控制系统的串联校正.doc_第1页
控制系统的串联校正.doc_第2页
控制系统的串联校正.doc_第3页
控制系统的串联校正.doc_第4页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

实验四 控制系统的串联校正一、 实验目的1、 了解比例微分（PD）和比例积分（PI）及比例积分微分（PID）校正在控制系统中的作用。2、 观察比较校正前后控制系统的时域动态品质。二、 实验原理与线路1、 某随动系统的方块图如图41：R(s) K Wj(S) 1 C(s) _ TS+1 S 图41 某随动系统的方块图模拟线路图如图42：图42 某随动系统的模拟电路图图42中参数为：T=0.11S，K=100a1000a，a为W的衰减系数。不加校正系统的特征方程为：TS2+S+K=0其特征根为共轭复根，故稳定性很差，而加入比例微分校正后，则稳定储备大为改善。其中 T2=0.05 秒， T1=0.005秒。实验四用SIMULINK仿真如下：校正前后系统的仿真图校正前系统的阶跃响应曲线校正后系统的阶跃响应曲线2. 某随动系统的方块图如图43：R(s) 1 K2 Wj(s) 1 C(s) _ T1S+1 T2S+1 S图43 某随动系统的方块图模拟线路图如图44：图44中：其特征方程为：利用波德图和代数稳定判据，可分析出其稳定储备很差，进一步提高a，系统会自振荡，而加入比例积分校正后，系统则成为稳定的系统。图44 某随动系统的模拟电路图3某系统的方块图如图45： R(s) K1 K2 K3 C(s） T1S+1 T2S+1 S 2 图45 某系统的方块图模拟线路图如图46：图46 某系统的模拟电路图图46中：a为W点的衰减系数。显然，利用波德图和代数稳定判据，可分析出上述参数很难使系统稳定，而加入比例积分微分校正后，则稳定储备大为改善，品质可以满足要求。比例积分微分（PID）校正的传递函数如下：三实验内容及步骤1. 按给定的或自己设计的模拟线路接线，观察未加校正系统（模拟线路中K打开时）的阶跃响应过渡过程，并与理论计算相比较。并将实验结果记录在相应的实验记录表中。2. 按实验线路加入对应的校正后（模拟线路中K闭合时），观察加校正后系统的阶跃响应过渡过程，并与理论计算相比较。并将实验结果记录在相应的实验记录表中。四实验报告要求1 写明实验线路及参数（必须测试实验时所用各电位器参数）。2 画出校正前后控制系统的阶跃响应过渡过程曲线。3 画出校正前后的波德图，分析其稳定性与品质并与实验结果相比较。4 阐明各种校正的作用。思考题：1 上述实验中，主通道为什么采用奇数个运算
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论