随着我国经济社会的发展以及城市现代化水平的提高.doc

序：随着我国经济社会的发展以及城市现代化水平的提高，城市可用地面积的减少和汽车消费的快速增长。城市静态交通停车难的问题越来越突出。目前我国静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施，全国停车位缺口平均在60%以上。一些城市的随意停车和占用绿地和马路的停车问题越来越突出。业内人士指出：根据中国国情和城市停车难的特点，机械式立体停车设备将是未来几年内停车设备发展的主要方向，是开发投资的重点。1.立体停车库的发展及前景1.1世界立体停车库的发展 上个世纪70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发制造应用，以日本、美国、德国等为代表 发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。1.2 我国立体停车库的发展中国机械式停车起步较晚，直到上世纪80年代中期才有设计院开始进行研发，并于1989年在北京建成了中国首个机械式停车库，两层68个车位。当时中国的汽车保有量还相当低，1985年全国保有量79.5万辆，而北京只有5.8万辆，在这种情况下开发机械式立体停车技术不能不说非常有远见。因为15年后当中国的汽车市场门户洞开、汽车保有量快速增加时，中国的停车设备制造产业已经崛起，能够为城市提供各种类型的机械式立体停车设备了。最近几年，一些由政府在城市商业中心投资兴建的大型车库也开始采用全自动的机械式停车设备。截至2010年底，中国已建设的机械式停车库达到80余万个泊位，项目总数4500个左右。有180多个城市建设了机械式停车库，约占目前中国城市总量的27%，一些省市如浙江、江苏、山西、山东等已经普及到所有地级城市，甚至一些乡镇城市。2010年中国新增机械式停车泊位18万多个，成为世界上最大的机械式停车市场，拥有机械式停车库的城市几乎是2000年的6倍，平均每年新增16个城市。经过20来年的发展，中国主要的骨干企业在技术上已经形成了较强的自主开发能力，形成了较为完整的产品及技术系列，实现了产品的规模化和批量化生产，并且在市场中形成了自己的优势和特色。这些年中国的全自动化机械式停车技术也有了快速的发展，其应用范围越来越广，有61个城市已经采用了仓储类和塔库类等高端停车设备，项目数达到350多个。随着技术的不断成熟和生产能力的不断提高，2004年以来，中国机械式停车设备的出口也逐年大幅增加，2010年出口泊位已经达到3万多个，出口国家也达到40多个，出口产品中整机占90%以上，高端全自动化设备占近20%。中国机械式停车库的发展历程和以上的车库实例已经可以很充分地说明：机械式停车在中国的发展将成为一种必然。2.机械式立体停车设备的优及应用前景机械式立体停车设备作为解决城市停车难问题的有效措施之一，具有占地少，泊车多，投资少等优点。日本等许多发达国家都在寸土寸金的黄金地带修立体式停车设备。实践证明，越是在寸土寸金的中心地带，立体停车设备的投资效益越是明显。2.1 机械式立体停车设备的优势机械式立体停车设备相对于平面停车场而言，有以下优点：第一，节约空间。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的120125，空间利用率比后者高75%。机械式“立体”车库在地下和地面都可安装。最大的好处就是可以充分利用小面积向高空发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。例如，在空间有限的居民小区地面上最适合使用“垂直循环”式立体车库这种车库每组8层也就是说。在原来只可停放一辆车的面积上建起的立体车库可以停放8辆车。第二，自动化操控，使用方便。立体停车库自动化程度很高，可以进行旋转式升降，例如，小区居民下班回来停车，只要按一下与车位号对应的号码。这个车位就会旋转着降落到地面，待车主停好车辆后，再按号码，车位又回旋上升、复位。使用方便、操作简单、运行可靠、安全；存取车快捷，一般一次存/取车时间不超过120s.第三，立体车库建设成本大大低于传统停车场。据了解，传统停车场的占地和建设成本相当高昂。一般说来，普通地上停车位每个占地在l5平方米左右，地下停车场每个车位的占地面积则至少在25平方米以上。如果使用立体停车库，在30平方米的空地上就可以停放一组8车位立体停车库，平均每个车位占地面积不到4平方米。就建设成本而言，目前小区房产开发商建一个地下车位需投资68万元，某些高档写字楼地下停车位的建设成本更是高达十几万元。如果安装立体车库，在空间面积不变的情况下尽量增加停车位，可以将每个停车位的建设成本摊薄到56万元。第四，安全可靠、美化环境。配备自动检测系统，各种安全机构，自动报警，消防系统及其他防范设施。汽车不会损坏、丢失，增加了汽车的防盗性和防护性。因地制宜，利用零星空地，配以外形美观的车库，美化城市环境，改善了市容环境。减少了因路边停车而引发的交通事故。3.国内外技术与企业发展状况3.1 国外研究现状机械立体停车是解决大都市出现的停车难问题的有效方法。土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车在亚洲的应用比较广泛，目前统计结果表明，市场都在亚洲的日本、韩国、中国等地。早在1920年，美国建成了世界上第一座机械式停车设备。50年代以后美国和西欧陆续建成多种型式的机械式停车设备。60年代后期，随着世界汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量急剧增长，尤其是大量私人小轿车的出现，使美、日、欧等工业发达国家的大城市均出现了不同程度的停车难问题，尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场。