FANUC系统参数.docx

【转】FANUC 16系统参数大全2011-10-29 12:01转载自 regale最终编辑 regale700707设定范围099999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围708711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。设定范围：099999999735738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。设定值：099999999753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：0+或-7999）这是提供工件坐标系（G54G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定755758：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：0+或-99999999759762：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：0+或-99999999（并以此类推。）788796依序为F1位数指令中，F1F9的进给速度。设定值：015000MM/MIN804809：设定上述表示的行程界，设定值：0+或-99999999并以距离参考点的距离设定（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）815818：依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）1000为X轴的螺距误差补正原点。设定值：012710011128为X轴的螺距误差补正量，设定值：0+或-72000为Y轴的螺距误差补正原点。设定值：012720012128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：01+或-73000为Z轴的螺距误差补正原点。设定值：012730013128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：0+或-74000等以此类推为第4轴。85008565为第5轴用数位伺服关系的参数86008665为第6轴用数位伺服关系的参数以此类推81008165为第1轴。8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：0：设定1：不设定设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为18（）01#0#5马达形式 脉波解码器1转的脉波数（P/R） #5 #4 #3 #2 #1 #02-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R 2000 0 1 1 1 1 。 2500 0 1 1 0 1 0。 3000 0 1 0 0 0 14-0，3-0 2000 0 1 0 1 0 15-0 1000 0 1 0 0 0 02-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R 12500 0 0 0 0 0 1。 20000 1 1 1 1 1 1。 25000 1 1 1 0 1 08（）02#3设1#4设08（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设08（）20设定马达形式。设定范围：132767。NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，经由本参数则可设定所要的资料。各轴分别设定。此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示资料号码 马达形式 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 5 10 20M 20 30 30R8（）20 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 148（）21：负载惯量比（设定范围：132767使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴负载惯量负载惯量比=乘以256转子惯量8（）22马达旋转方向的设定：111：正方向 -111：负方向8（）23：数位伺服关系（PULCO） 资料范围：132767使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算8（）24：数位伺服关系（PULS）资料范围：132767使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算。（例：2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）8（）408（）65；数位伺服关系的参数（注：PRM8（）00#1（DGRPM）=0，PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。