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plc改造x62w万能铣床毕业总结篇一：(大学毕业论文)基于PLC的X62W万能铣床电气控制系统设计本科学生毕业论文论文题目：学 院：年 级：专 业：姓 名：学 号：指导教师： 基于PLC的X62W万能铣床电气控制系统设计 机电工程学院 2007级 电气工程及其自动化 孔园林 20074851 贾文斌2011 年 5月 21日摘要铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。PLC是可编程控制器的简称，是一种数字运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。在我国7080年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，继电器本身固有的缺陷，给铣床的安全和经济运行带来了不利影响。随着科技进步，和PLC技术的成熟，所以对X62W万能铣床进行PLC改造势在必行，是提高机床性能，提升经济效益及产品质量的关键举措。关键词X62W铣床；电气控制系统；PLC；梯形图AbstractVarious types of milling machine is a motor-driven gear in order to achieve the objects and systems of production process automation technical devices. Electrical system is one of the backbone part of the national economy in the various industries are widely used in many sectors.PLC is a programmable controller for short , is a digital computing operation of electrical system .It uses programmable storage devices used in its internal memory implementation of the logical operations, sequential control, timing,counting and arithmetic operations such as instruction, and through analog or digital input and output interfaces to control various types of machinery and equipment or production process.70 to 80 years in our country most of the milling machine, most of the switch volume control systems are based on the relay control, relay inherent defects, to the milling machine safe and economic operation had a negative impact . As technology advances,and PLC technology matures, so the X62W universal milling machine is imperative for the transformation of PLC is to improve machine performance, enhance economic efficiency and product quality, the key step.Key wordsX62W universal milling machine;Electrical control system; Programmable Logic Controller;Terraced figure目录摘要 . I Abstract . II前言 . 1第一章 铣床 . 21.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 . 21.2 铣床简单介绍 . 31.2.1 铣床的选型 . 31.2.2 X62W万能铣床的特点 . 3第二章 X62W万能铣床的硬件设计 . 42.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 . 42.2 X62W万能铣床元件选型 . 42.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 . 5第三章 X62W万能铣床传统继电器的电气控制原理 . 63.1 电气原理图 . 63.2 主电路分析 . 73.3 控制电路分析 . 83.3.1 主轴电机M1的控制. 83.3.2 进给电动机M2的控制. 93.3.3 冷却泵电动机及照明电路的控制 . 12第四章 PLC的简介 . 134.1 PLC的产生 . 134.2 PLC的定义和特点 . 134.2.1 PLC的定义 . 134.2.2 PLC的特点 . 144.3 可编程控制器的主要性能指标 . 154.4 可编程控制器的分类 . 154.5 PLC的编程语言 . 164.7.1 梯形图语言 . 164.7.2 助记符语言 . 164.7.3 顺序功能图语言 . 16第五章 X62W万能铣床基于PLC改造的具体设计 . 175.1 改造设计中PLC的选型 . 175.2 X62W万能铣床基于PLC控制电路的改造 . 195.3 现场信号与PLC软继电器对照表（I/O地址分配表） . 215.4 PLC梯形图 . 215.5 PLC语句表 . 25结论 . 28参考文献 . 29致谢 . 30篇二：PLC改造X62W万能铣床目 录1 绪论 . 12 X62W铣床改造设计思路 . 12.1 铣床改造设计要求 . 12.2 方案选择 . 13 X62W铣床的分析 . 23.1 铣床的结构 . 23.2 铣床的运动形式 . 33.3 铣床的电力拖动及控制要求 . 33.3.1 主电动机的控制线路 . 33.3.2 进给运动的控制 . 43.3.3 圆形工作台的控制 . 63.3.4 X62W万能铣床存在的故障 . 74 整体改造设计思路 . 84.1 主电路部分 . 84.2 控制电路部分改造的具体要求 . 95 硬件电路设计 . 95.1 电器元件选择 . 95.2 可编程控制器PLC的介绍及选型 . 95.2.1 可编程控制器PLC的介绍 . 95.2.2 可编程控制器的选型 . 115.3 PLC的I/O地址分配 . 