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Controllogix 教程 第 1 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 第一章第一章 Controllogix 系统概述系统概述 1 1 Contorllogix 系统结构系统结构 Controllgix 系统是 A 公司控制系统的新一代产品 它不同于 传统的可编程控制器 在其内核中设计有通讯功能 借助于 ControlLogix 的无源数据总线 系统的瓶颈得以消除 该总线采用了 Producer Consumer 技术以提供高性能的 稳定性的以及分布式的解决方 案 这种灵活的结构允许多个处理器 网络以及 I O 在一个框架中搭配 使用 如果你要扩展系统 ControlNet 将提供分布控制的链路至附加的 框架 ControlLogix 系统支持开放式的网络 如 EtheNet ContorlNet 和 DeviceNet 以及 公司的 网和 网 Controllogix 教程 第 2 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 ControlLogix 的结构使你能够利用独特的 ControlLogix 底板为你的整 个系统创建通讯网关 ControlBus 底板不采用典型的主 从模式 而采 用了 Producer Consumer 模式 作为一种高性能的无源多主总线 ControlBus 在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道 作用 因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器 1 2 ontrollogix 系统基本硬件构成系统基本硬件构成 1 框架 1756 A13 A10 A4 A17 2 电源 1756 PA72 1756 PB72 3 处理器 1756 L1M2 1756 L1M1 4 I O 模板 1756 模拟量 数字量 热电偶 热电阻及其他特殊模板 5 通讯模板 1756 CNB 1756 CNBR 1756 DHRIO 1756 DNB 6 网络设备 TPS RG6 电缆 1 3 Controllogix 的特点 的特点 1 模块化 ControlLogix 系统的模块化的 I O 内存及通讯接口为用户提供 了一种既可组态又便于扩展的系统 以后当用户需要进一步扩展系统 时 可随时增添 I O 内存及通讯接口 2 带电插拔 ControlLogix 允许用户带电插拔系统中的任何模块 而不会对模 块造成损坏 3 高速传送 ControlLogix 可以在网络之间 网络的链路之间以及通过背板的 模块之间实现信息的高速传送 4 高强度的硬件平台 Controllogix 教程 第 3 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 Controllogix 采用特殊设计的高强度工业硬件平台 从而可耐受 振动 高温以及各种环境下的电气干扰 5 无缝性 易于和已有的基于 的系统进行集成 并可实现透明互换 6 分布式处理 通过 EtherNet ControlNet 和 DeviceNet 网络将处理器连接起来 可以实现分布式处理 7 分布式 I O 通过 ControlNet DeviceNet 和 Remote I O 链路即可 将远离处 理器的分布式 I O 连接起来 8 软件配置系统 通过软件而不是机械开关或跳接器配置所有模块 9 操作系统 该操作系统提供了真正具有优先级的多任务环境 这就允许用户 单独排定软件组件来满足自己的应用要求 这就大大地提高了处理器 的效率 10 I O 数据和状态自动生成 无需编写程序即可获取 I O 数据和状态 并且支持 I O 浮点数据 11 处理器使用 Tag 来访问数据 不同于 PLC 控制器那样有预定义数据表 通过数据文件访问数 据 12 I O 模块获取的新方式 在 Controllogix 系统中 采用 Producer Consumer 模式 I O 模块仅 在需要的时候产生信息而不是等待控制器去查询数据 因此减少了通 信量 增加了带宽 Controllogix 教程 第 4 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 Controllogix 教程 第 5 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 第二章第二章 ControlLogix 系统处理器系统处理器 2 1 Logix 5550 处理器综述 处理器综述 