通常不须变更依使用马达型号而决定的参数资料号码 适用的AC伺 马达 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 08（）40 241 460 669 322 469 8288（）41 -527 -1461 -2126 -1103 -1625 -27828（）42 -1873 -2373 -2374 -2488 -2503 -24578（）43 80 104 96 267 217 2268（）44 -300 -517 -477 -1330 -1028 -11278（）45 0 0 0 0 0 08（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471-8（）47 0 0 0 22556 13682 41738（）48 0 0 0 1024 1024 10248（）49 0 0 0 22552 13679 41728（）50 2607 2607 2607 2607 2607 26078（）51 5560 5560 5560 5560 5560 55608（）52 0 0 0 0 0 08（）53 21 21 21 21 21 218（）54 3787 3787 3787 3787 3787 37878（）55 319 319 319 319 319 3198（）56 0 0 0 0 0 08（）57 2330 2330 2330 2330 2330 23308（）58 57 57 57 57 57 578（）59 0 0 0 0 0 08（）60 7282 7282 7282 7282 7282 72828（）61 32256 32256 32256 32256 32256 322568（）62 32514 32543 32576 32576 32519 327128（）63 3173 2817 2401 2401 3112 7068（）64 85 225 475 475 1728 54408（）65 9437 8375 7136 7136 9256 20945 10 20M 20 30 30R8（）40 1720 944 808 9970 1452 7058（）41 -2781 -3532 -3074 -3682 -5576 -27168（）42 -3052 -2622 -2649 -2646 -2665 -26698（）43 359 654 824 535 5-5 6748（）44 -1789 -3259 -4103 -2666 -2516 -33568（）45 0 0 0 0 0 08（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -164718（）47 1941 835 491 491 491 4918（）48 1024 1024 1024 1024 1024 10248（）49 1941 834 491 491 491 4918（）50 2607 2607 2607 2607 2607 26078（）51 5560 5560 5560 5560 5560 55608（）52 0 0 0 0 0 08（）53 21 21 21 21 21 218（）54 3787 3787 3787 3787 3787 37878（）55 319 319 319 319 319 3198（）56 0 0 0 0 0 08（）57 2330 2330 2330 2330 2330 23308（）58 57 57 57 57 57 578（）59 0 0 0 0 0 08（）60 7282 7282 7282 6918 6918 65548（）61 32256 32256 32256 32256 32256 322568（）62 32645 32464 32155 32509 32452 324198（）63 1539 3796 7659 3242 3947 43668（）64 7372 9410 12705 19556 29250 219268（）65 4567 11299 22907 9644 11752 13005（注）当使用0。1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10各马达型号共用的参数：8（）03设：000000018（）04设：00011010FANUC控制马达放大器 伺服功能（错误检测与保养）一：电源供应器模组电源供应器模组供应电源到伺服器及主轴放大器模组，将三相交流电源转换成直流电源，当伺服马达或主轴马达减速时，电源供应器模组将回复至减速前之状态（电源供应器再生）保护和检错功能（PSM）类 型 LED 显示 说 明IPM之警示信号 01 侦测到IPM错误输入电流过大 01 流经主电路输入端电流太大风扇不转 02 电源供应器模组上之冷却风扇不转过负载 03 半导体内部温度过高DC LINK之低电压警示 04 主电路之直流电电压过低DC LINK之充电不充足 05 直流电在主线路上无法对电容充分充电（不足的预先充电）输入之电源欠相 06 输入之电源欠相DC LINK之电压过高 07 在主电路之直流电电压过高硬体错误 08 控制电路失败注意：这警示信号的出现是由于输入电流过大或温度过高，或控制电源之电压过低之情形所造成二：主轴放大器械模组主轴放大器模组控制交流主轴马达之速度是利用一个PWN变换器来调节，直流电源之控制由电源供应器转换主轴放大器模组之特色在这以下的保护及检测错误之功能。