱 滚子轴承内圈相对外圈可以移动 当内圈向大端轴向移动时 由于 1 12 的内錐孔 内圈将胀大 消除间隙 其他轴承调整也有与主轴轴承相似的问题 特别要注意 调整落幕的端面与螺纹中心线的垂直度 隔套两个端面的平行度都由较高要求 否则 调整时可能将轴承压偏而破坏精度 隔套越长 误 差的影响越小 螺母端面对螺纹中心线垂直度 轴上和孔上套简两端平行度等均有严格的精度要求 1 4 9 主轴与齿轮的连接主轴与齿轮的连接 齿轮与主轴的连接可以用花键或者平键 轴做成圆柱体 或者锥面 锥度一般取 1 15 左右 锥面配合对中性好 但加工较难 平键一般用一个或者两个 相隔 180 度布置 两国特键不但 平衡较好 而且平键高度较低 避免因齿轮键槽太深导致小齿轮轮毂厚度不够的问题 1 4 10 润滑与密封润滑与密封 主轴转速高 必须保证充分润滑 一般常用单独的油管将油引到轴承处 主轴是两端外伸的轴 防止漏油更为重要而困难 防漏的措施有两种 1 堵 加密封装置防止油外流 主轴转速高 多采用非接触式的密封装置 形式很多 一种轴与轴承盖之间留 0 1 0 3 的间隙 间隙越小 密封效果越好 但工艺困难 还有一种是在轴承盖的孔内开一个或几mm 个并列的沟槽 圆弧形或形 效果比上一种好些 在轴上增开了沟槽 矩形或锯齿形 效果v 又比前两种好 在有大量切屑 灰尘和冷却液的环境中工作时 可采用曲路密封 曲路可做成轴向或径向 径 向式的轴承盖要做成剖分式 较为复杂 2 疏导 在适当的地方做出回油路 使油能顺利地流回到油箱 主轴上齿轮应尽可能靠近前轴承 大齿轮更应靠前 这样可以减小主轴的扭转变形 当后支承采用推力轴承时 推力轴承承受着前向后的轴向力 推力轴承紧靠在孔的内端面 所 以 内端面需要加工 端面和孔有较高的垂直度要求 否则将影响主轴的回转精度 支承孔如果 直接开在箱体上 内端面加工有一定难度 为此 可以加一个杯形套孔解决 套孔单独在车床上 加工 保证高的端面与孔德垂直度 主轴的直径主要取决于主轴需要的刚度 结构等 各种牌号钢材的弹性模量基本一样 对刚度 影响不大 主轴一般选优质中碳钢即可 精度较高的机床主轴考虑到热处理变形的影响 可以选 用或其他合金钢 主轴头部需要淬火 硬度为50 55 其他部分处理后 调整硬度为Cr40RC 北京化工大学毕业设计 论文 14 220 250 HB 2 参数的拟定参数的拟定 2 1 确定极限转速确定极限转速 n R n n min max z n R 因为 K 0 5 Rd 0 2 0 25 KD 0 5 500 250mm max d 0 2 0 25 50 62 5 min d d R max d max d 又 43 51 n R minmax 18 73 22 2 min n nnRr maxmaxmin 1000 955 4 minnVdr 2 2 主电机选择主电机选择 合理的确定电机功率 使机床既能充分发挥其使用性能 满足生产需要 又不致使电机经常轻载 而降低功率因素 已知异步电动机的转速有 3000 1500 1000 750 已知 minr minr minr minr 是 7 1KW 根据 车床设计手册 附录表 2 选 Y132M 4 额定功率 7 5 满载转速 1440 额 Pkw min r 87 0 北京化工大学毕业设计 论文 15 3 传动设计传动设计 3 1 主传动方案拟定主传动方案拟定 拟定传动方案 包括传动型式的选择以及开停 幻想 制动 操纵等整个传动系统的确定 传动 型式则指传动和变速的元件 机构以及组成 安排不同特点的传动型式 变速类型 传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关 和工作性能也有关系 因此 确定传动方案和型式 要从结构 工艺 性能及经济等多方面统一考虑 传动方案有多种 传动型式更是众多 比如 传动型式上有集中传动 分离传动 扩大变速范围 可用增加传动组数 也可用背轮结构 分支传动等型式 变速箱上既可用多速电机 也可用交换 齿轮 滑移齿轮 公用齿轮等 显然 可能的方案有很多 