此时，占地面积小的立体式停车设备才真正得到发展普及。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。据日本建设厅调查统计，60年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的机械化立体停车设备40座，到1983年，全日本共建各种停车设备25437座，共计19.5万个泊车位。到了80年代和90年代初，由于计算机技术和电力电子技术的飞速发展，由全电脑自动控制，采用变频技术的新一代机械式立体停车设备首先在日本进入家庭。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上。目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有：意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。德国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。 总体来看，国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点:一是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和VVVF调速控制技术(即高速电梯技术)很快应用到垂直升降式车库产品， 使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。又如计算机管理、IC卡识别、计时收费系统一出现，立即应用于停车库， 使车库溶于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济实用性。日本经济经历了几次高潮和低谷，车库行业亦几起几落，在竞争中，产品越趋成熟越注重经济实用，性能价格比更高。比如日本的三菱、大幅株式会社和德国PALIS公司均研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是90年代的新技术，一问世，很快替代了老产品，并且正在打入了中国车库市场。3.2 国内发展状况我国在20世纪80年代初开始研制机械式停车设备，进入90年代，有了突飞猛进的发展。从1992年进口第一座垂直循环式车库到1996年成立立体停车设备协会，短短几年时间就完成了从产品和技术引进到自主开发、制造的过程。几年来各种类型的车库设备相继出现，协会成员已发展到60多家企业和研究院所。目前上海、北京、深圳、广州、天津、成都、大连、南京、济南、福州、沈阳等城市都相继出现了立体车库。库型以小型车库为主，100个车位以下的占64%; 100-500个车位的占33%; 500个车位以上的大型车库占3%，但已有增长的势头。使用地以商业住宅小区为主，用于小区配套的占50%，单位自用停车库占30%， 公共停车库占20%。我国立体停车设备的技术主要来自日本。生产初期大多是仿制日本等国的产品，经过多年的努力，到目前已经形成一定的生产规模和市场。据有关方面统计，目前约有生产企业100余家，成立了由国家认可的立体停车设备制造企业资质认证中心。产品有很大部分来自自主开发项目，生产技术水平也有了很大提高。目前国内立体停车设备是以升降横移类为主，约占总量的84%。此外还有垂直升降类和平面移动类。在技术方面，由最初的机械传动式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式也由单纯的手动控制发展到电气控制、PLC控制和现场总线控制。虽然我国停车设备行业和技术得到了快速发展，但与停车设备的市场需求还相差甚远。停车设备需要进一步降低生产成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。3.3 企业发展状况 我公司于2007年开始研制机械式停车设备，由于专业方面确实和专业人才的匮乏，公司只取得了两种类型的机械式停车设备的设计制造许可证：即三层以下升降横移类和三层以下平面移动类，2008年开始取得市场订单，近几年一直在年销售收入1000万左右，相对市场来说运营成本较高，另外只限于这两种类型，在市场需求方面满足不了智能库需求，现在智能库的需求也越来越大，特别一些大中城市的特定土地资源的稀缺，需求越来越大。4.立体车库的概念（以多层式立体车库为例）多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。停车位有一个横移矩形框架及一个悬挂盘组成，悬挂盘为保安全采用链条传动或钢丝绳传动。传动件密封于横移框架中，可免受风吹雨淋，对延长寿命及降低维护费用有明显效果。立体车库除以上独特性以外，更具备详尽完善的安全保护功能以及引进国外技术与器件的电脑全自动操作，管理系统。立体停车库(自由运送式立体停车库)，是由一种多层存车库与一种能在车库外壁垂直面上自由行走的运送装置两部分组成。立体车库部分是一种多层承重平面与有一定间距的支撑柱连接构成，车库内无任何运动部件，这种车库仅是一种简单的承重结构。立体车库自由运送装置是一种体积约为汽车体积两倍大小的运送装置，它利用车库各层承重平面的外边缘为支撑，可以在各层承重平面外。立体车库边缘构成的垂直面上，按任意路线(任意曲线)自由运动。自由运动装置内装有一送机构，能自动的从停车位上将车取出，运送到车库相应的存车位时，自动将车存入，或者自动的从车库存车位上将车取出，移送到出车位时，自动将车移出放到出车位上，从而完成存车与取车过程。5. 