当错误以生时，这此保护机台及模组之功能将会动作保护及检错之功能（SPM）类 型 七段显示器械号码 说明程式唯读记忆体错误警示 A0 控制程式未读取（ROM 未插或未插好）程式唯读记忆体错误警示 A1 控制程式未执行（RAM 错误）马达内部温度过高 01 这温度已经超过马达所设定范围内的工作温度马达速度偏差过大 02 马达速度已过度偏离设定的速效范围DC LINK的保险丝断裂 03 DC LINK的保险丝断裂输入电源欠相 04 输入电源欠相过速度 07 马达速度超过最大转速的确良115%过负载 09 主电路散热座温度过高DC LINK过电压 11 流经主电路之直流电压过高硬体故障警示 57 控制线路错误过负载 58 电源供应器模组内之半导体过热风扇故障 59 电源供应器模组之散热风扇不转注意：当过电流，过热或是电源电压过低之因素被侦测到时，警示信号就会显附加功能：以下事物提供附加之功能，如标准的特色：附加功能表类 型 说 明输入计量器资料 连接一个直流10V类比电压表速度计量器资料 连接一个直流10V类比电压表完成速度指示信号 它可以证实这个主轴马达已经达到指示之速度零速度信号输出 它可以证实主轴马达曾经停止过载入信号输出检测 这是可以证实速度已经下降到一个特别的速度，例如：离合器或者主轴马达齿轮箱被改变检出载入信号输出 当输入之大小超过参数所设定之标准值，指定它的输出在第二部分扭矩限制 这功能能够在主轴马达操作时，暂时的降低主轴马达输出之扭矩输出限制种类 选择参数值设定限制之种类：没有输出限制输出限制在加速成或是减速时输出限制在正常的运转时输出限制在所有范围内类比凌驾 这功能应用超过使主轴速度获得最佳切削的一个S指令软性开机/停止 这个变化度在互相的速度指挥（加速/减速）被设定状态错误显示功能如果在那里是一个错误的参数设定或者不是正当的程序，这功能将显示一个错误的数字。当主轴马达操作不完全时，检查这错误 的号码和消除这错误 的原因。如果一个错误出现，一个黄色LED会亮，而七段显示器在主轴放大器模组前面显示警示信号之号码状态错误 显示功能表LED显示 说明01 虽然*ESP（那里有3种连接信号之方式与PMC）CNC）和MRDY（机器准备就绪信号）是没有输入的，SFR/SRV是输出然而，关于MRDY，注意使用的设定/没有使用参数MRDY02 如果主轴马达不完全于主轴系统，有高度分析的磁性脉冲编码器械，加速成探测器对主轴马达设定在128P/REV，如果这设定的标准异于128P/REV。电脑将会企图激动马达03 参数因为高度分析的磁性脉冲编码器并非设定，只有来自Cs的控制命令加入。在这种情况下，马达是无法被激发04 虽然参数之设定位置码信号不执行，但伺服马达和同步控制被命令输入。在这种情况，马达将无法被激发05 虽然参数选择位址不被设定，但位址依然被命令（ORCM）输入。06 虽然Cs轮廓控制命令间进入，但SFR/SRV不被进入07 虽然Cs轮廓控制命令间进入，但SFR/SRV不被进入08 虽然伺服马达的控制命令是输入，但（SFR/SRV）不被输入09 虽然同步控制命令是输入的，但（SFR/SRV）不被输入10 Cs控制命令是进入，但是其他模组（伺服模组，同步控制，定位）是设定好的11 伺服模组命令是进入，但是其他模组（伺服模组，同步控制，定位）是设定好的12 伺服模组命令是进入，但是其他模组（Cs轮廓控制，同步控制，同步）是设定好的13 定位被命令输入，但是其他模组（Cs轮廓控制，伺服模组，同步控制）是设定好的，14 SFR/SRV同步指令15 Cs轮廓控制命令是输入，而差异的速度控制功能是经由参数设定（P6500。5=1）16 差异的模式命令（DEFMDA）进入，而差异的速度控制功能是经由参数设定（P6500。2=0）。17 参数设定（6511#0，1，2）在速度检出之结果是不正确的（速度检出之结果是不对的）18 主轴定位命令位址码被输入而使用者位址码信号无效在参数设定（P6501。2=0）19 虽然这命令机器信号系统输入定位。但其他模组却仍在活动20 这从属模组及高分析磁性脉冲编码器是可操作的21 这从属模组命令（SLV=1）是进入在位置控制（伺服模组，定位。）22 这位置控制命令（伺服模组。定位。）是在从属模式所输入的23 一个从属模式被命令（SLV=1）执行，而这从属模组是停止的功能24 执行连续索引模式从定位到位置码系统，取得操作（INCMD=1）是先要完成的，当绝对的位置命令（INCMD=0）是执行伺服放大器模组之功能伺服放大器模组之特色在于保护及错误及检测之功能七段显示器在伺服器之前方显示警示信号之号码保护及错误检测之功能（SVM）类型 LED 显示 说明风扇故障 1 伺服放大器模组之散热风扇不转低压控制电源故障（LV5V） 2 控制之电源电压（+5V）DC link之低压电源故障（LVDC） 5 主电路之直流电压过低过电流（HCL） 8 伺服放大器中之L轴马达过电流过电流（HCM） 9 伺服放大器中之M轴马达过电流过电流（HCN） A 伺服放大器中之N轴马达过电流过电流（HCLM） B 伺服放大器中之L轴及M轴马达过电流过电流（HCMN） C 伺服放大器中之M轴及N轴马达过电流过电流（HCLN） D 伺服放大器中之L轴N轴马达过电流过电流（HCLMN） E 伺服放大器中之L轴M轴及N轴马达过电流IPM警示信号（HCL） 8 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴IPM警示信号（HCM） 9 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的M轴IPM警示信号（HCN） A 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的N轴IPM警示信号（HCLM） B 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴及M轴IPM警示信号（HCMN） C 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的M轴及N轴IPM警示信号（HCLN） D 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴及N轴IPM警示信号（HCLMN） E 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴M轴及N轴注意：1：当警示信号发生时，马达的刹车将会动作使马达停止运转2：当伺服器检测出一个过电流，温度过高或控制电源电压过低等原因时，IPM警示信号就会出现数控机床的维修实例我厂于 2000 年购进沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。