系统初始化.doc

系统初始化安装一 装置连接检查1按电器原理图检查电源模块、NCU、伺服驱动及MMC模块连线是否正确，各插头是否拧紧。2确保至少有一伺服模块连接有电机及测量回路。3检查MMC硬盘是否处于操作状态。4检查NCU模块的PCMCIA插槽中是否装有与之相匹配软件版本的软件卡5检查模块上旋转开S3及S4关位置是否处于0位。二 系统启动1按电器原理图合上主令开关及供给NC及MMC电源开关。2系统启动，若正常则NCU模块数字显示为6，MMC模块数字显示为8。 3 NCK总复位操作（1）启动系统，将NCU模块开关S3拨至“1”位；（2）作NCK Reset操作（Start Uppassword并输入“SUNRISE”NCK Reset并确认）。（3）新启动后将开关S3拨至“0”位。此操作后NCK中SRAM内存被清空，并在系统启动时装载标准机床数据。4 PLC总复位操作（1）启动系统，将NCU模块开关S4拨至“2”位，等待PS灯亮；（2）PS灯亮后将开关S4拨至“3”位，等待PS灯灭后再亮；（3）PS灯再亮后将开关S4拨至“2”位，等待PS灯灭PF灯亮；注：开关S4位置转换“2”“3”“2”过程必须在3秒内完成，否则应重新操作。（4）灯亮后将开关S4拨至“0”位，此时PS、PF灯均灭，PR灯亮，则初始化完成。此操作后PLC内存被清空，PLC进入循环操作状态。5中文语言的安装及转换（1）启动系统，当屏幕出现“starting ms dos”时按压数字键“6”，等待系统进入设定状态；（2）现的屏幕菜单中选择“1”（install/update MMC system）；（3）此时系统提示输入口令，输入“SUNRISE”，注意必须大写；（4）在出现的屏幕菜单中选择“1”（install from floppy disk）；（5）插入安装盘，按屏幕提示进行操作；（6）软件安装完成后重新启动MMC；（7）系统启动后，按压“Start Up”“MMC”“languages”软件进入语言选择画面，选择“简体中文”并确认后重新启动MMC。三 机床数据及PLC程序的安装1常用机床数据的确定（1）机床轴定义“General”MD100000=X1MD100001=Y1MD100002=Z1MD100003=SP1MD100004=W1MD100005=U1注：此配置为数控动梁龙门加工中心为例，下同。若机床无W、U轴,则4、5为零。（2）几何轴定义“Channel specific”MD200500=1MD200600=XMD200501=2MD200601=YMD200502=3MD200602=ZMD200700=1MD200800=XMD200701=2MD200801=YMD200702=3MD200802=ZMD200703=4MD200803=SPMD200704=5MD200804=WMD200705=6MD200805=UNCK Reset 操作；（3）轴状态及编码器状态设定“Axis specific”MD301300=1MD302400=1MD301301=1MD302401=1MD301302=1MD302402=1MD301303=1MD302403=1MD301304=1MD302404=1MD301305=1MD302405=1注：设定为零时为模拟轴（4）伺服驱动配置“Drive config.”，“Insert module”根据实物选择模块类型（单轴或双轴），“select power sec.”选择模块型号。配置画面如下：LocationDriveActiveDrive（type）Power sec.Current14YesMSD21YesFDD35YesFDD42YesFDD53YesFDD66YesFDD说明：Location：1,2,3代表伺服驱动模块实际排列顺序,一般模块按电流大小顺序排列,仅NCU靠模块为1。Drive：1,2,3代表伺服坐标轴在系统定义中的几何轴排列，Active：Yes为该轴生效，No为该轴不生效。Drive（type）：MSD代表主轴，FDD代表进给轴。Power sec.:选择模块类型后自动生成代号。Current:选择模块型号后电流值也被确定。NCK Reset操作（5）进给电机选择“FDD”“Motor controller”“Motor selection”按电机标牌选相应代号的电机；主轴电机选择“MSD” “Motor controller”“Motor selection”按电机标牌选相应代号的电机。（用“Drive+”/“Drive-”切换做下一轴）（“”“Boot file”“Bootfile/NCKres”“Save Boot file”“Save all ” （6）NCK Reset系统重新启动后伺服模块上的红灯灭，配置成功。