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文档简介

1 伺服系统的概要 2 伺服系统的硬件构成 3 FANUC伺服系统的基本知识 一 伺服调整内容 1 1 1伺服系统的概要 1 2交流伺服电机的结构 1 2位置反馈元件 1 伺服系统的概要 2 位置控制系统的结构图 1 1伺服系统的概要 3 4 5 半闭环 全闭环 混合控制 1 1伺服系统的概要 6 1 2伺服电机的构成 7 8 1 3伺服反馈元件 9 1 3伺服反馈元件 RQ NC PC SD PC NC 位置信息 速度信息 转子位置信息 报警信息 校验信息等 10 11 2 1FANUC伺服系统的基本结构 2 2伺服伺服放大器的构成 2 2伺服放大器的发展过程和区别 2 伺服系统的硬件构成 12 2 1伺服系统的基本结构 13 2 2伺服放大器的基本结构 14 系统伺服控制部分框图 15 伺服放大器的框图 16 17 2 2伺服放大器的基本结构 18 3 1伺服系统的框图 3 2位置控制 3 3速度控制 3 4伺服参数的初始设定 3 FANUC伺服系统的基本知识 19 20 21 3 2位置控制 22 位置控制相关参数 23 24 25 26 3 3速度控制 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 3 4伺服参数初始化 37 38 39 40 41 42 43 44 45 如果10mm的螺距 N M设定了12 1000 相当于电机多转了 指令了X10mm 实际走了12mm 这样设定是说10000个脉冲相当于电机要发出12000个脉冲 误差寄存器的值这时为0 46 此
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