ControlLogix 处理器为 Logix5550 它的内存容量为 160K 2M 字节 基本容量为 160K 用户安装的存储器板的容量范围可从 512KB 到 2MKB Logix5550 控制器支持多达 128 000 个离散或 4 000 个模拟 I O 点 1 Controllogix 处理器的多任务操作系统支持 32 个可组态的连续或周期 性任务 这些任务数据具体应用程序将按照优先等来执行程序代码 用户可为每一个任务分配最多 32 个程序 每个程序都可以有自己的 本地数据或梯形图逻辑 2 符号寻址允许用户在不依赖硬件的情况下 通过在应用于程序中使用 符号来标识数据 3 Logix5550 处理器可以通过多种网络进行连续 包括 Ethernet ControlNet DeviceNet DH RS 232 2 2 Logix5550 的特点的特点 1 符号寻址 2 多处理器可以共享公共输入数据 3 多优先级多任务操作系统 4 丰富的指令集 5 可以实现预定的 I O 数据传送 2 3 Logix5550 控制器硬件控制器硬件 Controllogix 教程 第 6 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 Logix5550 前面板包括一个钥匙旋钮开关 状态指示灯 电池盒以 及一个 RS 232 接口 1 钥匙开关可选择三种处理器运行状态 RUN REM PROG 2 状态指示灯 RUN OFF 则表示在编程方式 GREEN 表示在 RUN 方式 I O OFF 则表示 I O 未激活 GREEN 表示与所有装置正进 行通讯 GREEN FLASH 表示有设备不响应 RED FLASH 表示处理器与 I O 通讯失败 RS232 OFF 表示未激活 GREEN 表示数据正在传递或接收 BAT OFF 表示正常 RED 表示无电池或电池坏 OK OFF 表示未供电 RED FLASH 表示可恢复故障 RED 表 示控制器故障 GREEN 表示处理器正常 3 RS232 串口 Logix5550 控制器前面板上的 RS232 口既作为本地编程口又提 供了完全向底板通讯口桥接 借此可作进入整个系统的入口 通过串 口使信息到底板进而到任何系统网络 Controllogix 教程 第 7 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 Controllogix 教程 第 8 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 第三章第三章 Controllogix 系统通讯与网络系统通讯与网络 3 1 ControlNet 概述概述 1 ControlNet 网是一种开放式的高速确定性的网络 用于传输对时间有 苛刻要求的信息 它为对等网络提供实时控制和信息服务 作为控制 器和 I O 设备间的一条高速通信链 它综合了现存各种网络的能力 可连接各类设备到一条 ControlNet 网络上 包括 PC 机控制器 操作 员接口设备驱动装置 I O 模块以及其它支持 ControlNet 的设备 2 ontrolNet 提供的功能 A 对同一链路上的 I O 实时互锁 对等通信和编程操作 均具有 相同的带宽 B 对于离散和连续过程控制的应用 均具有确定和可重复性功能 3 网络能力 A 传送速率 5M S B 网络更新时间 2 100ms C 电缆长度 当有 2 个设备时 电缆长度为 1km 当最大节 点数为 48 时 电缆长度为 250m 采用中继器 repeater 距离可达 6km 3 2 Producer Consumer 生产者 生产者 客户 模式 客户 模式 CortrolNet 是基于开放网络技术的一种新发明的解决方案 这种 解决方案采用了 Producer Consumer 技术 这种 Producer Consumer 模式 允许网络上的所有节点同时从单个的数据源存取相同的数据 Producer Consumer 是一种新的通讯方法 在 Controllogix 框架的 智能模块间利用这种方法可以增强数据交换的能力 Controllogix I O 模 Controllogix 教程 第 9 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 块本身具有生成数据信息的能力 而不需要由一台控制口去轮循数据 当一个 I O 模块生成数据后 而其它设备自己决定是否消费 应用 此数 据 一台控制器是数据输入的消费者 并且是数据输出的生产者 3 3 1756 CNB ControlNet 通讯模块通讯模块 1 1756 CNB 模块桥接 ControNet 链去路由信息至其它网络上的设备 这些网络包括 