库卡KRC4系列机器人首次开机启动软硬件设置.ppt_第1页
库卡KRC4系列机器人首次开机启动软硬件设置.ppt_第2页
库卡KRC4系列机器人首次开机启动软硬件设置.ppt_第3页
库卡KRC4系列机器人首次开机启动软硬件设置.ppt_第4页
库卡KRC4系列机器人首次开机启动软硬件设置.ppt_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

首次开机启动 电池的电源线是没有接的 需要插上 X305 X305 接好的X305 检查机器人本体接线 电机电缆及刹车线X31 编码器线 机器控制柜下面接线检查1XS1电源接口2X7 1附加轴 7 电机接口 焊钳或者行走轴 3X20驱动电机接口 轴1 6 7X11接口 安全回路 可短接或者投入运行手动机器人 10X19smartPAD 接口 示教器接口 11X21RDC 接口 接线检查完毕 打开开关 顺时针方向 首次开机时间比较长 耐心等待 主电源开关 首次开机 KCP的急停是按下去的 顺时针方向 拔起 急停按钮 首次开机页面 显示以下查询 RDC存储器和控制系统不一致什么被更换了 用按键机器人确认 显示以下信息 网络配置已还原 用按键OK确认 用按键全部OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息 菜单顺序 点配置 用户组 用户组选择 safety recovery 密码KUKA 按下主菜单按键 并选择菜单序列配置 安全配置 在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览 在该列表中选中字段 机器人或RDC存储器首次投入运行按下按键现在激活 窗口通用自动打开窗口通用通过关闭图标关闭 显示以下信息 已成功保存改动 用按键OK确认硬件选项选择 点硬件选项出现下个页面 安全配置选项 首次开机完成 Hai
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论