系统引导程序的代码注释.doc

第3章的附录 系统引导程序的代码下面是一个基于S3C2410芯片的嵌入式系统引导（启动）程序Startup.s文件中的汇编源程序。通过对这段程序的分析，巩固所学的汇编指令知识，并学习嵌入式系统引导程序的编写方法。程序中各条指令及指示符的具体含义请参照3.1节和3.3.1小节中的说明。;Startup Code for S3C2410 : Startup.s;下面指令包含2410addr.s文件，该文件中定义了S3C2410内部寄存器地址对应的变量。GET 2410addr.s ; 某些ARM920T CPSR寄存器位的定义，定义了部分常量。USERMODE EQU0x10 ; USERMODE等都是一些常量名称FIQMODE EQU0x11IRQMODE EQU0x12SVCMODE EQU0x13ABORTMODE EQU0x17UNDEFMODE EQU0x1bMODEMASK EQU0x1fNOINT EQU0xc0；定义IRQ和FIQ相关的寄存器I_Bit*0x80F_Bit*0x40; 定义MMU相关的寄存器。CtrlMMU*1CtrlAlign*2CtrlCache*4CtrlWBuff*8CtrlBigEnd*128CtrlSystem*256CtrlROM*512TLB_L0_INIT*0x0C02;AREA指示汇编器汇编一段新的代码，为保证下面的代码为起始代码，应在ARM连接器的layout选项中指明Startup.o(Init) （如图1-33所示），或用scatter格式的描述性文件说明。AREAInit,CODE,READONLY;IMPORT提供汇编器在当前汇编中未曾定义的符号名。IMPORT _use_no_semihosting_swiIMPORTEnter_UNDEFIMPORTEnter_SWIIMPORTEnter_PABORTIMPORTEnter_DABORTIMPORTEnter_FIQ;下面ENTRY指明了程序的入口，在应用程序中有且只有一个程序入口。ENTRY;下面是异常向量表，第一条语句是复位异常对应的跳转指令。bColdReset;复位bEnter_UNDEF;未定义指令错误bEnter_SWI;软件中断bEnter_PABORT;预取指令错误bEnter_DABORT;数据存取错误b.;一个保留的中断向量bIRQ_Handler;IRQHandlerbEnter_FIQ;FIQHandler;处理IRQ中断EXPORTIRQ_Handler ;导入IRQ_HandlerIRQ_Handler ；IRQ中断处理函数IMPORTISR_IrqHandler ；导入ISR_IrqHandlerSTMFDsp!, r0-r12, lr ;寄存器入栈BLISR_IrqHandler ;跳转到ISR_IrqHandler函数LDMFDsp!, r0-r12, lr;寄存器出栈SUBSpc, lr,#4 ;返回;系统上电或复位后跳转到此处开始进行运行。 EXPORT ColdResetColdReset;关看门狗定时器ldrr0,=WTCON;R0=WTCON,后面有类似的操作时注释略ldrr1,=0x0;R1=0strr1,r0 ;将R1的内容存入R0;关所有中断ldrr0,=INTMSKldrr1,=0xffffffff;关闭所有中断strr1,r0;将R1的内容存入R0ldrr0,=INTSUBMSKldrr1,=0x7ff;关闭所有子中断strr1,r0 ;将R1的内容存入R0;初始化堆栈blInitStacks;跳转到InitStacks设置各模式的堆栈;复制excption table到SRAM0x0地址处;导入相应的标号IMPORT|Load$EXCEPTION_EXEC$Base|IMPORT|Image$EXCEPTION_EXEC$Base|IMPORT|Image$EXCEPTION_EXEC$Length|ldrr0,=|Load$EXCEPTION_EXEC$Base|;源数据ldrr1,=|Image$EXCEPTION_EXEC$Base|;目的地址处ldrr2,=|Image$EXCEPTION_EXEC$Length| ；大少长度exception_cploopsubr2,r2,#4 ；R2=R2-4ldmiar0!,r3 ;将R0指向的内容压入R3,之后R0地址自增stmiar1!,r3;将R3中的内容取出到R1,之后R1地址自增cmpr2, #0 ;判断R2是否为0bge exception_cploop ；大于0则继续循环;下面调转到C语言的主函数处IMPORT _mainBL_main ;进入MAIN函数B.;下面是初始化堆栈的子函数IMPORT UserStack ；导入UserStackIMPORT SVCStack ；导入SVCStackIMPORT UndefStack；导入UndefStackIMPORT IRQStack；导入IRQStackIMPORT AbortStack；导入AbortStackIMPORT FIQStack；导入FIQStackInitStacksmrsr0,cpsr ;CPSR的值存入R0bicr0,r0,#MODEMASK ;R0中的相应位清0orrr1,r0,#UNDEFMODE|NOINT ;R1=R0 ORR #UNDEFMODE|NOINT中断也禁止了，后面类似的操作时注释略msrcpsr_cxsf,r1;转到未定义模式ldrsp,=UndefStack ;设置SPorrr1,r0,#ABORTMODE|NOINTmsrcpsr_cxsf,r1;转到中止模式ldrsp,=AbortStack ;设置SPorrr1,r0,#IRQMODE|NOINTmsrcpsr_cxsf,r1;转到IRQ模式ldrsp,=IRQStack ;设置SPorrr1,r0,#FIQMODE|NOINTmsrcpsr_cxsf,r1;转到FIQ模式ldrsp,=FIQStack ;设置SPorrr1,r0,#SVCMODE|NOINTmsrcpsr_cxsf,r1;转到管理模式ldrsp,=SVCStack ;设置SPmovpc,lr ;LR的值传给PC，子程序返回END;Stratup.s程序结束上述程序代码中，ENTRY指明了程序的入口。因为，ARM920T要求中断向量表必须设置在从0x0地址开始，连续84字节的空间中，因此，在ENTRY的后面紧接着8条跳转指令，分别对应复位、未定义指令错误、软件中断、预取指令错误、数据存取错误、一个保留的中断向量、IRQ和FIQ等异常的处理。 系统上电或复位后，首先执行的