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实验二 二阶系统特征参量对过渡过程的影响一实验目的1研究二阶系统特征参量（,）对过渡过程的影响；二实验步骤1.特征参量对二阶系统性能的影响二阶系统模拟电路如图2-1所示，二阶振荡环节的传递函数为其固有频率：图2-1二阶系统模拟电路()当R650K时，二阶系统阻尼系数0.8。当R6100K时，二阶系统阻尼系数0.4。当R6200K时，二阶系统阻尼系数0.2。2特征参量对二阶系统性能的影响二阶系统模拟电路如图2-2示，其阻尼系数0.4：图2-2二阶系统模拟电路(0.4)当R5256K、R6=200K时，则该二阶系统固有频率6.25当R564K、R6=100K时，二阶系统固有频率12.5当R516K、R6=50K时，二阶系统固有频率253. 在Simulink中绘制时域控制系统图已知控制系统传递函数为：G(s)=s/(s+1)，在Simulik中绘制系统的单位阶跃响应曲线。(1)连接系统，如下图2-3所示：图2-3 阶跃响应连接图 2）仿真结果：三.实验内容1. 当固有频率，分别为0.2，0.4,0.8时，输出系统的阶跃响应曲线,并记录各种情况下曲线的超调量% 、峰值时间tp以及调节时间ts。2. 当阻尼系数=0.4, 分别为6.25,12.5,25时输出系统阶跃响应曲线,并记录各种情况下曲线的超调量% 、峰值时间tp以及调节时间ts。3. 在Simulink中绘制以上情况下的系统的阶跃响
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