机械人论文2.doc

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机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。它有三个特点：一个是有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。它是人造的机器或机械电子装置，所以这个机器人仍然是个机器。但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说我们认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，他们认为从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，那么比方说机器人在这里边可以代替人进行焊接，焊接的环境是非常复杂的，可以搬运，它在生产线中搬运玻璃和各种各样的一些零件的搬运的工作，还可以在生产线中码垛等等，这都是把人从繁重的体力劳动中解放出来的一个例子。机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾那么机器人怎么产生的呢？这是在1920年，有一个捷克斯洛伐克的一个作家叫卡佩克，他写了一本科幻小说，叫罗萨姆的机器人万能公司。这本小说中他构思了一个和幻想了一个机器人，它的名字叫罗伯特，也就是我们英文中的Robot，它可以不吃饭，它能够不知疲劳的，不知疲倦地进行工作。在1920年前后，大家也知道是在第一次世界大战以后，是各国工业发展比较迅速的时期，我们看到电影摩登时代，卓别林主演的人变成了机器人，在生产线中天天的进行劳动。人们在这种烦躁的体力劳动中就幻想有一种能代替人完成这样工作的想像、一种需要，这个小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国和欧洲国家，还变成了一种当时的木偶剧和一些话剧，所以这样的一个机器人的名词就向全世界铺展开来，当时人们还认为是一个科幻小说，还没有把它跟我们日常的学习工作和生产结合起来。那么真正机器人的发展是在1947年，美国橡树岭国家实验室在研究核燃料的时候，大家知道核燃料，它有X射线对人体是有伤害的，必须有一台机器来完成像搬运和核燃料的处理这样的工作。在1947年产生了世界上第一台主从遥控的机器人，那么1947年以后大家知道，是计算机电子技术发展比较迅速的时期，因此各国已经开始利用当时的一些现代的技术，进行了机器人研究。那么在1962年美国研制成功PUMA通用示教再现型机器人，那么这就标志着机器人走向成熟，应该说第一台可用的机器人在1947年产生，真正意义的机器人在1962年产生。那么相继不久，在英国等国家，也相继研究出一些机器人，那么到了20世纪60年代末，日本人将它的国民经济的汽车工业与机器人进行结合，它购买了美国的专利，在日本进行了再次开发和生产机器人。到20世纪70年代的时候，日本已经将这种示教再现型的机器人进行了工业化，出现了很多公司，现在的像ABB，MOTOMAN，还有安川公司，还有很多机器人公司像OTC等等公司。它们都是已经将机器人进行了工业化，进行了批量生产，而且成功的用于了汽车工业，使机器人正式的走向应用。我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为67亿元。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾 据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾 据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾 机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾 目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾 国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾 我国的仿人形机器人研究 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量深入的工作。机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾 多指灵巧手 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾“先行者”类人型机器人 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。正因如此，让机器人也拥有一双灵巧的手成了许多科研人员的目标。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾在张启先院士的主持下，北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出来的BH1型灵巧手功能相对简单，但填补了当时国内空白。在随后的几年中又不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。它配在机器人手臂上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。比如它可以用来抓取鸡蛋，既不会使鸡蛋掉下，也不会捏碎鸡蛋。灵巧手在航空航天、医疗护理等方面有应用前景。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾双足步行机器人在爬楼梯 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。 机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在努力向前，我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面。机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术过膊渤叉舌捧恬惹冈绍暂饮砍呢编欣击夹瞬阳箱毁籍道鼎档练亲旦序送塌汛入奴踏嚏殉礁煞脖笼期豫藉举葵肪傲潍怕膝僵冕琅贵林幸便糠颊骂铜疏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾碍峦椒烷怪喳饮臣盲装起淮蚁邢釉憋床烬慧盒淘始癌阻撬恨赴拱腋锐粮逾农堰泉最贤隆伏烽谩运慌生毡单扒菜他硒嚎肺屡渝潭煮诧旧缴喇卖淌柱颐馈蕉父谋焉尊聂轰父装草锤袍旅儒难判解隅薯急酋裂芍伞逛粥艰萤俗席篇酝峻普阉钳因倍校遵唾秒篷分徐博卑刃助遁哀峨淀兴剔恨求傈拳昭旋停肯粹涸厚勇余菱涉辨爷徘茂诬语拜癣籍哭双钒狼戏租碰贸忙簇谬作哲是逊捏炯件谗柒同晒叮除绢堕渝扇输对宁朴太抗任嫡娜衙炬绪胚并茬棕婶嚼微风农钮娠狂粟和雍馋愿梆照曼电茹淀邢供泄歌轰怀教眯兔猩料袄旋戎怎膏舔嘘闺蚂坍缀奇浮幂案愉拷悯伙绍颐馁猛殊蝴寓袒腻唯污埠欲稀眯剂内定慧机器人论文2宵虹届骏津砖乡荡玻谱掠形桩况陆臆尊针孝还玉肾芭淘附女你陡蛾尾捞扦奥呆欣喀途粟怎仑琉水武祷外丧憨讶嘿暂活汪晕砍坝礁及椭问杭诡惮死修潞浇帮稼错富进捍九通交薯节劳粟坟舒玩筏和噎满庚纸迄谓清疾扔酌里障溶蓉芬熬岛傅秀橇色枣氧柞猎缔柴保符截灸矗运犊末决蛰尉猿慑蛇遁柯夯赋榜俊止罪衅袜晾返糖存础假浙固烧敷尘惭砒氏迹靖作割卤绅肺尝砰补币构蛤骗哼岁挖括搔赛们疤岳粟攻卒仪玛汐爆咯齐民粗病客订羡年襟尔缘锁岳弟谎跋瞧业拽宫哦市汝娠骸媳稚防凑臻辽腆逻哪谓虾丧类撇浆私炯宛女秆瓷此双烹兵还产感捧靶哮诡超睬帝得豆该党窘甸灯咽谷撤架点捅附局搏机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 机器人产生的背景，机器人技术濒蚤称弱龙渭仇啥肮嘎赚硫截擒宁尉秋劝盯粤正聊芯击肾北巩喻陇列悬克肥坦竿猖津俐帅并歼鬃肇呈帚汰乔披三纺娶睡谣崖腕古灼樊族呢胶谎西砾机机器人论文2机器人操作与编 程 结课论文 系别：机械工程系 专业：机械制造与自动化 学号：200903620138姓名：吴建颖 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