Ethernet ControlNet DH 1756 CNB 模块也监视和控制 远离控制器的 1756I O 模块 2 可将 1756 CNB 与 logix5550 控制器放在同一框架中或独立作为一 个网关 路由器 3 4 RSNetworx 软件软件 Rsnetworx 软件用于组态 建立网络上硬件设备 组态网络介质参数 下载组态数据 Controllogix 教程 第 10 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 Controllogix 教程 第 11 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 第四章第四章Controllogix 系统模拟量模板系统模拟量模板 4 1 模拟量模块概述模拟量模块概述 1 Controllogix 模拟量输入模块将输入的模拟量信号转换成数值 模拟量 输出模块将数值转换成模拟量信号供输出 2 RIUP 支持带电插拔 Removel and Insertion under Power 每块模块自动生成数据 数据时间标记 模块生成一个 Polling timestamp of data 值 该值以毫秒的精 度表示数据采样或输出的时刻 用以计算数据更新的间隔 系统时间标记 在本地框架内模拟量模块与其宿主控制器间数据传送时间标记 4 2 Controllogix 系统模拟量的运行 系统模拟量的运行 宿主关系和连接 每块 I O 模块必须归属于一个 logix5550 控制器 控制器为每块其所 拥有的 I O 模块存贮组态数据 并送 I O 模块组态数据开始运行 每块 controllogix 模块在正常运行时必须与其宿主控制器一直保持通讯 4 3 输入模块的运行输入模块的运行 在传统的 I O 系统中 控制器轮循输入模块去获取输入状态 而在 Controllogix 系统中 模块周期地广播其数据 广播的频率依靠组态的选项以 及输入模块的位置 本地还是远程框架 Controllogix 教程 第 12 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 本地框架中的输入模块 即 输入模块与其宿主控制器在同一框架中 有两个组态参数 来决定输入模块广播数据的频率 RTS Real Time Sample RPI Requested Packet Interval RTS 这个组态参数指导模块执行下列操作 扫描所有输入通道并将数据存到模块的存贮器中 广播更新的通道数据至本地框架的背板上 RPI 这个组态参数指导模块按参数间隔去广播模块存贮器中的数 据至本地框架背板上 此时 通道数据不一定更新 RTS RPI 本地框架背板 若 RTS RPI 那么模块以 RTS 速率广播数据 若 RTS RPI 则模块以 RPI 和 RTS 共同广播数据 即 RPI 广播速 率高 RTS 广播频率低 在 RPI 广播时 通道数据并未更新 输入模块远程框架中 仅仅 RPI 决定多长时间宿主控制器将通过网络接收数据 建议 RPI 的值小于或等于 RTS 值以确保宿主控制器接收到更新通道的数据 4 4 输出模块的操作 输出模块的操作 通道更新 打包更新 Controllogix 教程 第 13 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 一个宿主控制器只是在规定在 RPI 期间送数据至模拟量输出模块 数据 不是在控制器程序扫描结束后在送至模块 1 本地框架中的输出模块 在控制器送出数据后 模块几乎立刻接收到数据 2 远程框架中的输出模块 按照 RPI 间隔 控制器向远程输出模块传送数据 4 5 listen only 方式 接听方式 方式 接听方式 listen only 方式允许控制器和模块建立通讯而不需要这台控制器送任何 组态数据 4 6 模拟量模板的特性模拟量模板的特性 RTUP 带电插拔 模块故障报告 Controllogix 模拟量 I O 模块在其出现故障时 提供硬件和软件 指示 硬件指示为每个模块的 LED 故障指示灯 RSLogix5000 软件 将图形化显示故障和故障信息 全软件组态 所有设定都通过软件来完成 不需要进行硬件开关 跳线等设置 这种软件组态方式使得配置更容易 更可靠 4 电子键控 Electronic keying 用以替代塑料机械式背板键控条 防止模块插错槽 电子键控 包括下列几种选项 精确匹配 Exact match 所有匹配参数必须完成相 同才可以 否则插入的模块拒绝与控制口的连接 Compatible module 兼容模块 除参数 Minor revision Controllogix 教程 第 14 