自动扶梯驱动机及其控制系统设计(有全套图纸）.doc

有全套图纸QQ1074765680自动扶梯驱动机及其控制系统设计摘要：自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制 ABSTRACT：The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the undergroupeed shaft；electricity control一、 引言自动扶梯是机电一体化的典型产品。近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。“自动扶梯热” 的形成和持续，将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。一反转起动，与此同时，时间继电器KT2的线圈同时获电，KT2动断触点延时断开，KM3线圈断电释放，KT2动合触点闭合，KM2线圈获电吸合，电动机定子绕组由连接自动换成连接，电动机连接反转启动。当按下SB1，电动机停止转动。八、结论：这次毕业设计所设计的是自动扶梯驱动机及其控制系统。本课题涉及的内容较多，包括自动扶梯驱动机的结构设计、驱动机主传动机构的设计、自动扶梯的电气控制等。在设计过程中，遇到了驱动方案的选择，各种零件的设计计算和选材，其中涉及到机械设计中的结构、强度刚度设计以及主电路和控制电路的设计等内容。设计的主要内容就是对自动扶梯驱动机进行设计，主要以蜗轮蜗杆减速器部分设计。首先，通过自动扶梯的主要参数，算出自动扶梯的驱动功率。在计算自动扶梯功率的时候，选用了总阻力法，算出其阻力，再通过总阻力求出功率。然后根据驱动功率的确定，选择使用的电动机型号。第二步，是对主传动装置进行设计和方案选定。通过对比和删选，最终决定选用机械传动中的蜗轮蜗杆传动作为最佳方案来设计。因为蜗轮蜗杆传动的传动效率高，传动比和速度范围大，传动比恒定，寿命长，体积载荷大，工作安全可靠，而且种类很多，最适合设计的需要。在确定选用阿基米德蜗杆传动后，通过一系列的设计和强度校核计算，确定了主传动机构蜗轮蜗杆的主要几何尺寸。第三步，是驱动机的结构设计。考虑到自动扶梯对机房的要求尽可能减少体积，故选用了立式蜗轮蜗杆减速器。在确定蜗杆轴和低速轴的轴伸方向后，主要对蜗杆轴和低速轴的设计和刚度强度校核进行了设计。尤其着重针对低速轴进行了结构设计、按弯扭合成应力校核轴的强度、轴的弯曲刚度校核计算、轴的扭转刚度校核计算、键的联接强度计算以及轴承寿命计算。最后，在自动扶梯电气控制方案的设计时，设计了自动扶梯主电路图和控制线路图,并分析了其工作原理。整个设计追求的是让乘客舒适，对公共场所不产生噪声污染，对扶梯的主要要求使运行平稳，噪声小，尽可能做到人性化，适合自动扶梯今后的发展和推广。参考文献：1朱昌明，洪致育，张惠侨.电梯与自动扶梯 原理 结构 安装 测试.上海交通大学出版社.2003，5.2金晴川.电梯与自动扶梯技术词典.上海交通大学出版社.2005.3朱德文，梁质林.建筑设计 电梯造型与配置 实用指南. 机械工业出版社.2005，4.4孔凌嘉，王晓力.机械设计.北京理工大学出版社.2006，2.5成大先.机械设计手册 第四版 第2卷.化学工业出版社.2002,1.6成大先.机械设计手册 第四版 第3卷.化学工业出版社.2002,1.7成大先.机械设计手册 第四版 第4卷.化学工业出版社.2002,1.8成大先.机械设计手册 第四版 第5卷.化学工业出版社.2002,1.9张展.减速器设计选用手册.上海科学技术出版社.2002，5.10唐剑兵.机械基础与结构设计.重庆大学出版社.2006，2.11濮良贵，纪名刚.机械设计 第七版.北京高等教育出版社.2001.12唐增宝，何永然，刘安俊.机械设计课程设计 第二版.华中科技大学出版社.2005，8.13齐占庆.机床电气控制技术 第3版.机械工业出版社.1999，10.14刘鸿文.材料力学M.高等教育出版社.1992，11.15周开勤.驱动机装置研究J.重型机械科技.2004(1):36-50.16ChaumetteF.ImageMoments:AGeneralandUsefulSetofFeaturesforVisualServoingJ.Robotics,IEEETransac2tions,2004,20(4):7132723.17 F. Canny.