俄罗斯火花车载雷达测速仪.doc

俄罗斯火花M雷达测速仪 型号:ISKRA-M型雷达结构特性:1. 独一无二的重量(220克)及尺寸.2. 世界上最迷你的速度传感器之一.3. 标准的,广泛适用的连接COM-port的DB9接口(可以使用其他厂家的数据线).4. 独创的安全,方便设计.5. 传感器外壳由耐冲击ABC塑料制成(品牌NOVODUR).6. 两种固定方式:可移动的-利用VELCRO带固定, 固定的-用固定螺丝固定.雷达的主要功能及可能性:1. 通过两个接口:USB或者RS-232中的任意一个与外部设备交换数据(根据订购者的选择).2. 新的处理信号的三种模式的计算法.保证在巡逻车运动状态下的快速反应及稳定工作.3. 工作频率在K-范围内.4. 选择运动方向:反向,同向或所有目标.5. 在固定模式及巡逻车运动模式中测速.6. 从车组中分出最快与/或者最近目标.7. 一次测量中获得两个数值,可以更精确的评估车流中的道路状况.8. 公开的通讯协议,连接雷达与测速系统中其他装置.9. 低能耗,测速范围扩大(10-250公里/小时).雷达的技术参数与指标:参数数值工作频率24.15 GHZ (K-范围)测速距离(灵敏度),不低于500米测速范围10-300公里/时测速误差,不大于固定1.0公里/时 移动2.0公里/时选择最快目标时,目标速度与车组速度的差值同向目标3.0公里/时 反向目标5.0公里/时度极限的跨度1公里/小时所需的最大功率(测速时)不大于25毫瓦额定电压12V (车载9-15V)测速仪重量220克测速仪尺寸1026855毫米工作方式：“火花”雷达的工作和数据的传送是通过串口来完成的，在命令格式上分为上传和下传命令，上传命令主要为雷达对主机的命令应答和测试数据的传送，下传命令是主机对雷达命令的传送。是通命令并回传测试结果，进入连机状态只需发出连机命令即可。其命令为两字节，我们一般发送十六进制的 fe 和 a1。在命令分类上，火花雷达采用了双字节的命令方式，第一字节为识别字节取大于 F0 的值，第二字节为参数字节，取值范围在小于 F0的范围内。因此，在接收数据时可通过判断数值大于或小于F0来区别是第一个字节还是第二个字节。在工作状态，雷达可以接收状态设置命令，也可接收测试命令，火花雷达的测试方式为触发测试，既每接到一次测试命令，则触发一次测试，测试结束，则送回测试结果。在设定工作状态上，我们要依据具体情况来设定对应的工作状态静态工作状态：适用于在一固定点进行测试，雷达处于固定不动的状态，针对实际环境，又分为同向测试、反向测试和双向测试。静态同向测试: 只测于雷达指向相同的运动目标，可有效避免反向的干扰目标对测试的影响。其设定方式为先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送测试命令 fe 3f即可，然后等待测试结果返回。测试结果的处理，也是先寻找第一个字节，看是否于表示速度的字节相对应，若对应。则送后续处理，一次测试结束后，若需再测，再送一次测试命令即可。静态反向测试: 只测于雷达指向相反的运动目标，可有效避免同向的干扰目标对测试的影响。设定方式于上想类似静态双向: 以上两种都测，于一般雷达工作方式相类似。二、动态，一般雷达装在巡逻车内，需要测出自身速度和目标速度。所以，在数据回传时，包含有自身速度。 动态同向：目标和巡逻车同方向行使。 动态反向：目标和巡逻车反方向行使。限速设定及测试距离设定： 可对不同的路段设一限速值，系统可送出测试超过他的数值。针对车的多少，可通过设定雷达的作用距离来减少远处的干扰。具体的操作可根据命令表来选择相应的指令。操作方法：一、 检查连线无误，电压正常后，开启电源。工作指示灯发出红光。二、 由主机发出连机命令，连通主机和雷达，此时，工作指示灯发出绿光，表示连机正常。三、 连机正常后，依据工作方式所述发出根据工作状态要求发出对应控制命令，对雷达进行工作状态设置。四、 设置好后，发出测试命令，雷达开始测量。五、 雷达测试结束后，向主机发出测试出的数据。六、 再次测量，重复四、五即可。以上所有的具体设定可参考下表：(先送fe再送下面代码即可)代码意义PC机接收应答火花接收PC机发送35静态方式是是是36动态方式是是是39作用距离中是是是3A 作用距离最大是是是3B 作用距离最小是是是3反向测量是是是3D同向测量是是是3E双向所有目标是是是3F开始测量不是是40按扳机是不不41松开扳机是不不42扳机状态不是是43雷达朝后面测速是是是50设备命令接收准备好是是是51设备正在使用是是是53雷达朝前测试是是是8x火花系列中央处理器识别是不不Ax控制器识别x不是是送出的命令，一般要求雷达要送出对应的应答信号，当应答正确时，表示设置成功。应答的命令为 fd。后面跟设置的参数。测量的速度信息在测量结束后送出。 速度的单位是km/h 。 从雷达传出的数据含义可参照下表：命令意义0xF1目标速度0xF2最强信号速度目标0xF3 0xF7两个目标 (预设)0xF8自身速度0xF9, 0xFA限速设定Fe 2e雷达停止工作依据对应的命令码，把后面对应的数据读出即可。雷达的串口设置参数波特率 9600 bit/s 字长 8 比特 效验 无 停止位 1位. 传感器结构连接传感器与外部设备使用DB-9或者USB-A X1接头（根据用户需求）。它的设置与输出晴看图2。+D, D USB 信号outA1, outA2 模拟输出(控制点 )TxD 输出信号 COM Po