2主轴设定（1）主轴参数设定MD30300=1（报警4070。数据的单位将由MM变为度）MD30310=1MD30320=1NCK Reset 操作.MD35000=1（定义为主轴）MD35100=2000（主轴最高转速限制）MD351100=2000（主轴作为进给轴时的最高转速）MD351101=500（主轴1档最高转速）MD351102=2000（主轴2档最高转速）MD351200=2000（主轴作为进给轴时每档的最低转速）MD351300=2050（主轴转速报警极限）MD362000=2000（主轴作为进给轴时的最高转速限制）MD35300: 主轴定向速度 MD35200：主轴每档速度环加速度MD35400:主轴摆动速度 MD35210：主轴每档位置环加速度NCK Reset （2）设定数据中主轴转速限制“Parameter”“Setting Data” 会出现一面板，显示各轴的各种速度限制3进给轴设定（1）”Start Up”“Machine Data”“Axis specific”“轴+/-“进入所需轴参数页面。（以X轴为例）MD19100（系统中的轴数量）MD30230(测量电路所接驱动模块的接口号,为1电机编码器,为2外接编码器或光栅)MD30240(编码器类型,电压信号正弦波为1（增量式）,绝对值编码气为4)MD30300(轴类型,旋转轴为1,直线进给轴为2)MD31000(测量元件类型,光栅尺为1,编码器为0)MD31010(光栅尺分辨率,如LB382为0.04)MD31020(编码器分辨率,如西门子电机所带编码器为2048)MD31030(丝杠螺距)MD31040(反馈类型,全闭环为1,半闭环为0) MD31050(传动比分母)MD31060(传动比分子)31070（2）进给速度设定MD32000(坐标轴最快进给速度)MD32010(手动快速进给速度)MD32020(手动进给最快速度)MD32060(坐标轴进给速度限制)MD32100(坐标轴运动方向,改变此参数使机床符合右手法则,参数值为1/-1)MD32110(反馈方向,坐标运动方向确定后改变此参数以形成负反馈, 参数值为1/-1)MD36200（坐标轴进给速度报警极限）（3）与W相有关的参数MD37100 (同步轴定义,动梁W1为1,W2为11) MD37120 (同步运行限制)MD37110 (同步误差报紧极限) MD37130 (回参考点的同步运行限制)4返参考点设定MD34000（返参减速撞块设定，有撞块为1，无撞块为0）MD34010（返参考点回零方向，正向为0，负向为1）MD34020（返参过程压减速撞块速度）MD34030（找参考点的最大距离，主轴360）MD34040（返参考点减速速度回零速度）MD34050（返参时压减速撞块后运动方向，与返参方向相同为1，反之为0）MD34060（找参零点的最大距离）MD34070（返参考点速度）MD34080（负向返参时此值为2，正向返参时此值为-2）MD34090（参考点偏置，此值根据需要确定，主轴定向）MD34300=80（C型光栅，参考点标志距离）MD34310=0.04(C型光栅,两个参考点中间距离，主轴0.02)MD34320 (C型光栅,轴/编码器运动方向相反.相同0，不同1,主轴0)5坐标伺服增益及加速度设定MD32200（伺服增益系数，标准设定值为1，此值在不引起机床震动的情况下尽可能大，特别注意有插补运动的轴此值必须相同）MD32300和MD35200是两个加速度参数6坐标轴软限位设定MD36100（负向软限位）MD36110（正向软限位）7调试时需用到的数据设定MD20700（NC启动条件，需反参时为1，不需反参时为0，标准值为1）MD33050（坐标润滑间隔距离，当为定程润滑时根据需要设定，标准值为500）MD35040（按复位键时主轴停止为1，反之为0，标准值为0）MD36000（坐标轴粗停误差，标准值为0.04）MD36010（坐标轴精停误差, 标准值为0.01）MD36030（坐标轴静态监控误差,标准值为0.2）MD36050（坐标轴卡紧误差,标准值为0.5）MD36400（坐标轴轮廓监控误差,标准值为1.0）MD34030（找参考点的最大距离）四 功能应用1螺距误差补偿程序文件制作根据实际需要设定参数MD38000（需补偿点数），一般应不少于10点，若坐标行程较长，则应适当增加补偿点数；2报警文本（1）在文本至少要有英文版本和中文版本两种，两种版本先用文本文件形式以“MYPLC_UK.TXT”（英文）和“MYPLC_CH.TXT”（中文）为文件名按照一定的格式编写好后存入软盘。