优化的方案也因条件而异 此次设计中 我们采用集中传动型式的主 轴变速箱 3 2 传动结构式 结构网的选择传动结构式 结构网的选择 结构式 结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法 但对于分析复杂的传动 并想由此导出实际的方案 就并非十分有效 3 2 1 确定传动组及各传动组中传动副的数目确定传动组及各传动组中传动副的数目 级数为 Z 的传动系统由若干个顺序的传动组组成 各传动组分别有 个传动副 即 Z Z 321 ZZZZ 传动副中由于结构的限制以 2 或 3 为合适 即变速级数 Z 应为 2 和 3 的因子 可 ba Z 以有多种方案 例 18 3 3 2 18 2 3 2 2 18 2 3 1 2 1 1 18 2 3 1 2 1 3 2 2 传动式的拟定传动式的拟定 18 级转速传动系统的传动组 选择传动组安排方式时 考虑到机床主轴变速箱的具体结构 装置和性能 在 轴如果安置换向摩擦离合器时 为减少轴向尺寸 第一传动组的传动副数不能多 以 2 为宜 北京化工大学毕业设计 论文 16 主轴对加工精度 表面粗糙度的影响很大 因此主轴上齿轮少些为好 最后一个传动组的传动副 常选用 2 综上所述 传动式为 18 2 3 2 2 3 2 3 结构式的拟定结构式的拟定 对于 18 2 3 2 2 传动式 有 2 种结构式和对应的结构网 分别为 内轮 背轮 重复 6 级 612621 223218 6 2 612 2 612621 223218 重复 6 级 612 2 由于本次设计的机床 I 轴装有摩擦离合器 在结构上要求有一齿轮的齿根圆大于离合器的直径 初选 内轮 背轮 重复 6 级 的方案 612621 223218 6 2 612 2 4 传动件的估算传动件的估算 4 1 三角带传动的计算三角带传动的计算 三角带传动中 轴间距 A 可以加大 由于是摩擦传递 带与轮槽间会有打滑 宜可缓和冲击及隔 离振动 使传动平稳 带轮结构简单 但尺寸大 机床中常用作电机输出轴的定比传动 1 选择三角带的型号 根据公式 1 1 7 57 18 caa PK PKW 式中 P 电动机额定功率 工作情况系数 a K 查 机械设计 图 8 8 因此选择 B 型带 2 确定带轮的计算直径 D D 带轮的直径越小带的弯曲应力就越大 为提高带的寿命 小带轮的直径不宜过小 即 D 查 机械设计 表 8 3 8 7 取主动轮基准直径 125 min DD Dmm 北京化工大学毕业设计 论文 17 由公式 1 2 1 2 D n n D 式中 小带轮转速 大带轮转速 所以 由 机械设计 A 表 8 7 n n 2 1440 125225 800 Dmm 取园整为 250mm 3 确定三角带速度 按公式 1 1 3 14 125 1440 9 95 60 100060 1000 Dn m V s 因为 5m min V 25 m min 所以选择合适 4 初步初定中心距 带轮的中心距 通常根据机床的总体布局初步选定 一般可在下列范围内选取 根据经验公式 12012 0 72DDADDmm 即 262 5mm 750mm 0 A 取 600mm 0 A 5 三角带的计算基准长度 L A DD DDAL 2 0 250 1253 14 2 600125250 24 600 1795 5 L mm 由 机械设计 表 8 2 圆整到标准的计算长度 1800Lmm 6 验算三角带的挠曲次数 1000 11 0640 s mv u L 次 符合要求 7 确定实际中心距A 0 0 A 2 6001800 1795 52 602 25 LL A mm 8 验算小带轮包角 北京化工大学毕业设计 论文 18 主动轮上包角合适 0000 21 1 18057 5168120 DD A 9 确定三角带根数Z 根据 机械设计 式 8 22 得 00 ca l p z pp k k 传动比 1 2 1440 8001 8 v i v 查表 8 5c 8 5d 得 0 40KW 