DSPTMS320F2812实验讲义.doc

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羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆袀聿葿莂衿膁节蚀袈袁蒇蚆袇肃莀薂袆膅薆蒈袅芇莈螇袅羇膁蚃袄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁莅莁羁羄膈螀羀膆蒃蚆罿芈芆薂罿羈蒂蒈羈肀芄螆羇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄蚂肇芁蒀蚁艿薆蝿蚀罿荿蚅虿肁薅薁蚈膃莈蒇蚇芆膀螅螆羅莆蚁螆肈腿薇螅膀莄薃螄羀膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螁羆芄蒆 目 次第一章11.1 系统概述11.2 实验箱整体配置与特点21.3 实验箱功能实现3第二章52.1 电源设计52.2 复位电路设计72.3 时钟电路设计8第三章113.1 硬件仿真器的安装113.2 CCS软件设置与项目管理183.3 CCS常用工具与窗口33第四章404.1 CCS入门实验（C语言的使用）404.2 片上外设实验-定时器控制实验434.3 片上外设实验-A/D采集实验474.4 有限冲击响应滤波器（FIR）算法实验544.5 快速傅立叶变换（FFT）算法实验60附录65定时器工作寄存器67AD转换功能寄存器7082第一章 实验系统介绍 1.1 系统概述 SEED-DTK（DSP Teaching Kit）是由合众达公司提供的一套可以满足大学本科、研究生和教师科研工作的综合实验设备，具有独特的多DSP结构、较强的DSP主板功能、丰富的外围实验电路、与教学内容紧密结合的实验例程。 下面主要介绍下SEED-DTK2812实验箱，它由SEED-DEC2812板卡以及SEED-DTK_MBoard构成：其中主控板是合众达公司生产的SEED-DEC2812，母板是由该公司生产的SEED-DTK_MBoard板卡。此外，该款实验箱还可以配置DSK板卡、图像处理卡等多种子卡。1.1.1 SEED-DTK2812实验箱实验例程 SEED_DEC2812板卡实验例程1. CCS软件应用实验：介绍CCS的使用，编写简单的实验例程。2. DSP片上资源应用实验 本部分例程介绍的是DSP的片上资源。3. SEED_DEC2812板卡应用实验SEED_DEC2812板卡与实验箱资源的应用实验。包括：异步、同步串口通讯；扩展I/O口使用；AD/DA的使用。4. 算法实验 包括FFT，滤波（FIR、IIR），卷积，自适应滤波器算法实验5. 参考实验 包括USB使用实验、自举程序的编写以及SEED_DEC2812板卡与SEED-DTK_MBoard板卡之间数据传递实验。 母板实验例程1.DSP5402片上资源应用实验本部分例程主要是DSP片上资源的使用介绍。2.实验箱外设实验 实验箱母板资源的应用实验。包括：键盘、液晶、信号源的使用。 其他板卡实验程序该部分程序将根据实验箱的具体配置提供。1.1.2 SEED-DTK2812的原理框图如下： 1.2 实验箱整体配置与特点1.2.1 实验箱整体配置 SEED-DTK2812实验箱由以下几个部分构成：1. SEED-DEC2812 实验箱DSP基本系统高性能DSP：TMS320F2812,主频150MHZ外扩SRAM，最大容量为512K16位512字节的EEPROM+RTC实时时钟16路AD输入4路DA输出12路PWM输出，6路捕捉输入双路URAT接口，接口标准为RS232/RS422/RS485，可配置符合USB2.0标准的高速Host端接口1路CAN总线接口，符合CAN2.0协议2. SEED-MBoard 实验箱人机接口模块处理器为TMS320C5402SRAM：64K16位（可扩展至25616位）FLASH: 