天宝5700野外操作手册.doc

Step by step 系列之5700Trimble双频GPS接收机培训教材Version 6.0西普瑞格科技发展有限公司西普瑞格科技发展有限公司西普瑞格科技发展有限公司是美国Trimble导航有限公司亚太区增长最快的代理商，成立于2003年，总部设在北京，人员规模现已近百人。目前公司下设有四个办事处,分别设在南京，昆明，兰州，贵阳。作为高科技企业，技术工作一直是我们生存发展的先导，公司成立的由专业技术人员组成的技术支持部更是公司客户服务的重要组成部分。相信技术支持工程师专业的理论知识、丰富的实践经验以及认真负责的工作态度会带给你最大的满意！感谢您选择西普瑞格科技发展有限公司的Trimble产品！我们相信，您享受到的不仅是名牌产品的质量，还有我们为您提供的一流的服务！目录第一章5700 接收机及GPS 天线. 3一、操作面板、接口介绍. 3二、准备工作. 6三、5700GPS 天线. 7四、内业数据下载. 8五、内置电池与PC 卡操作.10第二章Trimmark3 电台.11第三章TSC1/e 手簿.14一、菜单结构. 14二、外业操作方法.16三、RTK基准站操作. 17四、RTK流动站操作. 20五、测量操作. 22第四章手机通讯. 30一、 手机类型. 30二、 操作设置. 30三、 注意事项. 31第五章静态测量.32第六章RTK 测量. 34第一章5700 接收机及GPS 天线一、 操作面板、接口介绍1面板说明：Power button：电源开关按钮Data button：数据存贮按钮Logging/Memory LED ：数据记录LED 指示灯SV Tracking LED ：卫星跟踪指示灯Radio/Event marker LED ：电台/Event marker 指示灯Battery LEDS ：电源指示灯（A 与B）2按钮操作3LED 灯闪烁示意(慢闪一般指1 次/秒)A 数据存储灯B 卫星跟踪灯C 电台LED慢闪： 接收到信号D .电池LED 指示4主机接口说明：5700 接收机分两种：基站和流动站。下图显示流动站接收机：基站接收机与流动站接收机的区别在于基站接收机的电台天线馈线接口是封闭的，这是因为基站采用外置电台做数据发送，本身没有内置电台，电台数据线要接到3 口，而流动站有内置电台做接收数据用，因此只需把电台天线接到开放的电台天线馈线接口。二、 准备工作设备：数据下载线（串口）、Trimble 电源适配器及电源线充电接口：port2 或3（也是外接电源接口）电源指示灯状态：绿色(仅充电口对应指示灯)充电时间：8 小时使用时间：静态5 小时/只，RTK3.5 小时/只三、5700GPS 天线1，天线类型：Zephyer（用于流动站）和Zephyer Geodetic （用于基站）2，基站量取天线高（如图）量高方式：（）天线槽口底部3，流动站量高：（1），静态测量量高方式：（）突起的槽口底部。（2），RTK测量量高方式：（）天线架底部，也即对中杆整杆高2 米。4，外业记录表（主要指静态测量）四、内业数据下载连接方式：（1）串口连接：用数据下载/电源线（2）USB口连接：用USB数据线下载数据下载操作（具体见TGO 中文说明书）五、内置电池与PC 卡操作注：电池A 对应接口2，电池B 对应接口3，根据面板电量指示灯可判断电量，这对换电池很重要。第二章Trimmark3 电台Trimmark3 电台用于基准站的数据发播，其发射功率25W，距离一般在10km，但随地形情况不同最远距离也会受到影响。一，前面板前面板有一个液晶显示屏，用以显示频道、电台状态、错误信息等。通过前面板可以看见7个主菜单及相应菜单项： CHANNEL（频道）频道号和使用频率 MODE（模式）基站，中继站，流动站模式 CHANNEL SHARING（频率共享）载波探测设置 TRANSMIT POWER（传输功率）2，10，25W WIRELESS MODE（无线模式）数传速率设置 DATA PORT CONFIG（数据端口配置）数据端口波特率设置 DEVICE STATUS（设备配置）电台程序信息二，前面板菜单用前面板的按钮可以在几个菜单中切换：NEXT浏览菜单界面UP / DOWN在菜单项之间切换SPEAKER控制当前频道接收的信号音量，设置音量高可以听见当前任何无线电通讯或干扰。