当前立体车库的种类及其特点机械式停车设备的类别的类别、代号参照JB/T87131998机械行业标准，按其工作原理区分，其类别及代号如下：升降横移类 代号为SH;垂直循环类 代号为CX;水平循环类 代号为SX多层循环类 代号为DX平面移动类 代号为PY巷道堆垛类 代号为XD垂直升降类 代号为CS简易升降类 代号为JS汽车升降机类 代号为QS5.1 升降横移类(SH)升降横移式立体车库是利用存车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。它采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。1、定义升降横移类停车库是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。2、主要组成部分钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等3、特点1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4) 存取车迅速，等候时间短。5) 运行平稳，工作噪声低。6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。4、工作原理升降横移式立体停车库以钢结构框架为主体，采用电机驱动钢丝绳或链条带动载车板做升降横移运动，实现存取车辆。每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在顶层的车辆只作升降，不作横移。中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。5、其主要优点难度适中，变化形式较多，对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行组合排列，规模可大可小，因此采用此种形式的停车库十分普及，占现有泊位总量84%，是所有种类车库中需求量最大的一种。6、安全装置防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。 7、停车库装置尺寸 表1. 升降横移类停车库装置尺寸中长、宽要求车型容车尺寸（长x宽）mm容车质量kg设备装置尺寸范围备注长Lmm宽Wmm小型车4400x175013005000530022502350中型车4700x185015005300550023502450推荐选用大型车5000x190017005500580024002550推荐选用特大型车5300x205023505800630025502700表2. 升降横移类停车库装置尺寸中对高度的要求型式停车设备层数设备装置尺寸范围备注高 Hmm地面上二层停车库35003650三层停车库56505900四层停车库74507700五层停车库93009550半地下底坑一层19002100地面上高度要求与上同注：以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。如需设置风管、消防管可安装在行车道的上方。5.2 垂直循环类(CX) 1、定义采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。2、主要组成部分钢结构框架、机械系统、电气及自动控制系统、消防系统、安全防护措施等。3、特点1) 占地少，两个泊位面积可停610辆车。2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4) 可采用自动控制，运行安全可靠。5）使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。 6）调车时间短，取出最不利点的车只需130s。 7）可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 8）设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统。 5.3 水平循环类(SX)用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备。这种停车设备主要是可以减少平面停车的跑车道，对地下停车时还可减少废气污染。利用机械升降横移原理，安全稳定、直接停放车辆方便。采用链条传动无污染。车辆定位检出，提供最佳安全防护。1、定义采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。2、主要组成部分钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等。3、特点可以省去原平面停车的进出车道，提高土地利用率。最适合建于狭长地形的地方。地下室采用这种型式，由于车辆存取是在出入口，原有行车道由停车机械代替，不仅提高了土地利用率，还减少了废气排放和污染，降低拉通风装置的费用。此种方式连车道空间一起利用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。水平循环类停车库设置尺寸及容车尺寸（下部乘入式） 表3. 长和宽要求车型容车尺寸（长x宽x高）mm容车质量kg设备装置尺寸范围备注长Lmm宽Wmm小型车4400x1750x14501300(50005300)x2(22502300)xN+1200中型车4700x1850x14501500(53005600)x2(23102450)xN+1200推荐选用大型车5000x1900x15501700(56006100)x2(24002550)xN+1200推荐选用表4. 