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文档简介

GPS定位系统作业1、简述天球坐标系与地球坐标系的区别。答:天球坐标系:不随地球自转的地心坐标系,是空间固定坐标系,用于对卫星位置描述。地球坐标系:与地球固联的地心坐标系,用于描述用户空间位置。也就是把地球视为理想球体,以其旋转轴两极的最短球面连线为经线,垂直于经线的是纬线形成的角度坐标系。二者区别:天球坐标是天文用的,地球坐标是地理用的;天球坐标能描述星体相对于地球的角度位置,地球坐标只描述物体在地球表面的位置。它们都是角坐标系,但是地球坐标是以地球表面为球面的,是有半径的;而天球坐标半径无关,只要是某一球面即可2、简述GPS定位时间系统与协调世界时UTC之间的区别。答: UTC:原子时虽然是秒长均匀的,稳定度很高的时间系统,但其与地球自转无关。世界时虽不均匀,但与地球自转紧密相关。原子时的秒长与世界时的秒长不相等,两者每年相差1秒,如此积累下去两者会愈差愈大。为了协调原子时与世界时的关系,建立了一种折衷的时间系统称之为协调世界时UTC。GPS定位时:由GPS主控站的高精度原子钟守时与授时。长采用原子时秒长。起点:1980年1月6日0时。表示方法:GPS周 + 一周内的秒数二者的的关系: GPST = UTC + n1 19 (s) 1980年1月6日0时, n =19,GPST与UTC时相一至。3、画图并解释开普勒轨道6参数的几何及物理意义。答:图如下:几何意义:卫星运动的轨道是一个椭圆,而该椭圆的一个焦点与地球的质心相重合,卫星运行周期的平方,与轨道椭圆半径的立方之比为一常量。物理意义:确定卫星轨道平与地心惯性系OXYZ之间的相对定向:升交点赤经。升交点N与春分点的地心夹角。i: 轨道面倾角。轨道平面与地球赤道面之间的夹角。轨道椭圆的指向w: 近地点角距。轨道椭圆的近地点P相对升交点N的地心夹角。卫星在轨道上的瞬时位置f: 真近点角。卫星S相对于近地点P的地心角距,f是时间的函数,由它可以惟一确定卫星在轨道上的瞬时位置。4、什么是广播星历?什么是精密星历?两者的区别是什么?答 广播星历:共有16个星历参数:1个参考历元,6个相应历元下的椭圆轨道参数和9个反映摄动力影响的改正项参数。每小时发布一组最新星历,即参考历元互相相隔1小时;星历精度在2040m之间。精密星历:按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差。精度可达分米级,有偿索取,技术复杂,投资较高。5、简述码、码元、数码率、信号解调及自相关系数的概念。答:码:二进制数(0或1)组合成的数码序列码元:一位二进制数数码率:系统在单位时间内传送的数据量。在实时传输情况下,数码率等于取样频率与量化比特数的乘积。信号解调: 就是把模拟通信线路上传来的模拟信号转换成数字信号传送给计算机。自相关系数: 这个是信号分析里的概念,他们分别表示的是两个时间序列之间和同一个时间序列在任意两个不同时刻的取值之间的相关程度,即互相关函数是描述随机信号x(t),y(t)在

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