注：有些选项根据国家不同会有差异。三，后面板后面板的三个接口： 天线接口（TNC母头） 电源接口（两针LEMO头） 数据接口（7针LEMO头）四，缺省配置 CHANNEL（频道）频道1 MODE（模式）基站 CHANNEL SHARING（频率共享）关 TRANSMIT POWER（传输功率）2W WIRELESS MODE（无线模式）TMII 4800 bps DATA PORT CONFIG（数据端口配置）38400 8None1 DEVICE STATUS（设备配置）Call Sign Off第三章TSC1/e 手簿一、菜单结构文件 任务管理查看当前任务查看当前任务地图查看当前任务状态任务间的复制输出/输入文件管理器Pc 通讯发送ASII 数据接收ASCII 数据 输入 此菜单主要用于输入所需的放样点（坐标）、直线、曲线等点直线曲线 边界路模板备注测量 此菜单主要用于选择测量的形式，是用的最多的一个菜单。常规测量（Trimble conventional）快速静态（Trimble Faststatic ）后处理动态（ Trimble PPKinematic）实时动态（Trimble RTK）见下页RTK+后处理（Trimble RTK&infill）启动基准站接收机开始测量测量点连续地形点偏移放样点校正结束测量点直线曲线DTMS路坐标系统单位计算设置配置 任务控制器要素和属性库时间和日期语言硬件测量形式Trimble conventional（常规测量）Trimble Faststatic （快速静态）Trimble Kinematic（后处理动态）Trimble RTK（实时动态）Trimble RTK&infill（RTK+后处理）坐标几何坐标反算交会导线测量对直线分段对曲线分段面积计算二、外业操作方法1 控制器开机按下键盘右上角绿色键（为开/关机键）：其首先进入WINCE界面，在桌面上运行Survey Controller 程序,进入Survery Controller 主菜单2 建立任务（此步基准站与流动站都需做）在主菜单中选择“文件”进入子菜单，选“任务管理”，显示如下：选择任务新建 复制 删除 恢复 关闭 F1 F2 F3 F4 F5以建新任务为例，按下F1(对应新建)，显示新建任务名称 ？确认F1在问号处键入任务名称，回车，点击”坐标系统”后边一栏，显示如下：选择坐标系统从库中选键入参数只输比例因子从其它任务中拷贝无投影/无转换对于坐标系统的选择，一般选“键入参数”或“从其它任务中拷贝”，现以北京54 为例，选“键入参数”回车，显示：键入参数投影基准转换水平平差垂直平差确认 选项F1 F5 选“投影”，回车，显示投影类型 横轴模卡托投影坐标北移 0.000坐标东移 5000m原点纬度 0N中心经度 117E比例因子 1.000常半轴 6378245.000扁率 298.3注意：“中心经度”指测区所在地的中央子午线的经度，若不知中央子午线的经度，可以用“投影带”进行计算，即3 度带中央子午线所在的经度为: 3n6 度带中央子午线所在的经度为: 6n-3其中n 是投影带的带数,可从Y 轴得知,所有的值输入正确后,回车,返回上一级菜单,选基准转换,显示:基准转换在此以“三参” 为例 类型 三参数法长半轴6378245.000扁率298.3000X 平移量14.233Y 平移量100.785Z 平移量-82.125回车，返回“键入参数” 菜单，选“水平平差”，“垂直平差”均为“无”，按“F1”完成“任务建立”另外，需要注意的是如果没有“三参”、“七参”，我们就需要利用“校正”求参，如果选“校正”，那么在键入参数时除“投影”外，其它三项，即“无基准转换”，“无水平平差”，“无垂直平差”。至于如何校正后面讲解。