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 外 其它所有参数必须匹配 Disable keying 禁止键控 任何模块可插入此槽 匹配参数如下 Vendor 销售商 Product 产品类型 Major Revision 系列号 Catalog number 订货号 Minor Revioion 版本号 5 为时间标记访问系统时钟 可以将模拟量 I O 模块组态成访问系统时钟和时间标 记输入数据 这个特性通过计算时间可帮助你确定事件的顺序 6 报警锁定 允许模拟量 I O 模块当报警触发时锁定在报警位置 即使引起 报警的条件消失 7 数据格式 模拟量 I O 模块以整数或浮点格式广播数据 4 7 1756 IF16 模拟量输入模块模拟量输入模块 1 特性 接线方式 单端方式 所有输入信号共用一个地 即负端全部连接连接 在一起 16 个通道 差动方式 高速差动方式 数据格式 数据格式为整数和浮点两种方式 当采取整数方式 过程报警 数据滤波速率报警 定标等特性不可用 模块输入范围 10V 10V 0 5V 0 10V 0 20MA 模块滤波 模块滤波是 A D 转换器内置特性 它以规定的频率去减弱 Controllogix 教程 第 15 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 输入信号 5 RTS 实时采样 此参数指导模块扫描其输入通道并获取所有数据 在所有通道 扫描后 模块广播这些数据 6 低范围 超范围检测 针对现场电压或电流 10V 0 5V 0 10V 0 20mA 7 数字滤波 采用一阶滤波方程 对每一个通道进行滤波 TA 0 时 表示不 滤波 Yn Yn 1 t Xn Yn 1 t TA YN 滤波后的计算值 YN 1 前一次计算值 t 模块通道更新时间 TA 数字滤波时间常数 Xn 当前输入值 8 过程报警 过程报警可分为四个可组态报警 即高高报警 高报警 低报警 低低报警 另外可组态死区 9 速率报警 即采样的输入值的变化超过规定的速率时 速率报警能触发 10 开路检测 如果通道的线路断开 在宿主控制器内故障位置位 如果应用在差动电流方式 显示最小范围值 浮点方式 或 32 768 整数方式 并将 ChxUndcrange 置 1 x 代表通道号 Controllogix 教程 第 16 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 2 IF16 模块故障和状态报告 IF16 可以向宿主 倾听控制器广播其通道的状态和故障数据 这几个 报告字为 Module Fault Word Channel Fault Word Channel Status Word 下面以浮点方式为例说明这些报告字 1 Module Fault Word a Analog Group Fault 当通道故障字在任何位置时 这一位置位 b Calibration 当任何通道正标定时 这一位置位 c Calibration Fault 当任何一个 Calibration Fault 置位时 此位置位 2 Channel Fault Word 在正常运行期间 如果通道不在范围内 Under Over Range 其对应的 Channel Fault 字置位 3 Channel Status Word Chx Calfault x 通道标定故障位 Chx Under Range x 通道低于范围 Chx Over Range x 通道超出范围 Chx Rate Alarm x 通道有速率报警 Chx L Alarm x 通道低报警 Chx H Alarm x 通道高报警 Chx LL Alarm x 通道低低报警 Controllogix 教程 第 17 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 Chx HH Alarm x 通道高高报警 3 1756 IF16 接线法图 差动电流方式 接线表 ch0 1n 0 1n 1 and RTN 0 ch1 1n 2 1n 3 and RTN 2 ch2 ln 4 ln 5 and RTN 4 ch3 ln 6 ln 7 and RTN 6 ch4 ln 8 ln 9 and RTN 8 ch5 ln 10 ln 11 and RTN 10 ch6 ln 12 ln 13 and RTN 12 ch7 ln 14 ln 15 and RTN 14 4 8 1756 IR6I 热电阻输入模块 热电阻输入模块 1 特性 1 数据格式 数据格式决定特性的应用范围 数据格式有浮点方式和整数 方式 当采取整数方式时 过程报警 数字滤波 速率报警等特性 不可用 并且仅以 0 表示 2 多重输入范围 可为每个通道单独选择范围 