3 16KW 0 p 0 p 查表 8 8 0 97 查表 8 2 0 95k l k 7 18 Z2 19 3 160 40 97 0 95 所以取 根Z3 10 计算预紧力 查 机械设计 表 8 4 q 0 18kg m 2 0 2 2 5 5001 7 182 5 50010 18 9 95 9 95 3 0 97 207 52 ca p Fqv vzk N 11 计算压轴力 N FZFp 3 1238 2 168sin52 20732 2 sin 2 0 min0min 4 2 传动轴的估算传动轴的估算 传动轴除应满足强度要求外 还应满足刚度的要求 强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下 不发生疲劳破坏 机床主传动系统精度要求较高 不允许有较大变形 因此疲劳强度一般不失是 主要矛盾 除了载荷很大的情况外 可以不必验算轴的强度 刚度要求保证轴在载荷下不至发生 过大的变形 因此 必须保证传动轴有足够的刚度 北京化工大学毕业设计 论文 19 4 2 1 主轴的计算转速主轴的计算转速 主轴的计算转速是低速第一个三分之一变速范围的最高一级转速 min 6326 1 20 1 3 18 1 3 min rn nn j z 4 2 2 各传动轴的计算转速各传动轴的计算转速 轴 有 18 级转速 其中 80r min 通过齿轮获得 63r min 刚好能传递全部功率 所以 nV 80r min 同理可得 n 250r min n 630r min n 630r min n 800r min 4 2 3 各轴直径的估算各轴直径的估算 4 j P dKAmm N 其中 P 电动机额定功率 K 键槽系数 A 系数 从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积 该传动轴的计算转速 j n 计算转速是传动件能传递全部功率的最低转速 各传动件的计算转速可以从转速图上 按主 j n 轴的计算转速和相应的传动关系确定 轴 K 1 06 A 120 所以 取 28mm 4 1 7 5 0 96 120 1 06 25 3 800 dmmmm 北京化工大学毕业设计 论文 20 轴 K 1 06 A 120 取 30mm 4 2 7 5 0 96 0 99 0 98 120 1 06 27 4 630 dmmmm 轴 K 1 06 A 110 取 40mm 4 3 6 98544 0 99 0 98 110 1 06 38 5 630 dmmmm 轴 K 1 06 A 100 取 30mm 4 4 6 98544 0 99 0 98 0 99 0 98 100 1 06 250 27 4 dmm mm 轴 K 1 06 A 90 取 40mm 4 5 6 5753 0 99 0 98 90 1 06 80 38 5 dmm mm 取 39mm 轴 K 1 06 A 80 4 6 6 3794 0 99 0 98 80 1 06 63 38 5 dmm mm 取 39mm 此轴径为平均轴径 设计时可相应调整 4 3 齿轮齿数的确定和模数的计算齿轮齿数的确定和模数的计算 4 3 1 齿轮齿数的确定齿轮齿数的确定 当各变速组的传动比确定以后 可确定齿轮齿数 对于定比传动的齿轮齿数可依据机械设计手册 推荐的方法确定 对于变速组内齿轮的齿数 如传动比是标准公比的整数次方时 变速组内每对 齿轮的齿数和及小齿轮的齿数可以从表 3 6 机械制造装备设计 中选取 一般在主传动中 z S 最小齿数应大于 18 20 采用三联滑移齿轮时 应检查滑移齿轮之间的齿数关系 三联滑移齿 轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于 4 以保证滑移是齿轮外圆不相碰 北京化工大学毕业设计 论文 21 第一组齿轮 传动比 1 0 1 1u 2 22 11 1 41 u 查 机械制造装备设计 表 3 6 齿数和取 88 z S 34 54 39 