三、RTK 基准站操作在主菜单选“配置/测量类型”，回车，显示：选择测量类型常规测量（Trimble conventional）快速静态（Trimble Faststatic ）后处理动态（ Trimble PPKinematic）实时动态（Trimble RTK）RTK+后处理（Trimble RTK&infill新建 复制 删除 编辑F1 F2 F3 F4 F5光标移至Trimble RTK,按F5 后，显示：Trimble RTK流动站选项流动站无线电基准站选项基准站无线电激光测距仪地形点观测控制点快速点连续点放样点校正选择”基准站选项”，显示：基准站选项测量类型 RTK记录类型 CMR+输出另外 RTCM 否高度角限制 13天线高 ？天线类型 zephyr geomatic量至 bottom of notch部件号 ？序列号 ？当输入正确后，按“回车”键返回TRIMBLE RTK菜单，选“基准站电台”后，显示：基准站无线电类型 TRIMMARK III控制器接口 下面（上面）接收机端口 端口三波特率 38400奇偶检验 NONE连接： TRIMMARK 3波特率： 38400奇偶检验 无连接F1按下F1 后，显示：连接： TRIMMARK 3无线电变到：波特率： 38400奇偶检验无频率410.05418.05无线电操作模式基准站基准站无线电模式TT450S at 9600bTT450S at 4800b支持转发器 无传送电源程度25W共用频率 无按回车返回“基准站无线电”，再按回车返回“TRIMBLE RTK 菜单”，再按下“确认”，返回“测量”菜单，显示：测量启动基准站接收机开始测量测量点连续地形点扁移放样校正点结束测量选择“启动基准站接收机”，输入基准站坐标（最好是WGS-84 坐标，若不是已知点，按下“此处”对应的”F3”，坐标就自动出现，关于基准站坐标这一点，在RTK 原理中会详细讲解），天线高，按下“开始”对应的F1，控制器上就会出现“断开控制器与接收机连接”提示，而且在电台的右上角出现“TRANS”在闪动，这样就会完成基准站操作。四、RTK 流动站操作在主菜单中选择“配置/测量类型”显示“选择测量类型常规测量（Trimble conventional）快速静态（Trimble Faststatic ）后处理动态（ Trimble PP实时动态（Trimble RTK）RTK+后处理（Trimble RTK&infill）地形点快速点连续点放样点校正新建 复制 删除 编辑F1 F2 F3 F4 F5光标移至“TRIMBLE RTK”，按下F5“编辑”，显示：TRIMBLE RTK流动站选项流动站无线电基准站选项基准站无线电激光测距仪 地形点观测控制点快速点连续点放样点校正选“流动站选项” ，F1 确认显示：流动站选项测量类型 RTK记录类型 CMR+WASS 关使用测站索引 any(对于一个基准站)立即测站索引 NO（对于一个基准站）高度角限值 6.0天线高 2.000天线类型 ZEPHYR量至 Bottom of antenna mountepart number(部件号) ？serial number(序列号) ？当输入正确后，按回车键，返回TRIMBLE RTK 菜单，选“流动站无线电”，显示：流动站电台类型 Trimble internal连接F1按F1 和内置电台建立连接后，显示：连接Trimble internal无线电将会改变到：频率 415.05（和基准站一样）基准站无线电模式 TT450S at 9600b（和基准站一样）按回车返回“Trimble RTK”，再按“确认”，返回“测量”菜单，显示如下：测量启动基准站接收机开始测量测量点连续测量点扁移放样校正点结束测量选择“开始测量”或“放样”就可以开始工作了五、测量操作1、校正此步主要是为求三参数或七参数（WGS84 到北京54 或西安80）用的，当测区面积超过100km2 时，用三参即可。如果测区有三参或七参时就不用校正了。如果没有，且为了所测点达到厘米级精度才需校正。校正时键入4 个已知控制点（Trimble 建议）坐标，且四个控制点最好分布在测区周围，至少需要3 个控制点，具体方法如下：在“测量”菜单下，选“开始测量”回车，选“测量点”回车，显示：测量/测量点网格点名称 1000GPS 点名称 1000-GPS代码 ？