6se70电机优化步骤.docx

6SE70快速调试6SE70快速调试6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置lP053=6允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2固定设置菜单P366=0设置来源0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0参数复位参数设置P060=5系统设置菜单lP071=装置输入电压P095=10异步/同步电机国际标准P100=控制模型1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101=电机额定电压P102=电机额定电流P103=电机励磁电流如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。P104=电机额定功率因数P108=电机额定转速P109=电机级对数P113=电机额定转矩P114=30标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置1扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)2恒定惯量的加速传动(例如剪切机)3大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）4低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多)5部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)6高启动转矩(重载启动)7弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台)P115=1计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130=10无脉冲编码器11脉冲编码器P151=脉冲编码器每转的脉冲数P330=0线性（恒转矩）1抛物线特性（风机/泵）P384.02=电机负载限制P452=%正向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P453=%反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1回到参数菜单P128=最大输出电流P462=上升时间P464=下降时间P115=2静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）4电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）主要故障和报警(注：CUVC板接触不实会造成很多假象现象)l一、显示008意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态。可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位。l二、F002故障意思：母线欠电压一般为熔断器烧毁。装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实；l显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有N个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低；lCUVC板坏；l母线电压P071标定的太高。l三、F006报警意思：母线过电压。停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间P464，如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻；l母线电压P071标定的太低。l四、F011报警意思：过电流。编码器信号不好，或丢转；l主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次；l变频器输出是否短路或有接地故障；l负载处于过载状态；l电机与变频器是否匹配；l是否动态要求过高。l五、F015F053报警意思：堵转。P83015，屏蔽掉此故障；l编码器信号不好，或丢转速信号；l降低负载；l释放抱闸；l提高电流极限；l提高失步/堵转时间P805；l提高设定值-实际值偏差响应阈值P792，仅对于f/n/T控制(P100=3，4，5)；l提高转矩极限或转矩设定值，仅对于n/T控制或带速度调节器的V/f控制：(P100=0，4，5)；l检查测速机电缆；l检查脉冲编码器的脉冲数；l检查模拟测速机定标；l电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好；l降低转速预控制的平滑度P216(仅n/T控制)，仅对于频率控制:(P100=3)；l增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)；l增大低频时的电流(P278，P279，P280)；l接通转速调节器预控制(P471l0)；设置EMF调节器动态(P315)最大系数为2；l提高EMF模型的转换频率(P313)；l当n/f调节器过调制时，用带脉冲编码器的速度调节代替之；l转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实际值偏差总是小于P792设定值。l六、F021报警意思：大电流时间过长。P83021或P383小于100即可屏蔽此故障；l加大P383时间。l七、F025F026F027F029故障意思：在某相上存在UCE关机。有无短路或接地故障包括电机；lCU板是否正确插入；lIGBT坏。l八、F037故障意思：信号丢失。信号电缆开路；l参数不正确P632；l主板跳线设置不对。l九、参数不能修改：装置正在运行，需停车才能更改；l必须在系统设置下才能改既P060；lP053设置不对；l参数加了锁P358和P359。l十、参数看不见：用电脑看参数时有许多参数看不见，为红色，需改P060=7。l6SE70变频装置调试步骤一、出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数；lP60=2固定设置，参数恢复到缺省；lP366=0PMU控制；lP970=0启动参数复位；l执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。l二、简单参数设定P60=3简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数lP071进线电压(变频器400VAC/逆变器540VDC)；lP95=10IEC电机；lP100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制；lP101电机额定电压；lP102电机额定电流；lP107电机额定频率HZ；lP108电机额定速度RPM；lP114=0；lP368=0设定和命令源为PMU+MOP；lP370=1启动简单应用参数设置；lP60=0结束简单应用参数设置；l执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。l三、系统参数设置P060=5；lP115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算；lP130=10：无编码器；11：有编码器；（P151编码器每转脉冲数）；lP350=电流量参考值A；lP351=电压量参考值V；lP352=频率量参考值HZ；lP353=转速量参考值RPM/MIN；lP354=转矩量参考值NM；lP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；lP453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；lP60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障。l四、补充参数设定如下P128=最大输出电流A；lP571.1=6PMU正转；lP572.1=7PMU反转；lP462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）；lP464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）；lP643.1=10V电机最高频率/频率表最大指示；lP643.2=10V电机最大电流/电流表最大指示；lP492=150%电机转矩正限幅；lP498=-150%电机转矩负限幅；lP602=1s预励磁时间；lP278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩；lP383=1000s电机热时间常数；lP384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。l五、调试说明先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确，编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行；lP115=2静止状态电机辨识；lP115=4空载测试；l