49 Z 2 Z 3 Z 4 Z 第二组齿轮 传动比 1 0 1 1u 2 2 1 u 2 3 1 u 齿数和取 88 z S 34 54 44 44 25 63 5 Z 6 Z 7 Z 8 Z 9 Z 10 Z 第三组齿轮 传动比 2 1 1 u 2 4 1 u 齿数和取 91 z S 26 65 56 35 11 Z 12 Z 13 Z 14 Z 第四组齿轮 传动比 1 u 2 5 1 u 齿数和取 95 z S 26 65 56 35 15 Z 16 Z 17 Z 18 Z 第五组齿轮 传动比 1 1 u 齿数和取 100 z S 26 65 19 Z 20 Z 北京化工大学毕业设计 论文 22 4 3 2 齿轮模数的计算齿轮模数的计算 1 齿轮弯曲疲劳的计算 1d NN7 5 0 96kw7 2kw 3 3 7 2 32322 05 54 500 j N mmm zn 机床主轴变速箱设计指导 P36 为大齿轮的计算转速 可根据转速图确定 j n 齿面点蚀的计算 3 3 7 2 37037090 560 j N Amm n 取 A 90 由中心距 A 及齿数计算出模数 12 22 90 2 045 5434 j A m ZZ 根据计算选取两个中的较大值 选取相近的标准模数 取 所以取 j 2 05m 2 5m 2 齿轮弯曲疲劳的计算 2 N7 5 0 96 0 99 0 98 0 99kw6 916kw 3 3 6 916 32322 62 63 200 j N mmm zn 齿面点蚀的计算 33 6 916 370370120 5 200 N Amm n 取 A 121 由中心距 A 及齿数计算出模数 12 22 121 2 75 6325 j A m ZZ 根据计算选取两个中的较大值 选取相近的标准模数 取 j 2 75m 所以取3m 3 齿轮弯曲疲劳的计算 3 N7 5 0 96 0 99 0 98 0 99 0 98 0 99kw 6 71kw 北京化工大学毕业设计 论文 23 3 3 6 71 32322 64 65 80 j N mmm zn 齿面点蚀的计算 33 6 71 370370161 9 80 N Amm n 取 A 162 由中心距 A 及齿数计算出模数 12 22 162 2 83 6526 j A m ZZ 根据计算选取两个中的较大值 选取相近的标准模数 取 所以取2 83m 3m 4 齿轮弯曲疲劳的计算 3 N7 5 0 96 0 99 0 98 0 99 0 98 0 99 0 98 0 99kw 6 51kw 3 3 6 51 32323 53 72 80 j N mmm zn 齿面点蚀的计算 33 6 51 370370160 3 80 N Amm n 取 A 161 由中心距 A 及齿数计算出模数 12 22 161 3 69 7223 j A m ZZ 根据计算选取两个中的较大值 选取相近的标准模数 取 所以取3 69m 4m 5 齿轮弯曲疲劳的计算 3 N7 5 0 96 0 99 0 98 0 99 0 98 0 99 0 98 0 99 0 98 0 99kw 6 31kw 3 3 6 31 32323 89 56 63 j N mmm zn 齿面点蚀的计算 北京化工大学毕业设计 论文 24 33 6 31 370370171 89 63 N Amm n 取 A 172 由中心距 A 及齿数计算出模数 12 22 172 3 44 5644 j A m ZZ 根据计算选取两个中的较大值 选取相近的标准模数 取 所以取3 89m 4m 4 标准齿轮 20h1c0 25 度 从机械原理 表 10 2 查得以下公式 齿顶圆 mhzd a a 2 1 齿根圆 1 22 fa dzhc m 分度圆 mzd 齿顶高 mhh a a 齿根高 mchh a f 齿轮的具体值见表 齿轮尺寸表 齿轮齿数 Z模数 M分度圆 D齿顶圆 a d 1342 58590 2542 5135140 3392 597 5102 5 4492 5122 5127 5 