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弹性力学常用公式一，三维空间应力：，应变：，协调方程: 线性本构方程：Hooke定律 ，各向同性：边界条件：，；，二、平面问题本构方程平面应变平面应力平面应力（极坐标系）, 平面应力平面应变：、协调方程: ， ，如，引入Airy应力函数： ,；，极坐标系： ，, 三，柱形杆自由扭转 位移：，（翘曲函数），应力：，其余应力、应变分量均为0，（应力函数）边界条件：上 ，扭矩：， ,抗扭刚度：; 薄膜比例：，狭长矩形杆：，；开口薄壁杆：，；闭口薄壁管：, ，等厚闭口薄壁管： 四，能量原理与近似解法虚功原理：余虚功原理：总势能：，；总余能：，；近似解法（Ritz法与Galerkin法）：齐次化，找基函数，求近似最小值。例：最小势能原理：（Ritz法），设 ，在位移边界上函数应满足约束条件：，最小势能原理要求：，这是系数的线性方程组 (Galerkin法), 在位移边界上函数应满足约束条件：,在应力边界上由函数算得的应力张量应满足条件：，系数的线性方程组：3
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