Ashtech RTK操作流程.doc

AshTech RTK 操作指南一、新建工程：点击屏幕上的FDC图标，进入的界面，显示了最近的工程信息。选择新建工程，输入工程名称之后，点击OK按纽，画面问是否创建点，点击是（Y）按纽，进入画面。输入点名，描述以及点的三维坐标（N，E，EL）和WGS-84的大地坐标，点击按钮，选择增加，输入的点便出现在下面的列表中。注意：如果有一个控制点，就输入一个，若有两个，就输入两个，依此类推。 二、基准站设置：点击基站设置的图标，弹出基站设置对话框。1、设置基站：将基准站设在指定的点位上。点击读当前GPS坐标得到GPS单点定位坐标。如果在这之前你设置了控制点，点击图标，可在列表、图上进行选取并可以知道点位的详细信息。（1） 可以在在纬度、经度和椭球高三栏中分别输入实际值，（2） 命名基准点：命名一个基准点，保存到点表中。（3） 从点表中选：弹出点表对话框，从列表选中点后，该点就作为基准点。（4） 从图上选：弹出地图对话框,图上注明了点的示意图,根据情况单击选点（5） 显示点信息：显示了该点的种类、坐标，以及在图上的位置。在纬度、经度和椭球高三栏中分别输入实际值，也可以点击读当前GPS坐标得到GPS单点定位坐标。2、设置天线：（1） 型号：选择您所需要的一种类型。选择了一个天线形号之后，在半径、偏移输入框中会出现对应数值。（2） 高度：选择斜高或垂高后，输入量取的数值。（3） 半径、偏移：修改天线盘半径和天线附加高的数值。先点此按钮，出现图式，选择一个控制点后，OK 然后选择 ，接着确定天线型号 ，Z-X RTK的天线型号为Geodetic （ASH701975）,输入天线高，是斜高还是垂直高，然后点设置基准站。注：Z-MAX的天线型号为Z-MAX+GPS。当设置完基准站后，基准站电台开始发射，这是可以看到电台的TX灯在有规律的闪动；点击关闭按钮，关闭设置，回到主界面。三，流动站设置在点击移动站设置的图标后，弹出流动站设置界面。基准站设置在N点，移动站没有设置的条件下，显示了基准站的坐标，获取基站点的纬度、经度和大地高。也可以点击“从基准站”获取。天线对话框、设置流动站、原始数据的操作与基准站设置相似点击关闭，回到主界面。注：Z-X RTK的天线型号为Geodetic （ASH701975）；Z-MAX的天线型号为Z-MAX+GPS+UHF四，控制点用于计算或者检核投影解算中的控制点。点击控制点图标，进入控制点界面：1 点名：在输入框中输入控制点名。2 描述：输入关于该点的种类以上两者也可以从列表、地图中选择3 点信息，显示（1） 该点的N坐标、E坐标、高程、纬度、经度、椭球高（2） GPS控制点：选中该复选框时，该点为GPS控制点（3） 参与水平投影转换参数解算（4） 参与垂直投影转换参数解算4 GPS状态:点击此按钮，进入GPS状态界面，显示接收机详细信息。5 采集：解算流动站的GPS量测结果。单击接受，如果GPS测量合格将记录该点；单击取消返回控制点界面。6 设置：如果该点符合质量要求，就设置为控制点。7 检核：显示了GPS 数据采集的质量参数。8 点击关闭返回主界面。五，投影投影界面用来选择和解算投影转换，包括各种投影面的转换，并支持坐标正反算。点击“投影”图标，进入投影界面。投影类型：有水平和垂直两种。水平投影包括地方投影转换和投影平面。1、在选中地方投影转换投影后,垂直选项也自动取地方投影转换，此时，界面变为如图状态，显示了解算的状态、参数包括尺度参数、平移参数、旋转参数、倾斜参数以及N坐标、E坐标、高程的极限。点击设置,如图3-5-3，给出了控制点列表,可以在列表中确定是否参与水平（H）或垂直（V）投影转换，FDC提供了手工指定参数的功能,单选“使用人工输入参数”。在对应的空格中填写相应的参数值，设好参数后，下面有解算进行计算，取消按钮，点击ok退到投影的主界面,可以看到设置后的参数,并得到处理后的结果。六，求转换参数（控制点联测）详解：将流动站放置到其他的控制点位上，先选择点位 ，然后点击采集 ，将会出现右边视窗 当达到固定解时，点击接受 ，将会跳回左边的视窗，将方框内打勾 ，点击设置 ，弹出对话框设置成功，然后关闭。l 在测区中同样的道理到其他控制点上操作，解算转换参数（投影转换）使用地方投影转换，点击设置，出现图窗位置，将会出现各个控制点的点名，如果每个点的水平和垂直方向都参与结算，则点击图中的 ，此时NO将会变成yes，表示参与结算，反之亦然；控制点无误后，点击解算 ，如果结算结果正确，点击接受，千万点击接受，至此，转换参数求解完毕。转换参数求解后的各理想值为：尺度：接近于1（可能是1.000*）旋转：接近于0（可能是0.000*）如果较大，请重新检核。2、水平投影选择投影平面，垂直投影自动设为椭球高。此时，投影平面框列出了投影参数，包括：坐标系统、投影面、投影带、南北半球等。坐标系统：UTM，GAUSS选择预设投影面：预设投影面包括WGS84、BJ54、NAD27、NAD83、TOKYO，点击投影面参数的按钮，可以弹出对话框，用于选择预设投影面或编辑用户自定义的投影面。经度带：全球自动分成60个6/120个3度带，用户可选择自动计算：南/北半球：用户可选择南/北半球，也可以自动计算。七，数据采集数据采集是用来在当前工程中采集新的点。界面如图3-7-1（一）采集点的说明：1，坐标：显示当前点的坐标，包括N坐标、E坐标、高程2，点名称：输入一个点名；描述：该点的描述；同样在中也可以选取已有的点。（二）解算质量：1， 解算方法：有有自主定位解 / 码定位解 / 固定解 / 浮动解2，卫星数目3，水平精度：水平中误差4，垂直精度：垂直中误差（三）历元计数:观测时的历元数（四）选项：1，点击高级选项，弹出界面：1） 数据采集方法：选取当前数据采集的模式有三种模式：手工、按时间模式连续数据采集、按2D模式连续数据采集、按3D模式连续数据采集。如上图选取了按2D模式连续数据采集。2） 时间/距离间隔：设置保存数据的时间间隔或距离。3） 更新率：设置接收机为1赫兹或5赫兹。2，点击偏心观测：用GPS去采集一个点要测一个点（待测点），测不了，就找边上的一个点（偏心点）。给出距离，测出角度（或给出角度），根据偏心点的坐标可以求出待测点的坐标，见图373。如果角度不是直接给出，那就要通过采集参考点和偏心