25616位(用于存放二级标准汉字库及驻留实验程序)提供手动复位1路RS232接口4路12位10微秒建立时间10V输出D/A17键薄膜键盘240*128大屏幕液晶显示交通灯演示模块1.2.2 实验箱特点 模块化的产品结构： SEED-DEC2812 实验箱的DSP基本系统 可替换其他系列的DSP SEED-DEC 产品 SEED-Mboard 人机接口模块、处理器为TMS320C5402DSP SEED-DTK_PWMDRV 电机驱动模块实验箱特点： 双DSP结构，可以完成DSP间的通讯实验；提供了比较1.3 实验箱功能实现1.3.1 SEED-DEC2812实验箱中SEED-DEC2812工作状态如下1 Boot模式：直接将MP/MC接地，工作在MC模式下，将SCITXDA上拉，工作在“Jump to Flash”自举模式下。2 输入时钟源：外部30M时钟晶体，通过对软件寄存器PLLCR设置，使PLL锁相环倍频，最后产生150M系统时钟。1.3.2 SEED-Mboard实验箱中本模块工作状态如下：1. 工作方式的选择SEED-Mboard的工作模式为MC工作方式。2. BOOT模式当SEED_Mboard处于MC工作方式时，只能用FLASH引导方式，既程序存放在FLASH中，上电或复位后，DSP将FLASH中的程序BOOTTLOAD到SRAM中，程序在SRAM中运行3. 工作频率使用10MHZ外部频率输入：当复位后，PLL硬件初始化设置为5倍频。其芯片管脚CLKMD3-CLKMD1设置为010；便于DSP读取FLASH的程序。系统工作正常后，可通过设置CPU的寄存器CLKMD，将PLL设置需要的倍频数。4. 串口通讯MCBSP0用于 UART通讯，因MCBSP0是一种同步串口，而UART是一种异步串口，所以VC5402没有直接和UART通讯的片内外设，只有通过软件方式，用MCBSP 和DMA来完成UART通讯功能，在硬件电路上，BDX0 作为数据发送端，BDR0和 BFSR0作为数据接收端。 MCBSP1用于与SEED_DEC2812的MCBSP串口通讯。5. 增强型HPI口SEED_Mboard使用HPI口作为GPIO口，用做键盘扫描，HP口的HD0-HD3,XF做输出，工作时置为0，而HD4-HD7,BIO做输入，工作时接上拉电阻，实现键盘操作第二章 TI2000系列DSP常用电路设计一个独立工作的DSP芯片一般包括电源电路、复位电路、时钟电路、模数转换接口电路。下面结合合众达公司提供的SEED-DTK2812实验箱为例对DSP基本的硬件电路设计及应用进行详细的介绍。2.1 电源设计电源设计是任何一个电气系统不可缺少的部分，DSP应用电路系统一般为多电源系统。DSP芯片内部的典型电源包括CPU内核电源、I/O电源、PLL（phase locked loop）电源、Flash编程电源、模拟电路电源五种电源。 在电源设计的过程中，应该注意以下几个问题： 根据使用的芯片类型不同，内核电源、I/O电源所需的电压也有一定的差距，这几种电源都要由各自得电源供电。 在进行电源设计时，模拟电路和数字电路部分要独立供电，数字地与模拟地分开，遵循“单点”接地的原则。 DSP供电电源在设计时，内核电源与端口电源的电压是不同的，他们需要两种供电电源，这时就必须要考虑他们之间的配合问题。在上电过程中，可能会遇到以下两种情况：一是内核先获得供电，外围没有得到供电，这时就会没有输入输出，但对芯片不会产生损坏；二是外围I/O接口先得到供电，内核后得到供电，则可能会导致DSP和外围引脚同时作为输出端，如果此时双方输出的值是相反的，那么两输出端会因反向驱动可能出现大电流，从而影响器件的寿命，甚至损坏器件。在掉电时也注意，如果内核先掉电，出现的电流可能比较大，因此一般要求CPU内核电源先于I/O电源上电，后于I/O电源掉电。但是CPU内核电源与I/O电源供电时间相差不能过长（一般应小于1s，否则会影响器件的寿命或损坏器件）。可以在CPU内核电源与I/O电源之间加一个肖特基二极管，它的主要作用是保护DSP器件。1、供电电路设计 以合众达公司的SEED-DEC2812板卡上的供电电路为例。