床身为斜床身 , 配日本 FANUC OT 系统 , 转塔选用的是意大利 BARFFADI TOE320(12 工位 ) 。褂霉 讨?, 有时也出现一些故障 , 多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。使用情况总的来说比较好。 我厂数控设备较多 , 有加工中心、数控镜床、数控车床 , 选配有西门子的 840D 、 810D 数控系统、大森数控系统 等。我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时 , 如查找故障时 , 只是显示 I/0 的 “ “ 或 “1“ 状态 , 查看某些状 态需写人或翻页使用起来不大方便。而 FANUC 数控系统操作方便 , 编程、对刀、查找故障较为实用。尤其是该 系统配备了 PLC 梯形图的动态显示功能 ,可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。另外 FANUC 数控系统还具 有强大的诊断功能 , 可通过自我诊断机床参数 DGN 上的信息 , 能很具体判断所发生故障类型 , 从而采取相应的措施 , 及时修复机床。以下是笔者应用 FANUC 数控系统功能在现场维修的实例。 故障现象一CRT 显示 414# 报警。报警信息为 : SERVO ALARM:X AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同时 , 伺服驱动单元的LED报警显示码为 8 点亮。 故障分析与处理通过查看 FANUC O 系统维修说明书可知 :414# 报警为“X 轴的伺服系统异常 , 当错误的信息输出至 DGN0720 时 , 伺服系统报警”。根据报警显示内容 , 用机床自我诊断功能检查机床参数 DGN072 上的信息 , 发现第 4 位为 “1”，而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0” 变为 “1”则为异常电流报警 , 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为8点亮 , 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块 , 用万用表测得电源输入端阻抗只有6, 低于正常值 , 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现 2011# 、 2014# 报警。 故障分析与处理查看电气使用说明书可知 :2011# 报警表示转塔有故障 ,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号 , 电磁铁不能锁紧。利用 FANUC 系统具有的 PLC 梯形图动态显示功能 , 发现精定位接近开关 X0021.2 未亮 ( 没有接通 ) 。拆下此开关并检查 , 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离 0.8mm, 再查看 X0021.2 信号通断正常 , 转塔刀架能正常使用。 FANUC 系统功能1、控制轨迹数（Controlled Path）CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。2、控制轴数（Controlled Axes）CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。4、PMC控制轴（Axis control by PMC）由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。7、回转轴控制（Rotary axis control）将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。9、伺服关断（Servo Off）用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。10、位置跟踪（Follow-up）当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。11、增量编码器（Increment pulse coder）回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。12、绝对值编码器（Absolute pulse coder）回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。（早期的CNC系统无串行口。）13、FSSB（FANUC 串行伺服总线）FANUC 串行伺服总线（FANUC Serial Servo Bus）是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递48个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。14、简易同步控制（Simple synchronous control）两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴，主动轴接收CNC的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。CNC随时监视两个轴的移动位置，但是并不对两者的误差进行补偿，如果两轴的移动位置超过参数的设定值，CNC即发出报警，同时停止各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。