125.4 I/O接线 . 126 软件设计 . 126.1 X62W铣床的基本功能控制 . 136.2 一例特殊故障的解决 . 156.3 故障自诊断 . 167 结束语 . 17致谢 . 18参考文献 . 18附录1 总体电路图 . 19附录2 总程序 . 20 11 绪论一般常用的万能铣床有两种：一是卧式万能铣，型号为X62W；另一种为立式万能铣，型号为X53K。万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作是通过操作控制手柄与控制按钮，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除非常困难，特别是继电器接触式的控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。随着工业自动化的发展，对工业智能化程度的要求也越来越高，市场经济要求制造业对市场需求作出迅速反应生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性与灵活性。这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。基于这些问题，本文提出了利用松下可编程控制器对X62W型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造。可编程控制器是一种在传统的继电器控制系统的基础上，与3C（Computer,Control,Communication）技术相结合而不断发展完善起来的新型工业控制装臵，具有使用方便、编程简单、可靠性高、易于维护等优点，在工业控制领域应用十分广泛。目前已从小规模的单机顺序控制发展到过程控制、运动控制等诸多领域。通过使用PLC设计机床控制系统，可以减少强电元器件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。通过应用PLC技术，还可以使机床具有故障自诊断功能，可以保护机床和方便维修1。 2 X62W铣床改造设计思路2.1 铣床改造设计要求（1）改造设计电气控制原理图。（2）铣床工作原理分析。（3）PLC选型及I/O分配。（4）PLC程序的编写。2.2 方案选择对于如何实现X62铣床的基本功能和它存在的缺陷等问题提出两种改造方案。第一种就是对原先的控制线路增加一些行程开关，接触器等器件让它实现连 1锁。从而来解决原来铣床存在的问题。第二种就是用可编程控制器PLC进行改造，把原来的继电接触式电控系统改造为PLC控制。不仅可以消除掉它原来存在的所有缺陷，而且增加了故障检修功能，可以在发生故障的部位进行报警。第一个方案虽然可以改进缺陷，但是使铣床的控制线路触点增多、线路更加复杂，从而使机器故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。第二个方案用PLC对X62W型万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造，改造后可以减少强电元气件数目，而且增加了一些故障自诊断功能。提高了系统的稳定性，可靠性，安全性。使电气控制系统的工作更加灵活，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。因此我们选择第二种方案。3 X62W铣床的分析3.1 铣床的结构如图1所示X62W万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成。箱型床身固定在底座上，床身内装有主轴的传动机构和变速机构，在床身顶部有水平导轨，上面带有12个刀杆支架悬梁，刀杆支架支承铣刀中心轴的一端，中心轴另一端固定在主轴上，由主轴可带铣刀切削。图1 X62W铣床外观图2篇三：万能铣床PLC改造毕业设计江西现代职业技术学院毕业论文（设计）题目：万能铣床PLC改造学 号：姓 名：学 院：专 业：班 级： 指导教师：提交时间：目录前言 . 1第1章 万能铣床的简介 . 3第2章 电力拖动和控制要求 . 52.1 铣床的主运动 . 52.2 铣床的进给运动 . 52.3 其他控制要求 . 6第3章 电气控制电路分析 . 73.1主电路分析. 73.2 控制电路分析 . 83.2.1控制电路电源 . 83.2.2主轴电动机M1控制 . 83.2.3进给电动机M2的控制 . 93.2.4 冷却泵电动机M3的控制 . 133.2.5 辅助电路及保护环节分析 . 13第4章 西门子S7-200 . 144.1 PLC的基本定义 . 144.2 西门子S7-200基本介绍 . 144.3 S7-200可编程控制器常用指令 . 15第5章 X62W万能铣床电气控制PLC改造分析 . 175.2 对电气原理图的改造 . 175.2.1 对主轴电动机控制改造 . 175.2.2 对进给电动机控制改造 . 185.3 PLC的输入、输出地址分配 . 错误！未定义书签。5.4 PLC接线图的设计 . 205.5 梯形图的设计与分析 . 20第6章 总结 . 24参考文献 . 25致 谢 . 26随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎前言所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机可以分为几类。例如可编程控制器、基于PC总线的工业控制计算机、单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）等。为了满足现在社会制造业对社会市场紧迫要求的反应，既要求生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品；而可编程序控制器PLC正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC是20世纪60年代末在美国首先出现的，其硬件结构基本上与微型计算机相同。是一种专用于工业控制的计算机。也是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置；使用了可编程序存储器以储存指令，用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算功能，并通过模拟和数字输入输出组件，控制各种机械或生产过程。近几年来PLC把自动化技术，既计算机技术和通信技术融为一体，体现了可编程控制器的应用场合时很广泛的。因此可采用可编程序控制器（PLC）对铣床传统的继电器-接触器电气控制系统进行改造。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了铣床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少