+5V、+15V、-15V电源输入口J12采用硬盘驱动器电源插座，其示意图及引脚定义如图所示：另外J14作为+5V电源输入口采用Mini型直流电源插座，其示意图如下：2、电源与滤波电路设计电源芯片TPS75733实现将5V转为3.3V电源，最大输出电流为3A；电源芯片TPS76801Q实现将5V转为1.9V电源，最大输出电流为1A。3.3V、1.9V这两路电源分别为外围电路和CPU供电（芯片TPS75733与芯片TPS76801Q的具体参数请参考附录部分）。 为了降低电源干扰，通常对电源作滤波处理，方法是采用容值大小不同的电容并联进行电源滤波，一般容值相差100倍左右。2.2 复位电路设计上电复位电路一般在芯片的RESET引脚上置100200ms的低电平脉冲。RC复位电路具有一般性。在系统中加入电源监控和复位主要有以下几点作用.1为了保证DSP芯片在电源未达到要求的电平时，不会产生不受控制的状态。2.由该复位电路确保在系统加电的过程中，在内核电压和外围端口电压达到要求之前，DSP芯片始终处于复位状态，直到内核电压和外围接口电压达到所要求的电平。3.如果电源电压降到门限值以下，则强制芯片进入复位状态，确保系统稳定工作。在设计复位电路时，一方面应确保复位低电平时间足够长（一般需要20ms以上），以保证DSP可靠复位；另一方面应保证复位电路的稳定性良好，防止DSP误复位。主要是应保证复位输入端（RS）低电平至少持续6个时钟周期。即若电路为20MHZ时，低电平持续的时间为300ns。在上电后，系统得晶振需要几百毫秒的稳定期，所以一般设为100300ms。设计时可将上电复位和手动复位两个信号经过逻辑相与，后送到DSP的复位输入引脚。具有上电延迟复位和手动复位功能的复位电路图如图2.2-1所示。系统调试和系统运行出现故障时可以方便地使用手动复位。图2.2-1 复位电路图合众达公司提供的SEED-DEC2812板卡中，J2作为复位按钮，方便调试。复位芯片TPS3823-33能够实现固定时间20ms的复位有效信号（芯片TPS3823-33的详细参数请参考附录部分）。2.3 时钟电路设计时钟电路的设计是DSP系统设计中的重要组成部分。时钟电路设计遵守以下几点原则：当系统要求多个不同频率的时钟信号时，首先应选可编程时钟芯片，这样有利于时钟信号的同步；当系统要求单一时钟信号时，应该选择晶体时钟电路；当系统要求多个同频时钟信号时，可选择有源的晶振作为时钟电路；应该尽量使用DSP片内的PLL，降低片外时钟频率，提高系统得稳定性。C6000、C5000、C5409A、C5416、C5420、C5421和C5441等DSP片内无振荡电路，不能用晶体时钟电路；VC5401、VC5402、VC5409和F281X等DSP时钟信号的电平为1.8V，建议采用晶体时钟电路。时钟电路设计的几点注意事项： 当DSP需要倍频时，要配置好PLL周边电路，主要是隔离和滤波。 20MHZ以下的晶体晶振基本上都是基频的器件，稳定度好，20MHZ以上的大多是谐波的（如3次谐波、5次谐波等），稳定度差，因此应该使用低频的器件，因为倍频用的PLL电路需要的周边配置主要是电容、电阻、电感，其稳定度和价格方面远远好于晶体晶振器件。时钟电路设计方式主要有无源晶体和有源晶振两种：1.无源晶体无源晶体需要用DSP片内的振荡器。无源晶体无需考虑电压的问题，信号电平是可变的，是由起振电路来决定的，同样的晶体可以适用于多种电压，可用于多种不同时钟信号电压要求的DSP，而且价格通常也较低，因此对于一般的设计建议使用无源晶体。无源晶体与晶振相比其缺点主要是信号质量较差，通常需要精确匹配外围电路（用于信号匹配的电容、电感、电阻等），更换不同频率的晶体时周边配置电路需要做相应的调整。建议采用精度较高的石英晶体，尽可能不要采用精度低的陶瓷晶体。 合众达公司提供的SEED-DEC2812板卡中，TMS320F2812采用内部振荡器方式，由一个30MHZ的石英晶振提供参考频率如图2.2-2所示。图2.3-1 内部振荡器电路2.有源晶振 有源晶振不需要DSP的内部振荡器，将外部时钟直接输入DSP芯片内部。