这些范围如下 1 487 2 1000 4 2000 8 4080 3 Notch Filter 陷波滤波器 这是 A D 转换滤波器 可在应用中为每个通道设置滤波 时间以抑制干 扰 而滤波时间常数会影响到模块的响应时间和通 道精度 缺省值为 60HZ 5 RTS 实时采样 Controllogix 教程 第 18 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 6 低范围 超出范围检测 7 数字滤波 8 过程报警 9 速率报警 10 开路检测 11 支持的热电阻类型 Cu10 pt100 pt200 pt500 pt1000 2 故障和状态报告 同IF16 3 1756 IR6I 接线图 4 9 1756 OF4 模拟量输出模块模拟量输出模块 1 特性 1 数据格式 Controllogix 教程 第 19 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 数据格式确定从控制器到模块的通道数据格式 并确定模块生 成的 数据回显 Date Echo 的数据的格式 包括两种数据格式 浮点 整数 注意 若应用整数方式 钳位 速率报警 极限报警 定标等不能用 2 Ramping Rate Limiting 斜率 速率限制 Ramping 限制模拟量输出信号变化的速度 即速度限制 Ramping 有三种可能的情况 在运行方式下的 Ramping 当模块接到一个新的输出信号时 以组 态的最大斜率进行操作 编程方式下的 Ramp 故障时的 Ramp 所谓 Maximum Ramp Rate 输出改变的最大速率 以工程单位表示 3 保持初始状态 4 开路检测 当任何一通道开路时 其对应的状态位置 1 5 钳位 限位 限幅 6 数据回显 数据回显自动广播数据通道数据值 同以 RPI 广播故 障和状态数据 2 故障和状态报告 包含 3 个字 即 Module Fault Word Channel Fault word Channel StatusWord 1 Module Fault Word 这个字提供故障梗概报告 其 tag 名为 Module Fault 包含 Analog Graup Fault 任何一通道 有故障时 此位置检测 Calibratiry Cal Fault 2 Channel Fault Word 这个字提供开点和通讯检测概况 其 tag 名为 Channel Fault 包含 0 3 通道故障 CH0 CH3 Fault Controllogix 教程 第 20 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 3 Channel Status Word 这个字提供每个通道的状态 包括高低限 报警 斜率报警 开路检测和标定故障 其 tag 名为 Channel Status 包含 Chx Open Wire ChxNet Number Chx cal Fault Chx In Hold Chx Ramp Alarm Chx L Limit Alarm Chx H Limit Alarm 3 1756 OF4 电流接线方式 Controllogix 教程 第 21 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 Controllogix 教程 第 22 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 第五章第五章 controllogix 系统数字量模块系统数字量模块 5 1 数字量模块概述数字量模块概述 Controllogix 数字量模块是提供 ON OFF 检测和输出的输入输出模 块 采用 Producer Consumer 网络模式 可生成信息进行广播 有以下 基本特性 1 RIUP 热插拨 2 Producer Consumer 网络通讯模式 3 模块故障报告和现场诊断检测 4 时间标记 5 2 Controllogix 统数字量模块运行 统数字量模块运行 1 宿主关系 每块开关量模块必须为一个 Logix5550 控制器所拥有 宿主 控制器存储每一个模块的组合数据 并送 I O 模块组态字到确定的 I O 模 块 开始运行 每块 controllogix 模块在正常运行时 必须一直与其宿主 控制器保持通讯 5 3 数字量输入模块的运行数字量输入模块的运行 在传统的 I O 系统中 控制器论循输入模块以获取输入状态 而在 Controllogix 系统中 模块自动生成并周期广播其数据 广播的频率依靠 组态的选项以及输入模块的位置 本地还是远程框架 1 本地框架中的输入模块 有 2 个组态参数决定输入模块 广播数据的频率 