5343102108 6543162168 7443132138 8443132138 92537581 10633189195 112637884 1265319520114353105111 1523492100 北京化工大学毕业设计 论文 25 1672428829618424168176 19444176184 20564224232 齿轮 齿根圆 f d齿顶高 a h齿根高 f h 191 2591 2591 25 2141 25141 25141 25 3103 75103 75103 75 4128 75128 75128 75 5109 5109 5109 5 6169 5169 5169 5 7139 5139 5139 5 8139 5139 5139 5 982 582 582 5 10196 5196 5196 5 1185 585 585 5 12202 5202 5202 5 13175 5175 5175 5 14112 5112 5112 51629829829818178178178 19186186186 20234234234 4 3 3 齿宽确定齿宽确定 由公式得 6 10 mm Bmm 为模数 第一套啮合齿轮 6 102 515 25 I Bmm 第二套啮合齿轮 6 10318 30 II Bmm 第三套啮合齿轮 6 10318 30 III Bmm 北京化工大学毕业设计 论文 26 第四套啮合齿轮 6 10424 40IVBmm 第五套啮合齿轮 6 10424 40VBmm 一对啮合齿轮 为了防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大轮齿的载 荷 设计上 应主动轮比小齿轮齿宽大 所以 12 17 15Bmm Bmm 3 17Bmm 4 15Bmm 567 8910 19 18 18 18 19 18 Bmm Bmm Bmm Bmm Bmm Bmm 4 3 4 齿轮结构设计齿轮结构设计 当时 可做成腹板式结构 再考虑到加工问题 现敲定把齿轮 14 做成腹板式结构 其余 做成实心结构 齿轮 14 计算如下 0 10 14 270 12 4222 an DdM mm 44 86Ddmm 33 1 61 6 86138Ddmm 203 0 25 0 35 0 3222 138 25 DDD mm 103 2180 12DDDmm Cmm 4 4 带轮结构设计带轮结构设计 查 机械设计 P156 页 当 D 是轴承外径 查 机械零300 d dmm 时 采用腹板式 件手册 确定选用深沟球轴承 6211 d 55mm D 100mm 带轮内孔尺寸是轴承外径尺寸 100mm 齿 机械设计 表 8 10 确定参数得 min 8 5 2 0 9 0 12 8 5 5 38 daf bhhef 带轮宽度 125 182 764Bzefmm 分度圆直径 280 d dmm 1 1 91 8 100180 5 2811 412 dDmmmm CBmm 64 LBmm 北京化工大学毕业设计 论文 27 4 5 传动轴间的中心距传动轴间的中心距 mm dd d110 2 5 1225 97 2 21 mmd III 132 2 132132 mmd IVIII 5 136 2 168105 mmd VIV 190 2 168212 mmd IVV 200 2 224176 4 6 轴承的选择轴承的选择 轴 6208 D 80 B 18 深沟球轴承 轴 7207C D 72 B 17 角接触球轴承 轴 7207C D 72 B 17 角接触球轴承 轴 7208C D 80 B 18 角接触球轴承 轴 7210C D 90 B 20 角接触球轴承 轴 3182115 D 115 B 30 双向推力球轴承 4 7 片式摩擦离合器的选择和计算片式摩擦离合器的选择和计算 片式摩擦离合器目前在机床中应用广泛 因为它可以在运转中接通或脱开 具有结合平稳 没有 冲击 结构紧凑的特点 部分零件已经标准化 多用于机床主传动 4 