它的优点是信号质量好，比较稳定，而且连接方式相对简单（主要是做好电源滤波，通常使用一个电容和电感构成PI型滤波网络，输出端用一个小阻值的电阻过滤信号即可），不需要复杂的配置电路。有源晶振通常的用法：1脚悬空，2脚接地，3脚接输出，4脚接电压。与无源晶体相比，有源晶振的缺点是信号电平是固定的，需要选择适合的输出电平，灵活性较差，而且价格相对较高。对于时序要求敏感的应用，还是应用有源的晶振比较好，这样就可以选用比较精密的晶振，甚至是高档的温度补偿晶振。有些DSP内部没有起振电路，只能使用有源的晶振，如TI的6000系列等。有源晶振相比于无源晶体通常体积较大，但现在许多有源晶振是表贴的，体积和晶体相当，有的甚至比许多晶体还要小。以采用封闭好的晶体振荡器为例，这种方法使用很方便，得到了广泛的应用。具体设计方法是4脚加上5V电压，2脚接地，1脚悬空，就可在3脚得到所需的时钟。电路图如图2.2-3所示（原理框图）。图2.3-2 晶体振荡电路第三章 调试工具CCS2000使用说明 本实验箱中主要使用SEED_DEC2812板卡，其处理器为TI的TMS320F2812，因此在这介绍CCS2000的具体使用。3.1 硬件仿真器的安装合众达公司生产的硬件仿真器有多款，如PP系列、USB系列、PCI系列等等，不同的系列仿真器的安装也不尽相同，在此介绍常用的USB系列，其他系列的安装类似的，具体请参见硬件仿真器所配的光盘内容。下面介绍一下SEED-XDSUSB2.0仿真器的安装3.1.1 SEED-XDSUSB2.0的驱动安装 1. 将USB仿真器的USB插头插入PC机的USB插槽中，启动计算机后识别SEED- XDSUSB2.0硬件，识别后安装其驱动程序。 双击UtilitiesC2000SEED-XDSUSB2.0USBdriverDisk1 下的setup.exe文件。（此文件是仿真器所配的光盘的内容）2. 按照提示依次执行，同时默认路径为CCS的安装路径。3. 安装完毕后打开控制面板查看系统中的设备管理器，出现如下结果，证明硬件连接成功，否则需检查硬件是否连接正确和USB驱动安装是否安装正确：4. 将仿真器JTAG插头与实验箱主控板SEED-DEC2812的JTAG插头J1相连，打开实验箱电源开关。观察SEED-DTK_MBoard单元的+5V、+3.3V、+15V、-15V的电源指示灯以及SEED-DEC2812的D2电源指示灯是否均亮；若有不亮的，请断开电源，检查电源。5.将UtilitiesC2000SEED-XDSUSB2.0USBdriver下的usb20emurst.exe文件拷贝到计算机上，双击usb20emurst.exe,如果出现如下提示，证明仿真器与目标系统连接正常：3.1.2 驱动程序的配置如果已经进行过配置，则不需要再进行配置了。1. 双击桌面上的Setup CCS 2(2000)。“Clear”原有的设备驱动程序配置。2. 根据DSP的型号选择相应得TI原装驱动程序，根据DSP的型号选择相应得TI驱动程序，本实验箱采用SEED-DEC2812，故选择F2812 XDS510 Emulator.单击 Import a Configuration File。 3. 进入下图所示的界面，选择F2812 XDS510 Emulator 后，单击Import后，点击Close命令。4. 点击F2812 XDS510 Emulator 驱动后，鼠标右键，在弹出的菜单中点击Properties；5.在弹出的对话框中点击，添加Auto_generate board data file with extra configure6. 点击Browse，弹出一对话框。7. 在上一步操作弹出的对话框中，选中CCS中dirvers 目录下的seedusb2.cfg文件，同时打开；8. 点击图标next9. I/O Port 为0x240，点击图标Next；10. 根据系统CPU的个数选择Add Single 的相应次数，然后点击Next；11. 点击图标Finish12. 