类型 校正点控制点 是测量 寻找 选项F1 F4 F5为了改变点的一些设置（如间隔、测量点的时间等），可按“选项”对应的F5，如果此控制点不容易寻找，按下F4 即可找到，所有的设置完成后，就按下F1，测量到设置的时间后，就会在F1 处出现“存贮”，按下F1 后显示：水平残 差垂直0.0 0.000 应用F4以上的校正是在野外完成，即在野外利用RTK求出校正点的WGS-84 坐标，存贮后校正自动完成。如果在一个测区内，测绘单位有WGS-84 坐标，或先做了静态测量，校正就可以在室内完成。选“点校正”回车，显示：校正点网格点名称 ？GPS 点名称 ？使用 关输入点名后，回车，显示水平残差 垂直残差0.0 0.000 应用F4按下F4，依次输入3、4 个点，完成校正。按下“应用”对应的F4 后，返回“校正点”模式，按同样的方法测至少3 至4 个点,即可完成校正2、测量地形点（控制点）在“测量”菜单下选择“开始测量”回车，选“测量点”显示：测量/测量点点名称 ？代码 ？类型 地形点天线高 2.000m测 量到 bottom of antenna mount测量 选项F1 F5为了改变当前测量的一些设置，（如点间自动增加的步长，测量的时间等），可以按下“选项”对应的F5。确信上设置正确后，就可以按下F1，进行测量，经过3 到5 秒或3 分钟（控制点），再按下F1 存贮此点。同样的方法可以测量其它的点。注：如果立即想查看所测点的坐标，就可以按“ESC”或“MENU”返回主菜单，进入“文件”中的“查看当前任务”即可看到3、连续地形点在“测量”菜单下选“连续地形点”，显示：类型 连续固定时间连续固定距离连续固定时间和距离天线高度（未改正） ？测量到 BOTTOM OF AT MOUNTTop of notchAntenna phase center时间间隔起始点名称 ？代码 ？测量 选项F1 F5按测量（F1），开始记录数据，此时F1 变为结束，按F1 即可结束测量。4、放样a) 应先将需要放样的点、直线、曲线“键入”，将路由“TGO“导入控制器距离b) 从主菜单中，选“测量”，从“选择测量形式”菜单中选“RTK”，然后从选“放样”回车，显示：放样点直线曲线道路 放样/点将光标移至点，回车，显示：放样/点无点增加F1按F1（控制器内数据库的点增加到“放样/点”菜单中），显示选择点输入单一点名称从列表中选所有网格点所有键入点带有半径的点所有点代码相同的点选“从列表中选”，为了选择所要放样的点，按下F5，后就会在点左边出现一个“”，那么这个点就增加到“放样”菜单中，按回车，返回“放样/点”菜单，选择要放样的点，回车，显示如下图（其中之一）测量 精确 选项F1 F2 F5两个图可以通过F5 来转换，根据你的需要而选择。当你的当前位置很接近放样点时，就会有下图显示： 点：03方位角：100 水平距离：10填：2挖：3+测量 精确 选项F1 F2 F5“”表示杆所在位置，“+”表示放样点位置，此时按下F2 进入精确放样模式，直至出现“”与“”重合，放样完成，然后按两下F1，测量3 至5 秒，按F1 存贮此点，再按F1 就可以放样其它点。.放样/直线在“放样”菜单里选择“直线”回车后出现放样/直线直线名称 ？列表F1 F5键入直线时有两种形式：一、按下F1，显示存在控制器里的直线数据库，F5 选择所需要的直线，回车，显示下图。二、是在“键入”菜单里键入直线。测量/放样/直线直线名称 LINE001放样到 直线天线高 2.000量到 bottom of antenna mount开始 选项F1 F5或直线名称 LINE001放样 直线上的点天线高 2.000量到 bottom of antenna mount测站 0+10.000m开始 加桩 减桩 选项F1 F2 F3 F5按下F1 显示测量 精确 选项F1 F2 F5当所在位置很接近直线时，就会有下图显示：按下F2 直到“+”在直线上为止，放样完成在“测量/放样/直线”的第（2）中形式下，放完一个桩后，可以按“加桩”或“减桩”放样下一个桩号。根据需要选择所适合于自己的形式。放样/路在放样路以前必需将路的信息键入或输入到控制器里，如果放样的路不长的话可以直接在菜单中选“键入”中的路来键入路的要素，但这种方法有累计误差，一般先在“TGO”中利用“ROADLINK”模块将路来设计，即键入路的要素，设计将会在“TGO”学习中讲到。