7 1 摩擦片的径向尺寸摩擦片的径向尺寸 摩擦片的外径尺寸受到轮廓空间的限制 且受制于轴径 d 而摩擦片的内外径又决定着内外摩擦 片的环形接触面积的大小 直接影响离合器的结构和性能 一般外摩擦片的外径可取 mmdD 6 2 1 d 为轴的直径 取 d 55 所以 55 5 60mm 1 D 特性系数是外片内径与内片外径 D2之比 1 D 取 0 7 则内摩擦片外径 mm D D 7 85 7 0 60 1 2 北京化工大学毕业设计 论文 28 4 7 2 按扭矩选择摩擦片结合面的数目按扭矩选择摩擦片结合面的数目 一般应使选用和设计的离合器的额定静扭矩和额定动扭矩满足工作要求 由于普通机床 j M d M 是在空载下启动反向的 故只需按离合器结合后的静负载扭矩来计算 即 2 0 21000 7 03 1 4 10000 3 14 0 06 75 75 36 4 1 0 8 89 n M K Z fD b p 取 Z 9 4 7 3 离合器的轴向拉紧力离合器的轴向拉紧力 由 得 KpSQ N Q 6 3315 94 01 1 4 2939 查 机床零件手册 摩擦片的型号如下 内片 Dp 72 85 查表取 D 85mm d 55mm b 1 5mm B 9 7mm H 23 5mm 0 5mm 外片 Dp 72 85 查表取 D 87mm d 56mm b 1 5mm B 20mm H 48mm H1 42mm 0 5mm 内外片的最小间隙为 0 2 0 4mm 北京化工大学毕业设计 论文 29 4 7 4 反转摩擦片数反转摩擦片数 4 9550 7 5 0 96 1 3 95500 96 0 98 800 2 8 10 jn j N MKMKN m n N m 2 0 21000 2 810000 3 14 0 06 75 75 36 4 1 0 3 55 n M K Z fD b p 取 Z 4 5 动力设计动力设计 5 1 传动轴的验算传动轴的验算 由于变速箱各轴的应力都比较小 验算时 通常都是用复合应力公式进行计算 MPa 57 0 22 bb W M 为复合应力 MPa b 为许用应力 MPa b W 为轴危险断面的抗弯断面模数 实心轴 32 3 3 mm d W 空心轴 1 32 340 3 mm D dd W 花键轴 32 32 3 24 mm dDdDZb D d W 北京化工大学毕业设计 论文 30 d 为空心轴直径 花键轴内径 D 为空心轴外径 花键轴外径 d0为空心轴内径 b 为花键轴的键宽 Z 为花键轴的键数 M 为在危险断面的最大弯矩 N mm 22 yx MMM T 为在危险断面的最大扭矩 j N N T 4 10955 N 为该轴传递的最大功率 Nj为该轴的计算转速 齿轮的圆周力 D T Pt 2 齿轮的径向力 tr PP5 0 5 1 1 轴的强度计算轴的强度计算 轴 26 6 96 0 87 0 5 7 2 I P mN N N n j I 75 74728 800 26 6 1055 9 1055 9 4 4 5 1 2 作用在齿轮上的力的计算作用在齿轮上的力的计算 已知大齿轮的分度圆直径 d mz 2 5 39 97 5mm 圆角力 N D Ft 9 1532 5 97 75 7472822 2 径向力 NFF tr 45 766 9 15325 05 0 北京化工大学毕业设计 论文 31 轴向力 NFF ta 9 1532 由受力平衡 0FFF r12 拉 F 1759 2N 拉 F 766 45N r F 所以 1759 2 766 45 2525 65N 12 FF 以 a 点为参考点 由弯矩平衡得 105 105 40 300 40 105 0 1 F r F 2 F 所以 2245 5N 1 F 280 1N 2 F 在 V 面内的受力情况如下 受力平衡 0 21 FFFF tE 即 1759 2 1532 90 21 FF 以 a 点为参考点 由弯矩平衡 105 105 40 300 105 40 0 1 F t F 2 F 北京化工大学