项目四十字路口交通灯PLC控制ppt课件.ppt

项目四十字路口交通灯PLC控制 项目四十字路口交通灯PLC控制 项目目标 知识目标 1 熟悉定时器的各种应用 2 进一步理解和掌握经验编程法 3 理解顺序功能图的编程思想 4 清楚步进指令的使用方法 技能目标 1 掌握PLC常用基本指令的功能和使用方法 2 能够根据顺序控制系统的要求编绘顺序功能图和步进梯形图 3 掌握定时器的一些使用技巧 项目任务图4 1所示为十字路口交通信号灯示意图 图4 1十字路口交通信号灯功能示意图 表4 1十字路口交通信号灯控制功能表 项目四十字路口交通灯PLC控制 项目分析相关知识一 顺序功能图与步进指令 一 顺序控制设计法经验设计法是从传统的继电器逻辑设计方法继承而来 它的基本设计思想为 被控制过程由若干个状态组成 每个状态都由输入的某些命令信号建立 辅助继电器用于区分状态且构成执行元件的输入变量 而辅助继电器的状态由输入的命令信号控制 正确找出辅助继电器 命令信号和执行元件之间的逻辑关系 也就基本完成了程序设计任务 项目四十字路口交通灯PLC控制 二 顺序功能图1 顺序功能图的概念和组成顺序功能图 SequentialFunctionChart SFC 又称状态转移图 它是描述控制系统的控制过程 功能 特性的一种图形 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 2顺序功能图 2 顺序功能图的结构类型 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 3单序列 图4 4选择序列 图4 5并行序列 3 绘制顺序功能图时的注意事项 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 6跳步 重复和循环序列 a 跳步序列 b 重复序列 c 循环序列 三 步进指令1 状态继电器S状态继电器S是构成顺序功能图的基本元件 也是PLC的重要软元件之一 项目四十字路口交通灯PLC控制 表4 2FX2N系列PLC的状态继电器S 2 FX2N系列PLC的步进指令FX2N系列PLC有两条步进指令 即步进开始指令STL和步进返回指令RET 如表4 3所示 项目四十字路口交通灯PLC控制 表4 3FX2N系列PLC的步进指令 STL指令的意义是激活某个状态 在梯形图上体现为从左母线上引出状态触点 有建立子母线的功能 以使该状态 步 的所有操作均在子母线上进行 STL指令在梯形图中的使用情况如图4 7所示 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 7步进指令STL的表示方法和含义 a 顺序功能图 b 步进梯形图 c 指令表 3 用步进指令编制梯形图注意事项 1 STL触点是与左母线相连的常开触点 类似于主控触点 若某STL触点接通 则对应的步为活动步 2 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令 使用过STL指令后 应用RET指令使LD点返回左母线 3 STL触点可以直接驱动或通过别的触点来驱动Y M S T等元件的线圈 4 由于PLC只执行活动步对应的电路块 所以使用STL指令时允许双线圈输出 顺序控制程序在不同的步可多次驱动同一线圈 5 STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令 但可以用CJ跳转指令 6 在中断程序和子程序内 不能使用STL指令 7 步的转换一般用置位指令SET 若为不连续转换 即跳转 应改用OUT指令 项目四十字路口交通灯PLC控制 二 定时器的延时扩展 一 多个定时器组合 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 8三个定时器接力延时9000s a 梯形图 b 波形图 二 定时器与计数器组合 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 9计数器和定时器配合延时2500h a 梯形图 b 波形图 三 闪烁电路和分频电路 一 闪烁电路 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 10闪烁电路 a 梯形图 b 波形图 二 分频电路用PLC可以实现对输入信号的任意分频 图4 11所示是一个二分频电路 待分频的脉冲信号加在X000端 设M100和Y000的初始状态均为0 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 11二分频电路 a 梯形图 b 波形图 四 断电延时和通断电均延时定时器 一 断电延时型定时器 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 12断电延时型定时器 a 梯形图 b 波形图 二 通断电均延时型定时器 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 13通断电均延时型定时器 a 梯形图 b 波形图 项目实施一 分配PLC端子十字路口交通信号灯控制系统的PLC端子分配情况如表4 4所示 表4 4十字路口交通灯PLC控制端子分配表 项目四十字路口交通灯PLC控制 二 画出硬件连接图 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 14十字路口交通信号灯输入 输出接线图 三 基本经验设计法编程根据十字路口交通信号灯的控制要求 可以作出其控制时序图 如图4 15所示 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 15十字路口交通信号灯的控制时序图 根据基本经验设计法 即 启 保 停 单元电路 抓住时间点 来决定任一事件的启动条件和停止条件 由此可得梯形图程序如图4 16所示 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 16十字路口交通信号灯的控制梯形图 现在具体来分析一下由T10和T11组成脉冲发生器的梯形图 如图4 17所示 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 17周期为1s的脉冲发生器 由图4 17可知 上电后T10线圈得电 延时0 5s后 T10常开触点闭合 定时器T11线圈得电 延时0 5s后 T11常闭触点断开 T10线圈失电 T10常开触点断开 T11线圈也失电 从而定时器T10再次得电 0 5s后 T10常开触点再次闭合 如此周而复始 即得到T10触发的工作波形如图4 18所示 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 18定时器T10 T11的工作波形 与图4 16所示梯形图对应的指令表如表4 5所示 项目四十字路口交通灯PLC控制 表4 5十字路口交通信号灯指令表 项目四十字路口交通灯PLC控制 续表4 5 十字路口交通信号灯控制系统还可采用顺序控制设计法实现 其顺序功能图如图4 19所示 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 19交通信号灯顺序功能图 具体执行的步进梯形图如图4 20所示 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 20十字路口交通信号灯步进梯形图 项目四十字路口交通灯PLC控制 图4 20十字路口交通信号灯步进梯形图 项目四十字路口交通灯PLC控制 项目考核在氯碱生产中 碱液的蒸发 浓缩过程往往伴有盐的结晶 因此 要采取措施对盐碱进行分离 分离过程是一个顺序循环工作过程 共分6个工序 靠进料阀 洗盐阀 化盐阀 升刀阀 母液阀 熟盐水阀这6个电磁阀完成上述过程 各阀的动作如表4 6所示 表4 6氯碱生产各阀的动作表 项目四十字路口交通灯PLC控制 巩固训练一 设计电动机顺序启停控制系统二 设计小车自动往返装卸货控制系统三 设计液体混合装置控制系统