注意路输入到控制器中是以“任务”的形式存在的，所以，你可以复制几条道路到同一个任务中，但坐标系统必需一致。放样路只能在格网坐标系统下完成。下面只介绍放样中线的方法：在“放样”菜单中选择“路”回车，显示下图中任一个：开始 减桩 加桩 偏移 选项F1 F2 F3 F4 F5选中“道路名称”，按下后再“列表”，从列表中选择所放样的路“回车”，然后按下F1，显示如下图中任一个：图表 1测量 精确 选项F1 F2 F5在图中:顺“ ”寻找所需的桩号,当距桩号较近时,图中会出现“”“+”这时按下F2,直到“”与“+”重合为止,然后测量此点.按F2 或F3 可继续放样下一个桩号.在图中, “+”号表示你当前所处的位置, “ ”号是道路中心线,箭头指向桩号增加的方向,放样直到屏幕上出现 为至,前后移动,看右图中的右边“桩号”下直到得到满意的桩号为至,测量以桩号.即完成一个桩号的放样和测量, “回车”继续下一个桩. 另:在屏幕的右上角都有一个 的符号,下面介绍这个符号的意思:.表示点在路的右边,且这个点需要填(设计高程比当前位置高.)表示点在路的左边,且这个点需要挖(设计高程比当前位置低.)表示点在路的左边,且这个需要填.表示点在路的右边,且这个点需要挖.第四章手机通讯一 手机类型一般能做数据传输的手机大都可用，主要有： Wavecom（Dreamland，国产） Nextel (Motorola) i700+ Motorola Timeport, Startac, C270 Siemens M20/M35 Nokia 62x0 (6210,6250) Samsung SCP4700 (Sprint) Kyocera (Qualcomm) QCP-860二 操作设置RTK测量中使用手机（GSM）通讯与采用常规电台（Trimmark 3）通讯，在测量过程中的操作方法幷没有差异，只是在测量形式中的设置有所差别。采用手机通讯进行RTK测量，在控制器中对测量形式的设置如下：在菜单：配置测量形式点击新建，输入测量形式的名称，如：GSM-Communication，测量形式选择RTK，配置基准站选项：测量类型 RTK记录类型 CMR+输出另外RTCM 否高度角限制 13天线高 ？天线类型 zephyr geomatic量至 bottom of notch部件号 ？序列号 ？配置基准站无线电：无线电类型： 流动的调制解调器端口： Port 3波特率： 9600使用流控制（CTS）：不选初始化串（ Init String）：ATS0=1挂断字串（Hang Up string）：ATH0配置流动站选项： 测量类型 RTK记录类型 CMR+WASS 关使用测站索引 any(对于一个基准站)立即测站索引 NO（对于一个基准站）高度角限值 6.0天线高 2.000天线类型 Zephyr量至 Bottom of antenna mountpart number(部件号) ？serial number(序列号) ？配置流动站无线电：无线电类型： 流动的调制解调器端口： Port 3波特率： 9600初始化串（ Init String）： 空挂断字串（Hang Up string）：ATH0拨号前缀（Dial Prefix String）：ATDT拨号码（Number To Dial）：输入基准站手机的卡号拨号后缀（Dial Suffix）： 空三 注意事项1，手机收费标准请询问当地运营商。2，在连通基站手机后，手机收费即开始，如果工作区域不大，可以不必断开连接，但如果工作区域很大，两次测量之间距离较长，可考虑结束测量，以节省手机费用。第五章静态测量一 静态测量设备静态测量分外业和内业两部分，内业处理见3.8 GPS 数据后处理。 主机3 台以上（含内置电池及PC 卡） zephyr GPS 天线 天线馈线 配套对点基座及连接器 配套脚架 配套测高尺（如果需高程）二 外业操作1 连线（1）所需设备： 接收机（含电池、PC 卡） GPS 天线 接收机到GPS 天线电缆 三脚架 基座 基座连接器 外业记录本等。（2）连接图如右图所示。注：基站电源可以用6AH 电池代替。2 操作流程A、架设脚架、基座、GPS 天线B、连接天线与主机C、对中整平D、