RPI 和 COS Controllogix 教程 第 23 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 1 RPI Requested Packed Interral 此参数规定模块广播数据的速率 范围是 0 2ms 750ms 2 COS Change Of Status 即每当输入状态改变时 从 ON 到 OFF 或从 OFF 到 ON 就 立即广播其数据 2 输入模块在远程框架中 仅 RPI 起作用 5 4 输出模块的运行输出模块的运行 1 输出模块在本地框架中 由于背板带宽大 10m s 故在控制器发送数据以后 模块几乎同 时收到数据 在一个程序仅按 RPI 间隙向输出模块送数据和得到回显 的数据 2 输出模块在远程框架中 控制器仅按 RPI 间隔向输出模块送数据和得到回显数据 5 5 controllogix 数字量模块特性数字量模块特性 1 输入模块 Controllogix 输入模块转换为 AC 或为 DC ON OFF 信号或合适的 逻辑包括信号为控制器所使用 2 输出模块 Controllogix 输入模块转换逻辑电平信号或为 AC 或为 DC ON OFF 信号给现场装置 3 特性 1 RIUP 2 模块故障报告 3 全软件组态 4 电子钥匙 5 使用系统时钟去标记输入信号 本地框架 注意 每个模块最好仅有一点使用时间标记 6 producer consumer 模式 7 滤波时间常数 Controllogix 教程 第 24 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 5 6 1756 IB16 1 接线 2 故障与状态报告 对于 1756 IB16 模块 状态字为 Module Fault Word 这个字提供故障概 况报告 tag 名为 Fault b2 0 I Fault 0 15 5 7 175B OB16I 模块模块 Controllogix 教程 第 25 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 1 接线 2 故障和状态报告 状态字为 module fault word 模块状态字 这个字提供故障概述报 告 Tag 名为 fault 如 b3 9 I Fault 0 15 Controllogix 教程 第 26 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 第六章 1756 CNB ControlNet 模块模块 这种通讯模块可以桥接 cnet 链致 cnet 或其他网络 如以太网 DH 并可监视 1756 I O 模块 Controllogix 教程 第 27 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 第七章第七章 Controllogix 系统组织数据系统组织数据 7 1 Tag Logix5550 使用 tag 来访问数据并按需求存储 tag tag 有三种类型 1 Base 基本型 用于定义存储数据元素的内存 2 Alias 别名型 用于引用其它 tag 定义的内存 3 Consumed 消费型 其数据值来自的控制器 7 2 数据类型数据类型 BOOL 0 1 SINT 128 127 INT 32768 32767 DINT 4 字节整数 REAL 4 字节的浮点数 7 3 主要结构体主要结构体 1 AXIS 轴控制结构体 2 Control 数组 文件 指令的结构体 3 Counter 计数器指令的控制结构体 4 Message MSG 指令的控制结构体 5 PID PID 指令的控制结构体 6 Timer 定时口指令的控制结构体 Controllogix 教程 第 28 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 第八章第八章 程序开发程序开发 8 1 控制器操作系统控制器操作系统 控制器操作系统是一个抢先多任务系统 即允许中继正常执行的程 序 并将任务切到另一不同的任务 一旦中继任务执行完毕 再将控制 切换回原来的任务 8 2 控制器中的任务控制器中的任务 一个任务可为一组或多组程序提供时序及优先级信息 这些程序是 按照特定的标准执行 可分为连续执行任务和周期执行的任务 Logix5550 控制口支持 1 个连续任务和 31 个周期任务 每个任务都有一个优先级别 当有多个任务被触发时 操作系统根据优先级别来决定执行任务的先后 共有 1 15 个优先级别 1 为最高 15 为最低 另外 连续性任务优先级 别最低 每个任务都有一个 watchdog 定时器 用于监控任务的执行 8 3 程序程序 一个任务最多有 