高度要求型式停车设备层数设备装置尺寸范围备注高 Hmm地面上或半地下一层停车库20002200二层停车库35004400三层停车库56505900注：1. N为停车单元数即联立数；2. 以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。5.4 多层循环类(DX)停车板多层并列作循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备叫多层循环类停车设备。此类设备适合设置于建筑物的地下室，特别是铁路、高架路的下方、一般道路的地下等，最适宜建于细长地形的情况下。出入口只需一般升降机大小之坑道空间，不需另设行车通道，充分利用空间，节省场地；电脑（PLC）全自动控制，故障率低，运行平稳；多种保护，安全可靠。1、定义采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。2、主要组成部分升降系统（包括一台侧悬臂式升降机及相应的检测系统）、水平循环系统（由框架、载车板、链条、水平传动系统等组成）、电气控制系统等。3、特点无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室、广场及便道的地下，以及高架桥的下面。表5. 各类多层循环式停车库的适用条件类型适用条件圆形循环式停车库 用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地 许用高度或深度较小，但长度较长的场合 车位数要求不多 要求存取车迅速 方形循环式停车库 用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地 许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地 地下多层车库，但共用一个出入口的场合 要求车位数较多 对存取车速度要求不高 5.5 平面移动类(PY)可分为搬运式和容纳式两种，搬运式只一个停车板，通过搬运机械把车辆搬到停车位中；容纳式是有与停车位相同数量的停车板，停车板下有横移装置。在同样面积内，容纳式比搬运式增加3050的车位数。采用一个独特的机器人（可行走式电梯）来实现存取车，停车位承重结构是全钢构式或钢筋混凝土方式；可建成半地上半地下型式，也可建成全地上型。1、定义采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。2、主要组成部分：升降机、搬运器、钢结构架、载车板、安全装置、电气控制系统等。3、 特点形式特点单层平面横移（收容搬运式）配置简单、成本低。单层平面移动（搬运式）在一定程度上可提高容车密度，但实际使用此方式增加车位数量的并不多。门式起重机多层平移车库层高很高，一般设置在地上或半地下，准无人方式更合理些。地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。多层平面移动容车密度较大，存取车快捷，适宜建在机场、车站、繁华商业中心、体育馆、办公楼等不同区域，是立体车库最理想的形式之一，适用范围广。5、车库的选型与配置分类形式备注按出入口位置分下部出入口一般建在地面之上。中部出入口一般车库设置为一部分在地下，一部分在地上。上部出入口一般车库设置于地下或地下室内。尤其适用对于大中城市中要求立体车库建在地下，地平面需布置绿化或雕塑、花坛等美化城市设施要求的情况。按人与停车设备的关系分无人式多层平面移动安全性高、自动化程度高、运行效率高、存取车快捷。准无人式多层平面移动自动化程度高、结构紧凑、使用较为常见、需要配置专职管理人员。人车共乘式容车密度较小、对安全的要求较高。按车位布置形式分横置式停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷道净宽5400mm，泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5200mm、横向尺寸2300mm、层高2100mm。提升机处深x宽尺寸5200mm x 2250mm，升降通道高度尺寸为n x 2100mm+3000mm（n为层数）。纵置式停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷道宽3000mm，泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5450mm、横向尺寸2000mm、层高2100mm。提升机处深x宽尺寸5750mm x 2560mm，提升机升降巷道尺寸为n x 2100mm+3000mm（n为层数）。多排布置一般为中间巷道两侧泊位布置成多排。巷道一侧相应增加一排车位尺寸宽，且每层应至少空一个泊位，目的在于同一层存取里排车位时，首先移开挡住存取目的泊位处车辆或载车板，搁置于空泊位处，搬运器再存取目的泊位处。5.6 巷道堆垛类(XD)巷道堆垛类用巷道堆垛机或桥式（门式）起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，并用存取机械存取车辆的机械式停车设备。这种停车设备往往用于地上或地下的大型停车库，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。1、 定义采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。2、 主要组成部分进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检测装置等。