15、双驱动控制（Tandem control）对于大工作台，一个电动机的力矩不足以驱动时，可以用两个电动机，这就是本功能的含义。两个轴中一个是主动轴，另一个为从动轴。主动轴接收CNC的控制指令，从动轴增加驱动力矩。16、同步控制（Synchrohouus control）（T系列的双迹系统）双轨迹的车床系统，可以实现一个轨迹的两个轴的同步，也可以实现两个轨迹的两个轴的同步。同步控制方法与上述“简易同步控制”相同。17、混合控制（Composite control）（T系列的双迹系统）双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换，即第一轨迹的程序可以控制第二轨迹的轴运动；第二轨迹的程序可以控制第一轨迹的轴运动。18、重叠控制（Superimposed control）（T系列的双迹系统）双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执行。与同步控制的不同点是：同步控制中只能给主动轴送运动指令，而重叠控制既可给主动轴送指令，也可给从动轴送指令。从动轴的移动量为本身的移动量与主动轴的移动量之和。19、B轴控制（B-Axis control）（T系列）B轴是车床系统的基本轴（X，Z）以外增加的一个独立轴，用于车削中心。其上装有动力主轴，因此可以实现钻孔、镗孔或与基本轴同时工作实现复杂零件的加工。20、卡盘/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）该功能是在CNC的显示屏上有一设定画面，操作员根据卡盘和尾架的形状设定一个刀具禁入区，以防止刀尖与卡盘和尾架碰撞。21、刀架碰撞检查（Tool post interference check）（T系列）双迹车床系统中，当用两个刀架加工一个工件时，为避免两个刀架的碰撞可以使用该功能。其原理是用参数设定两刀架的最小距离，加工中时时进行检查。在发生碰撞之前停止刀架的进给。22、异常负载检测（Abnormal load detection）机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能会损害电动机及驱动器。该功能就是监测电动机的负载力矩，当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。23、手轮中断（Manual handle interruption）在自动运行期间摇动手轮，可以增加运动轴的移动距离。用于行程或尺寸的修正。24、手动干预及返回（Manual intervention and return）在自动运行期间，用进给暂停使进给轴停止，然后用手动将该轴移动到某一位置做一些必要的操作（如换刀），操作结束后按下自动加工启动按钮即可返回原来的坐标位置。25、手动绝对值开/关（Manual absolute ON/OFF）该功能用来决定在自动运行时，进给暂停后用手动移动的坐标值是否加到自动运行的当前位置值上。26、手摇轮同步进给（Handle synchronous feed）在自动运行时，刀具的进给速度不是由加工程序指定的速度，而是与手摇脉冲发生器的转动速度同步。27、手动方式数字指令（Manual numeric command）CNC系统设计了专用的MDI画面，通过该画面用MDI键盘输入运动指令（G00，G01等）和坐标轴的移动量，由JOG（手动连续）进给方式执行这些指令。28、主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）主轴控制有两种接口：一种是按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出；另一种是输出模拟电压量做为主轴电动机指令的接口。前一种必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机。29、主轴定位（Spindle positioning）（T系统）这是车床主轴的一种工作方式（位置控制方式），用FANUC主轴电动机和装在主轴上的位置编码器实现固定角度间隔的圆周上的定位或主轴任意角度的定位。30、主轴定向（Orientation）为了执行主轴定位或者换刀，必须将机床主轴在回转的圆周方向定位与于某一转角上，作为动作的基准点。CNC的这一功能就称为主轴定向。FANUC系统提 供了以下3种方法：用位置编码器定向、用磁性传感器定向、用外部一转信号（如接近开关）定向。31、Cs轴轮廓控制（Cs Contour control）Cs轮廓控制是将车床的主轴控制变为位置控制实现主轴按回转角度的定位，并可与其它进给轴插补以加工出形状复杂的工件。Cs轴控制必须使用FANUC的串行主轴电动机，在主轴上要安装高分辨率的脉冲编码器，因此，用Cs轴进行主轴的定位要比上述的主轴定位精度要高。32、多主轴控制（Multi-spindle control）CNC除了控制第一个主轴外，还可以控制其它的主轴，最多可控制4个（取决于系统），通常是两个串行主轴和一个模拟主轴。主轴的控制命令S由PMC（梯形图）确定。33、刚性攻丝（Rigid tapping）攻丝操作不使用浮动卡头而是由主轴的回转与攻丝进给轴的同步运行实现。主轴回转一转，攻丝轴的进给量等于丝锥的螺距，这样可提高精度和效率。欲实现刚性攻丝，主轴上必须装有位置编码器（通常是1024脉冲/每转），并要求编制相应的梯形图，设定有关的系统参数。铣床，车床（车削中心）都可实现刚性攻丝。但车床不能像铣床一样实现反攻丝。34、主轴同步控制（Spindle synchronous control）该功能可实现两个主轴（串行）的同步运行，除速度同步回转外，还可实现回转相位的同步。利用相位同步，在车床上可用两个主轴夹持一个形状不规则的工件。根据CNC系统的不同，可实现一个轨迹内的两个主轴的同步，也可实现两个轨迹中的两个主轴的同步。