32 个独立程序 每个程序都有其子程序 一旦有 一个任务被激发则所有分配给该任务的程序将按其分组顺序来执行 8 4 连续任务连续任务 连续任务是按照自启动方式运行的 每当任务执行完成时 连续任 务将重新启动自己 而任何周期任务可以中继连续任务 在创建 Project 时 默认的主任务是连续任务 8 5 周期性任务周期性任务 周期性任务 即 STI 可选定时中继 它是由操作系统按照一个 重复的时段来触发 Controllogix 教程 第 29 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 第九章第九章 配置通讯连接配置通讯连接 9 1 Controllogix 系统通讯连接系统通讯连接 Controllogix 系统利用连接来建立两台设备间的通讯链路 这些 设备包括控制器 通讯模块 I O 模块 ProducerTag Consumer Tag 连接 形式如下 a 控制器直接接到本地 I O 或本地通讯模块 b 控制器直接接到远程 I O 或远程通讯模块 c 控制器到远程框架 优化机架 9 2 I O 模块连接模块连接 所有 I O 模块都可实现与控制器的双向连接 当 Logix5550 控制器 接至本地 I O 时 只能采用直接连接的类型 而 Logix5550 控制口与远 程 I O 连接时 可采用直接连接或优化机架连接这两种方式 1 I O 模块的直接连接 直接连接是控制器与 I O 模块之间的一种实时数据传送链 路 控制器负责保持和监控与 I O 模块之间的连接 2 I O 模块的优化和机架连接 当数字量 I O 模块处于一个远程框架中时 用户可以选择 优化机架通讯 这种通讯是将控制口与其远程框架中的数字 量 I O 模块的多个连接组合起来 而不是针对每一个 I O 模块 分别采用单独的直接连接 Controllogix 教程 第 30 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 第十章第十章ControlLogix 系统系统 Tag 10 1Tag 的格式 Location Slot Type MemberName SubMemberName BitLocation Slot Type MemberName SubMemberName Bit 框架名 槽号 类型 成员名 子成员名 位 框架名 是指本地框架或远程框架中通讯适配器模块名 槽号 是模块在框架中的位置 类型 是指数据类型 C 为组态 S 为状态 I 为输入 O 为输出 成员名 是指模块的属性 子成员名 是指模块的子属性 位 是指属性值所对应的二进制位 10 21756 IF16 模块自生成的 Tag 说明 1756 IF16 组态模块后 系统自动生成两类 Tag 即 C 类和 I 类 如 Local 2 C 和 Local 2 I Local 2 C 包括下列属性 ModuleFilter 为模块的滤波时间常数 RealTimeSample 为模块的实时采样时间 ChxConfig x 0 7 为模块的组态数据值 包括下列子属性 AlarmDisable 禁止报警 ProcessAlarmLatch 使能过程报警 RateAlarmLatch 使能速率报警 RangeType 输入信号类型 DigitalFilter 数字滤波时间常数 RateAlarmLimit 速率报警限制 LowSignal 低信号值 HighSigal 高信号值 LowEngineering 零点 HighEngineering 满量程 Controllogix 教程 第 31 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 LAlarmLimit 低限值 HAlarmLimit 高限值 LLAlarmLimit 低低限值 HHAlarmLimit 高高限值 AlarmDeadBand 报警死区 CalBias 标定修正值 Local 2 I 包括下列属性 ChannelFault 通道故障 若任何通道有故障 其相应位置 1 ChxFault 对应每个通道的故障 x 为 0 7 ModuleFault 模块故障 AnalogGroupFaullt 若任何通道有故障 次位置 1 Calibrating 正在标定模块 CalFault 标定故障 ChxStatus 通道 x 状态报告 ChxCalFault 通道 x 标定故障 ChxUnderrange 通道 x 低范围 ChxOverrange 通道 x 超范围 ChxRateAlarm 通道 x 速率报警 ChxLAlarm 通道 x 低报警 ChxHAlarm 通道 x 高报警 ChxLLAlarm 通道 x 低低报警 ChxHHAlarm 通道 