3、 特点巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。该种停车库设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。5.7 垂直提升类立体车库(CS)垂直提升类立体车库又称塔式立体车库，是用提升机将车辆升降到指定层，并用存取机械存取车辆的机械式停车设备。垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。1、 定义垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。2、 主要组成部分回转升降装置、高速提升装置、平移装置、整机计算机控制系统以及一套完整的停车检测系统、安全保护系统、自动消防系统等。3、 工作原理用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开车门，驾驶员将车辆开走。4、特点一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达2025层，即可停放4050辆车，占地面积不到50m2 ，平均每辆车占地只有11.2 m2 ，所以在所有存车库类型中其平面和空间利用率最高。且具有高性能、省电、噪声比较小;高速运转，出入车快，前进入车库，前进出车库;安全装置齐全可靠;操作简单、维护方便等独特优点。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。5、车库的选型与配置分类形式备注按停车位公布状态分电梯式单列式：又可分为纵向并列，横向并列，纵向并列；重列式：圆柱型辐射状分布，以升降台回转；辐射状分布，以其中小车回转。升降机平面移动型即载车板作平面纵向移动操作与升降机连接完成存取车作业。升降机平面回转型即载车板作平面回转与升降机连接完成存取车作业。十字型中间是提升机，可回转，停车架以十字形布置，可纵列亦可横列，升降并回转与停车架连接完成存取作业。按对地面的相对位置分下部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最下一层，所有停车室在出入通道上方。中部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的中间某一层，出入通道在上下方各有部分停车室。上部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最上一层，所有停车室在出入通道下方。按与其他主体建筑物相对关系分独立式整个垂直升降式立体停车库自成一个独立的建筑物，用钢架结构构成停车室、电梯井道以及外框架，外表面装有装饰板。内置式整个高层立体停车库建造在大楼附侧或内部的钢筋混凝土井道内，也用钢架结构构成停车室等。按车库相互间关系分独立式每台停车库单独建造的形式，又根据回转角度分为1800 型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向平行的型式：以及900 型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向垂直的型式。并列式两台独立式停车库并列组合，即出入口面向同一方向的型式。纵列式两台独立式停车库背对相合，即出入口面向相反方向的型式。混合式两台以上，例如四台停车库组合的型式。按有无水平回转台分无水平回转台式车辆只能是入前进（后退），出车后退（前进），且停车室长度方向与出入通道平行。有内置水平回转台式出入库车辆通过内置水平回转台，使车辆能与停车室平行，且能前进入库，前进出库。有外围水平回转台式由于立体停车库所处的位置车辆出入库转弯半径太小，通过处置水平回转台，使车辆能顺利出入停车库。按进车口和出车口相对关系分直通式指该立体停车库设有前后二门，能使车辆方便地前门进，后门出的型式。折返式指车辆能从一门出入库的立体停车库的型式。按内部结构分滑式载车式车辆通过提升装置与载车板一起提升，且与载车板一起由三级滑叉平移入停车室的型式。链传动载车式车辆通过提升装置与载车板一起提升，且与载车板一起通过链传动平移入停车室的型式。梳叉载车式车辆通过提升装置上的梳叉提升，且由梳叉平移将车辆放在停车室相错叉齿上的型式。按驱动方式分上驱动式主传动结构，包括电机、减速机等在立体停车库顶部的型式。下驱动式主传动机构，包括电机、减速机等在立体停车库询底部的型式。按传动方式分链条传动式由链条完成提升装置等升降动作的型式。钢丝绳传动式由钢丝绳完成提升装置等升降动作的型式。按停车规格分大型停车规格：5000mmX1850mmX1550mm，限重1700KG。特大型停车规格：5300mmX1900mmX1550mm，限重2350KG。超大型停车规格：5600mmX2050mmX1550mm，限重2550KG。5.8 简单升降类(JS)用设备的升降或俯仰机械，使车辆存入或取出的简易机械式停车设备。一个车位泊两台车、操作简单、经济实用。构造简单、无需特殊地面要求；可任意迁移、搬迁安装容易。具备专用锁开关和防坠落装置。1、定义把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。简易升降类机械式停车设备按具体构造或配置关系有：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。2、主要组成部分钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等3、特点这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。