接受CNC指令的主轴称为主主轴，跟随主主轴同步回转的称为从主轴。35、主轴简易同步控制（Simple spindle synchronous control）两个串行主轴同步运行，接受CNC指令的主轴为主主轴，跟随主主轴运转的为从主轴。两个主轴可同时以相同转速回转，可同时进行刚性攻丝、定位或Cs轴轮廓插补等操作。与上述的主轴同步不同，简易主轴同步不能保证两个主轴的同步化。进入简易同步状态由PMC信号控制，因此必须在PMC程序中编制相应的控制语句。36、主轴输出的切换（Spindle output switch）（T）这是主轴驱动器的控制功能，使用特殊的主轴电动机，这种电动机的定子有两个绕组：高速绕组和低速绕组，用该功能切换两个绕组，以实现宽的恒功率调速范围。绕组的切换用继电器。切换控制由梯形图实现。37、刀具补偿存储器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C）刀具补偿存储器可用参数设为A型、B型或C型的任意一种。A型不区分刀具的几何形状补偿量和磨损补偿量。B型是把几何形状补偿与磨损补偿分开。通常，几何补偿量是测量刀具尺寸的差值；磨损补偿量是测量加工工件尺寸的差值。C型不但将几何形状补偿与磨损补偿分开，将刀具长度补偿代码与半径补偿代码也分开。长度补偿代码为H，半径补偿代码为D。38、刀尖半径补偿（Tool nose radius compensation）（T）车刀的刀尖都有圆弧，为了精确车削，根据加工时的走刀方向和刀具与工件间的相对方位对刀尖圆弧半径进行补偿。39、三维刀具补偿（Three-dimension tool compensation）（M）在多坐标联动加工中，刀具移动过程中可在三个坐标方向对刀具进行偏移补偿。可实现用刀具侧面加工的补偿，也可实现用刀具端面加工的补偿。40、刀具寿命管理（Tool life management）使用多把刀具时，将刀具按其寿命分组，并在CNC的刀具管理表上预先设定好刀具的使用顺序。加工中使用的刀具到达寿命值时可自动或人工更换上同一组的下一把刀具，同一组的刀具用完后就使用下一组的刀具。刀具的更换无论是自动还是人工，都必须编制梯形图。刀具寿命的单位可用参数设定为“分”或“使用次数”。41、自动刀具长度测量（Automatic tool length measurement）在机床上安装接触式传感器，和加工程序一样编制刀具长度的测量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置号。在自动方式下执行该程序，使刀具与传感器接触，从而测出其与基准刀具的长度差值，并自动将该值填入程序指定的偏置号中。42、极坐标插补（Polar coordinate interpolation）（T）极坐标编程就是把两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为直线轴，纵轴为回转轴的坐标系，用该坐标系编制非圆型轮廓的加工程序。通常用于车削直线槽，或在磨床上磨削凸轮。43、圆柱插补（Cylindrical interpolation）在圆柱体的外表面上进行加工操作时（如加工滑块槽），为了编程简单，将两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为回转轴（C），纵轴为直线轴（Z）的坐标系，用该坐标系编制外表面上的加工轮廓。44、虚拟轴插补（Hypothetical interpolation）（M）在圆弧插补时将其中的一个轴定为虚拟插补轴，即插补运算仍然按正常的圆弧插补，但插补出的虚拟轴的移动量并不输出，因此虚拟轴也就无任何运动。这样使得另一轴的运动呈正弦函数规律。可用于正弦曲线运动。45、NURBS插补（NURBS Interpolation）（M）汽车和飞机等工业用的模具多数用CAD设计，为了确保精度，设计中采用了非均匀有理化B-样条函数（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲线。因此，CNC系统设计了相应的插补功能，这样，NURBS曲线的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直线线段逼近的方法加工复杂轮廓的曲面或曲线。其优点是：.程序短，从而使得占用的内存少。.因为轮廓不是用微小线段模拟，故加工精度高。.程序段间无中断，故加工速度快。.主机与CNC之间无需高速传送数据，普通RS-232C口速度即可满足。FANUC的CNC，NURBS曲线的编程用3个参数描述：控制点，节点和权。46、返回浮动参考点（Floating reference position return）该点可在任意时候设在机床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到该点。47、极坐标指令编程（Polar coordinate command）（M）编程时工件尺寸的几何点用极坐标的极径和角度定义。按规定，坐标系的第一轴为直线轴（即极径），第二轴为角度轴。48、提前预测控制（Advanced preview control）（M）该功能是提前读入多个程序段，对运行轨迹插补和进行速度及加速度的预处理。这样可以减小由于加减速和伺服滞后引起的跟随误差，刀具在高速下比较精确地跟随程序指令的零件轮廓，使加工精度提高。预读控制包括以下功能：插补前的直线加减速；拐角自动降速等功能。预读控制的编程指令为G08P1。不同的系统预读的程序段数量不同，16i最多可预读600段。49、高精度轮廓控制（High-precision contour control）（M）High-precision contour control 缩写为HPCC。有些加工误差是由CNC引起的，其中包括插补后的加减速造成的误差。为了减小这些误差，系统中使用了辅助处理器RISC，增加了高速