第十三步：关掉CCS setup。13. 第十四步：保存设置；14.第十五步：启动CCS；15.第十六步：出现CCS调试界面；3.2 CCS软件设置与项目管理3.2.1 CCS 设置CCS的设置主要分为在软件工作环境的设置和硬件工作环境的设置。CCS工作在软件仿真环境下的设置 CCS工作在纯软件仿真环境时，是由软件在PC机内存中构造一个虚拟的DSP环境，可以调试、运行程序。但一般软件无法构造DSP中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软软件的算法和进行效率分析等。在使用软件仿真方式工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。CCS工作在硬件仿真环境下的设置 通过F2812 XDS510 Emulator 仿真器连接硬件环境进行设置CCS。CCS软件仿真的设置步骤如下：1.单击桌面上的 图标，弹出“Import Configuration”对话框，此对话框为CCS设置驱动界面：图3.2-1 “Import Configuration”对话框在此对话框中对CCS进行设置，在“Available Configurations”下面的列表中选择“F2812 Device Simulator”仿真器配置选项。单击按钮，输入配置。单击按钮。2.弹出“Code Composer Studio Setup”对话框：图3.2-2 “Code Composer Studio Setup”对话框单击按钮，保存设置。此时CCS已经被设置成Simulator 方式（软件仿真TMS320F2812器件的方式），如果一直使用这一方式就不需要重新进行以上设置操作了。CCS硬件仿真的设置步骤如下：1.单击桌面上的 图标，弹出“Import Configuration”对话框，此对话框为Import设置界面。可以先单击按钮，清除以前的仿真器配置。在“Available Configurations”下面的列表中选择“F2812 XDS510 Emulator”仿真器配置选项。单击按钮，输入配置。图3.2-3 Import Configuration 对话框单击按钮，关闭对话框。2.关闭“Import Configuration”对话框后，“Code Composer Studio Setup”对话框变为可用状态，此时对系统进行设置图3.2-4 Code Composer Studio Setup对话框3.鼠标右键单击“System Configuration”下面的“F2812 XDS510 Emulator”选项，弹出下拉菜单，选择“Properties.”菜单命令：图3.2-5 选择“Properties.”菜单命令4.弹出“Board Properties”对话框：图3.2-6 Board Properties对话框5.在该对话框的复选框“Board Name & Data File”中的“Auto-generate board data file”下拉菜单中选择第二个选项，选择此项的作用是自动生成电路板外部配置数据文件：图3.2-7 Board Name & Data File对话框6.单击“Configurati File”后的 按钮。指定配置文件Seedusb2.cfg的路径。图3.2-8 选择.cfg文件窗口单击打开“.cfg”文件后的“Board Name & Data File”对话框。7.在“Board Properties”对话框中选择“Startup GEL File(s)”复选框，将“Value”下面的端口值默认值为“0x240”，单击 按钮。图3.2-9 打开.cfg文件图3.2-10 Startup GEL File(s)”对话框8.弹出“Processor Configuration”复选框，选择Add Single,添加一个CPU，如图3.2-11所示。单击按钮。图3.2-11 添加CPU对话框9.弹出“Startup GEL File(s)” 复选框，如图图3.2