垂直升降地上两层垂直升降半地下两层俯仰升降地上两层垂直升降半地下三层4、车库的选型与配置表6. 简易升降类停车库装置尺寸中长宽要求车型容车尺寸（长x宽x高）/mm客车质量/KG设备装置尺寸范围备注长L/mm宽W/mm小型车4400x1750x1450130048005100（22502350）x N中型车4700x1850x1450150051005300（23502450）x N推荐选用大型车5000x1900x1550170053005500（24002550）x N推荐选用特大型车5300x2050x1550235055006300（25502700）x N表7. 简易升降类停车库装置尺寸中高度要求型式设备装置尺寸范围备注高H/mm垂直升降地面两层3500mm3650mm垂直升降半地下两层3500mm3650mm(不含地坑高度)地坑一层深 1950mm2100mm垂直升降半地下三层5400mm5600mm（不含地坑高度）地坑二层深3900mm4050mm俯仰升降地上两层2800mm3150mm注：1.N停车单元数即联立数;2.以上所标注的尺寸均为设备要求的尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。5.9 汽车升降机(QS)汽车升降机是专门用作不同平层的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取功能；常常用于地下或屋顶存放汽车的搬运，也可与智能小车配合使用。马达直接驱动，无需机房的围护井道；系统功能齐全，可依现场尺寸定制，使用空间弹性大；升降快速，平稳安全，低噪音；可与大楼管理系统连接使用，达到门禁管制要求。1、定义汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取的作用。2、特点在立体停车库的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车专用升降机。这样可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。这种汽车专用升降机常用于地下或屋顶或建筑自走式车库存取汽车的搬运。3、机械部分设计要点（1）升降装置 驱动装置：升降机的动力部分可以是曵引风机也可以是液压工作站。 制动器及电磁逆流阀。 升降导向及导轨：为了保证升降机运行的平稳性，升降导向装置及导轨应保证安装的精确度。 （2）安全装置 紧急停止装置：急停按钮，即如果在运行中有紧急情况发生，按下急停按钮，可使系统紧急停止，直至故障被排除。 缓冲装置：升降机下降时，为了减小冲击，在机坑内设置缓冲器，以减小冲击。 极限开关：为防止升降机冲顶或超出运行区域，应设置极限开关，到达极限位置时能使升降机自动停止。 液压安全阀：在油管爆裂或突然卸载时，安全阀自动关闭使载车板不能坠落，避免事故发生。 防止电机空转的装置。 调整搬运器下降水平调整装置。6. 立体车库的组成结构及运动方式机械式立体车库主要组成部分：钢结构或混凝土结构载车板传动系统升降机构搬运机构回转机构（回转盘）横移机构控制系统安全防护系统6.1 钢结构或混凝土结构停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢升、槽钢、角钢、c型钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单拄形式、跨梁形式、后悬臂形式等。一般车库结构均以钢结构为主，混凝土结构主要在巷道堆垛式车库中使用。6.2 载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。框架式载车板用型钢和钢板焊接成承载框架，并多数采用中间凸起结构，在两侧停车通道和中间突起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需求设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化较多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板一次性冲压或滚压成组装件，并用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组建进行各类表面处理（如电镀、烤漆等），使载车板轻巧、美观，拼装式载车板运输方便、通用互换性好，适合批量生产。6.3 传动系统传动系统分为升降传动机构、横移传动机构及升降横移机构。升降传动机构有四点吊挂式、两点吊挂式附平衡机构、后悬二点悬挂式等。横移传动机构一般由电机减速机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。传动力系统即主机一般为电机减速机、油缸液压马达。电机减速机用于沿轨道水平横移的主机或汽车升降部主机，且必须设有制动系统，制动系统采用常闭式制动器，对控制升降运动的制动器其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩；液压马达一般只用于升降部主机。6.4 升降机构升降装置由液压系统、升降架等组成。提升方式分为下列四种，可根据不同要求任意选用。1钢丝绳式提升方式2链条式提升方式3液压式提升方式4螺杆式提升方式6.5搬运机构纵向移动机构其功能主要是从库内将车辆从横向移动设备上送至所需停放位置，根据输送方法的不同又分为搬运器输送、载车板输送、履带传送三类。搬运器输送1) 用梳状架输送该种类型设备是通过梳齿状台架，依靠梳齿的交叉上下通过，实现车辆存取的。梳架搬运车辆时，一般以前轮定位，前轮两个梳齿间距一般在200240mm之间，这样即起到