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文档简介

设计的基本问题 1 按照给定从动件的运动规律 位置 速度 加速度 设计四杆机构 2 按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 一 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 1 曲柄摇杆机构 解 分析已知曲柄摇杆机构 2 曲柄滑块机构 解 如图 3 导杆机构 解 如图 摆动导杆机构 B 二 按给定连杆位置设计四杆机构 1 已知 连杆的两位置B1C1和B2C2 设计满足该两位置的四杆机构 解 b12 A c12 D 1 已知 连杆的两位置B1C1和B2C2 设计满足该两位置的四杆机构 解 连接 作其垂直平分线b12A点在b12上任找 连接 作其垂直平分线c12D点在c12上任找 二 按给定连杆位置设计四杆机构 解 步骤同上类似 但有唯一解 三 按给定两连架杆对应位置设计四杆机构 解析法 已知 两连架杆的对应角位移及四杆机构中某一构件的长度 求 其余三杆长度 解 应用 C 式求解P0 P1 P2后 若已知四杆机构中的任意一杆长度 其余三杆长度便可唯一确定 解 将已知条件代入 C 式 例2 设计一曲柄摇杆机构 已知 求 解 例3 设计一牛头刨床机构如图 a 所示 已知 机构的行程速比系数K 1 4 滑块E行程H 机架长lAC 各杆的位置尺寸如图 b 所示 用图解法求 曲柄lAB 导杆lCD 连杆lDE 图中
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