第四章 二自由度系统振动的理论基础及工程实例3.doc_第1页
第四章 二自由度系统振动的理论基础及工程实例3.doc_第2页
第四章 二自由度系统振动的理论基础及工程实例3.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

沈 阳 大 学教 案课程名称 机械振动 编写时间：2009年8月20日授课章节第四章 二自由度系统振动的理论基础及工程实例 习题课目的要求掌握振动方程的一般形式及其矩阵表达式；质量矩阵的求解；掌握无阻尼二自由度系统自由振动的通解、固有频率和主振型的求解。重点难点质量矩阵的求解；无阻尼二自由度系统自由振动的通解、固有频率和主振型的求解。教案内容： 【复习】： 本章重点内容：1二自由度系统作用力方程的一般形式：矩阵表达式：二自由度系统位移方程的一般形式：矩阵表达式：2柔度矩阵与刚度矩阵的关系：3什么是弹性耦联和惯性耦联？通过弹性项的耦联，称方程组为弹性耦联；通过惯性项的耦联，称方程组为惯性耦联。4Mij为质量矩阵中的第i 行第j 列元素，称为惯性影响系数，它表示质体沿第j个坐标方向产生单位加速度（其它坐标方向上均不产生加速度）时，在第i 个坐标方向上需施加的力。 5无阻尼二自由度系统的频率方程式或特征方程式：展开后得到：则系统的固有频率为：大约需要1520分钟第 10 次 第 1 页沈 阳 大 学教 案（续页）课程名称 编写时间：20 年 月 日进而可求得与两阶固有频率相对应的两个物体振幅的比值，即系统的主振型：由上式知，当系统以wn1振动时，m1和m2的位移在零线的同侧，它们作同相振动；当系统以 wn2振动时，m1和m2的位移在零线的异侧，它们作异相振动。如图所示。原微分方程组的通解为两种主振型的叠加，即：若已知初始条件：则可求得：代入上面通解式中就可求得系统对初始条件的响应。第 10 次 第 2 页沈 阳 大 学教 案（续页）课程名称 编写时间：20 年 月 日重点讲解课后习题3844、50、513844. 方法（一）：运用牛顿第二定律建立系统的振动微分方程式，再写成矩阵表达形式。 方法（二）：直接建立质量矩阵和刚度矩阵，再写出二自由度系统作用力方程
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论