对自动化的认识(暑假稿).doc

信息科学与工程学院 自动化1001班 0909100202 韩旭对自动化的认识自动化的定义： 自动化是以控制理论为基础，利用计算机技术，按照规定的程序和指令进行操作和运行，实现对目标机动设备的控制，以达到预定效果。阅读的书籍： 1自动控制原理：作者：陈祥光 黄聪明 何恩智 出版日期：2009年11月 出版社：高等教育出版社 2自动化导论： 3自动控制元件：作者：冯越 姜艳姝 孙真和 出版日期：2010年1月 出版社：中国电力出版社 对自动化的认识： 通过阅读自动控制原理自动化导论自动控制元件，了解了自动化控制体系的基本组成以及各部件的功能和作用，对自动化有了整体的把握，也对工程自动化及微型电子自动化有了更全面而广泛的了解。一从发展历史： 自从1788年瓦特发明了蒸汽机，世界上便产生了第一个自动化装置离心调速器开始，自动化的发展经历了很长的时期。但是它在逐步变得完善，并大致形成了四大理论：（一）以反馈理论为基础：广泛用于工业自动化；（二）经典控制理论：以传递函数为基础，主要面对单输入-单输出形式，用于线性定常控制系统的分析与设计；（三）现代控制理论：主要是高性能，高精度的多变参数系统的最优控制以及以状态为基础的状态空间法；（四）智能控制理论：主要以控制论，信息论，仿生学为基础。二.从控制系统的基本工作原理： 控制分为开环和闭环两种。开环控制就是没有反馈的控制，这种控制有很大的缺点-控制精度不高。另一种是闭环控制，和开环控制相比它有反馈环节，所以相比之下，闭环控制更为有效，更能与工业的生产制造相结合。另外，反馈是控制的灵魂。反馈指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。反馈可分为负反馈和正反馈。负反馈可以起到校正作用，但他无法克制系统惯性。其中，通过看书发现值得一提的是复合控制：这种控制的最大区别在于它介入了扰动量和补偿装置，增加了控制的精度。它是开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式。它是在闭环控制回路的基础上，附上一个输入信号或扰动信号通路，提高了系统的控制精度。复合控制的主要特点：具有很高的控制精度；可以抑制几乎所有的可量测扰动，其中包括低频强扰动；补偿器的参数要有较高的稳定性。是现在工业上常用的控制方式。通过这次了解，我也知道了控制系统的一般分析步骤：即1，确定控制目标；2.辨别被控变量；3.列出变量的指标范围；4.建立系统框图并确定执行器；5.求被控对象，传感器和执行器的数学模型；6.选择控制器和需要调整的参数；7.分析系统性能，优化参数。三.从自动控制元件：认真阅读了冯越主编的自动控制元件，虽然之后各元件的工作原理以及结构还不是很了解，但是大体上也对执行元件和测量元件有了初步认识。如属于拖动电机的直流电机，三相异步电动机以及三相同步电动机；属于控制电机的支流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机以及直线电动机；属于测量元件的测速发电机、变压器、旋转变压器以及自整角机。自动控制元件中，电磁类执行元件和测量元件占据相当的地位。它们在磁场参与下进行机械能与电能或电能与电能之间的转换。非电磁类元件在日常生活中也起着不可忽视的作用。前面提到的电机大都是电磁类电机。因此，在接下来的自动化专业的学习中，这些形形色色的电机会一直伴随着我。四.从“平时讲座以及学术周中”对自动化的了解：教授说：自动化就是以自动控制理论为基础，以计算机技术为工具，以达到对各种电机的预定控制。之后的学术周中，株洲电力机车研究所-中国南车的研究员的学术交流也证实了这句话，他所说的可控工程模型即是一种自动控制思想。以及在长沙蓝狐网络老总的交流中，他又指出了汇编语言、嵌入式系统的重要性，他也强调了计算机技术在自动化中的运用。所以我自己又把“自动化控制”分开来理解：“自动化”就是按照规定的程序和指令进行操作和运行以达到预定效果；“控制”就是信息的采集和加工达到改善系统的性能或达到特定目的。学习心得： 在这次学习中，一共就参阅了三本书，信息量显然还很小，所以对自动化这个大的概念显然也没能尽释其义，所以在今后的学习中还要努力深入了解更多专业知识，丰富