（2）Service（服务）中找寻Data selection，在打开的界面中选择“报警文本”；回到data manage（数据管理）中打开“报警文本”，会出现一些报警文件；（3）选择右面软键上“复制”将软盘中“MYPLC_UK.TXT”和“MYPLC_CH.TXT”复制为“MYPLC_UK.COM”和“MYPLC_CH.COM”存入“报警文本”项中；或者选择右面软键上“新的”新建两个文件，文件名为“MYPLC_UK.COM”和“MYPLC_CH.COM”，分别打开软盘中“MYPLC_UK.TXT” 和“MYPLC_CH.TXT”文件，将里面的内容复制，再打开“MYPLC_UK.COM”和“MYPLC_CH.COM”将复制内容拷入；或者将“MYPLC_UK.TXT” 和“MYPLC_CH.TXT”文件拷贝至“C:MMC2DH”目录下；（4）在“START（启动）”项中进入“MMC”，在子目录“MMC2”中打开子目录MBDDE.INI文件，寻找“Userplc =”一栏后填写为“USEPLC=F：DHMB.DIRMYPLC_”；（5）在关机重启，报警文本将生效。（6）报警文本中：黑色显示为信息，取消方法为根据信息内容消除故障（使DB2.DBXxxx.x后数字显示为0），故障消除后黑色信息即自动消除；红色显示为报警，取消方法为根据报警内容消除故障（使DB2.DBXxxx.x后数字显示为0）后按红色复位键Reset。3螺距误差补偿，以X轴为例，补偿程序文件如下：（1）在螺距补偿程序中把“步长”“补偿最大最小距离”设定（2）写上补偿点数（改MD38000后一定要先备份，再从装NC，才能有效）（3）把32700该为0，使螺距补偿不生效，NCK复位（4）回零后，进行补偿（5）补偿完后，选上螺距补偿程序（工件），运行程序后，NCK复位（6）把32700该为1，是螺距补偿生效，NCK复位注：32450反相间隙补偿$AA_ENC_COMP0,0,AX1=0（测量起始点）$AA_ENC_COMP0,1,AX1=0.007（以下为各点补偿值，补偿值为测量误差$AA_ENC_COMP0,2,AX1=0.010绝对值）$AA_ENC_COMP0,3,AX1=0.013$AA_ENC_COMP0,20,AX1=0.062（测量终点）$AA_ENC_COMP0,21,AX1=0$AA_ENC_COMP_STEP0,AX1=434（补偿间隔，此例为434mm）$AA_ENC_COMP_MIN0,AX1=-160（补偿起始点坐标值，此例为-160mm）$AA_ENC_COMP_MAX0,AX1=8520（补偿终点坐标值，此例为8520mm）$AA_ENC_COMP_IS_MODULO0,AX1=0M17 五 一些问题的解决方法：1初始化过程易出现故障分析和一些参数：全闭环主轴全闭环半闭环30230221310001003104011034200311绝对编码器3024044134210220主轴定向310208008002048如果出现静态误差监控，改32110为“1”或“负1”轴出现共振时，改MD1047减小和MD1049增大, MD1605最大是500在主轴上MD31020可以是256，400，512，800，1024，2调平W轴：1先回零，在把MD37140由“0”改“1”为单轴动2移动W1或W，调平，NCK复位3在把MD37140由“1”改“0”，回零4在改MD34090进行补偿自动调平是：DB35.DBX29.4 G01走直线，G91走相对直3调整光栅时的参数：当所走的数和实际直有一半时应该改一下参数：MD31010=0.04改为0.02和MD34310=0.04改为0.02(1) 绝对值，（玻璃光栅）开机无须回零A：首先把MD30240=4B：MD34200=0 NCK复位C：在手动方式下将坐标开到已知点D：在MD34100输入实际值（当前坐标不处理）E：设MD34210=1（使能编码器的调整），NCK复位（MD34210=0是没调整，=1为编码器生效，=2编码器已调整，在调平时应该把MD34210=0不然调平不起作用）F：转换到回零方式下，回零按正向键MD34010=0为正反回零，MD34010=1负向回零 自动生成MD34090和MD34210=2坐标已调整G：一定要把MD1030=4018(2) 增量式，开机需回零MD30240=1 绝对的为4MD31000=1， MD31040=1， MD34300=80， MD34310=0.04，MD34200=3MD34060=100，MD34320=0（方向），MD30230=2，MD34000=0MD30300（轴