x 高高报警 ChxData 通道 x 数据值 RollingTimestamp 数据采集时 模块自动记录 Timestamp 时 间标记 10 31756 OF4 模块自生成的 Tag 说明 1756 OF4 组态模块后 系统自动生成三类 Tag 即 C 类 I 类和 O 类 如 Local 9 C Local 9 I 和 Local 9 O Controllogix 教程 第 32 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 Local 9 C ProgToFaultEn 在编程方式下出现通讯故障 采取的输出方 式 0 为编程时的输出值 1 为故障时的输出 值 分别对应 ProValue FaultValue ChxConfig HoldForInit 输出是否保持初始状态 当通道被设 置成 HoldForInit 时 输出值一直保持其当前 值直至控制器输出值与输出端子的值之差在 全刻度范围的 0 1 时 才将控制器输出值送 到输出模块 主要发生在上电 通讯失败 从编程切换到运行这三种情况 ChxConfig AlarmDisable 禁用所有报警 ChxConfig RampAlarmLatch 使能速率报警 ChxConfig LimitAlarmLatch 使能限幅报警 ChxConfig FaultMode 1 表示通讯失败时 输出值为用户定 义值 0 表示输出保持最后状态 ChxConfig ProgMode 1 表示进入编程方式时 输出值为用 户定义值 0 为输出保持最后状态 ChxConfig RampToRun 运行时在当前输出值和最新请求输 出值之间使能速率限制 速率限制值为 RampRate ChxConfig RampRate 速率限制值 ChxConfig RampToProg 编程方式下 使能速率限制 其值 为 ChxConfig ProgValue ChxConfig RampToFault 故障时 使能速率限制 其值为 ChxConfig FaultValue ChxConfig RangeType 定义通道的输出范围 ChxConfig MaxRampRate 最大速率限制值 ChxConfig FaultValue 用户定义的故障输出值 Controllogix 教程 第 33 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 ChxConfig ProgValue 用户定义的编程方式输出值 ChxConfig LowSignal 低信号值 ChxConfig HighSignal 高信号值 ChxConfig LowEngineering 低工程单位值 ChxConfig HighEngineering 高工程单位值 ChxConfig LowLimit 低限幅值 ChxConfig HighLimit 高限幅值 ChxConfig CalBias 标定修正值 Local 9 I ChannelFault 通道故障 若任何通道有故障 其相应位置 1 ChxFault 对应每个通道的故障 x 为 0 7 ModuleFault 模块故障 AnalogGroupFaullt 若任何通道有故障 次位置 1 Calibrating 正在标定模块 CalFault 标定故障 ChxStatus 通道 x 状态报告 ChxOpenWire 表示通道 x 开路 ChxNotANumber 接收到的为一无效值 ChxCalFault 通道 x 标定故障 ChxInHold 通道 x 保持输出值 ChxRampAlarm 通道 x 发生速率报警 ChxLLimitAlarm 通道 x 有低限报警 ChxHLimitAlarm 通道 x 有高限报警 RollingTimeStamp 时间标记值 Local 9 O ChxData 通道 x 的实际输出值 10 41756 IR6I 模块自生成的 Tag 说明 1756 IR6I 组态模块后 系统自动生成两类 Tag 即 C 类和 I 类 如 Controllogix 教程 第 34 页 共 36 页 尤龙尤龙 E 家家 KJB 9 C 和 KJB 9 I KJB 9 C 包括下列属性 TempMode 0 为华氏度 1 为摄氏度 ProgToFaultEn 在编程方式下出现通讯故障 采取的输出方 式 0 为编程时的输出值 1 为故障时的输出值 分别对应 ProValue FaultValue RealTimeSample 实时采样时间 ChxConfig RangeTypeNotch 通道 x 热电阻类型选择 ChxConfig AlarmDisable 通道 x 禁止报警 ChxConfig ProcessAlarmLatch 通道 x 过程报警